一种滤波器自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种滤波器自动组装设备，所述自动组装设备包括流水线以及位于所述流水线一侧的组装工位；其中：所述流水线为连续弯折结构，所述流水线包括第一传输线体与第二传输线体；所述组装工位包括第一组装工位与第二组装工位，所述第一组装工位与所述第一传输线体位置对应，所述第二组装工位与所述第二传输线体位置对应。本发明专利技术能够快速对滤波器进行零件组装，大大提高滤波器的组装效率，无需消耗大量人力，节省了人工成本的消耗，同时也保证了组装品质，次品率低，提高了企业的营收效益。

【技术实现步骤摘要】
一种滤波器自动组装设备
本专利技术属于滤波器组装
，尤其涉及一种滤波器自动组装设备。
技术介绍
滤波器，是一种对波进行过滤的器件，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。通常，滤波器在组装过程中，需要将大量零件有规律的放入滤波器的腔体内，现有的组装方式为人工组装，即操作者依次将对应的零件装入滤波器的腔体内，并对零件的位置进行调整，这种组装方式需要消耗大量人力，对操作者的技能要求较高，并且组装品质较差，容易出现次品，组装效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种滤波器自动组装设备，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种滤波器自动组装设备，所述自动组装设备包括流水线以及位于所述流水线一侧的组装工位；其中：所述流水线为连续弯折结构，所述流水线包括第一传输线体与第二传输线体；所述组装工位包括第一组装工位与第二组装工位，所述第一组装工位与所述第一传输线体位置对应，所述第二组装工位与所述第二传输线体位置对应，所述第一组装工位包括第一转盘、位于所述第一转盘上的第一机械手以及沿所述第一转盘周向依次设置的第一组装组件与第二组装组件；所述第二组装工位包括第二转盘、位于所述第二转盘上的第二机械手以及沿所述第二转盘周向依次设置的第三组装组件、第四组装组件、第五组装组件、第六组装组件、第七组装组件、第八组装组件与第九组装组件。本专利技术一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括底板，所述流水线与所述组装工位均位于所述底板上。本专利技术一个较佳实施例中，所述底板上设置有第一阻挡定位组件、角度调整组件以及第二阻挡定位组件，所述第一阻挡定位组件与所述第一传输线体位置对应，所述角度调整组件位于所述第一传输线体与所述第二传输线体连接位置处，所述第二阻挡定位组件与所述第二传输线体位置对应。本专利技术一个较佳实施例中，所述第一阻挡定位组件包括位于所述第一传输线体下方的第一阻挡气缸、位于所述第一阻挡气缸活塞杆端的第一阻挡块、位于所述第一传输线体下方的第一顶升气缸、位于所述第一顶升气缸活塞杆端的第一顶升块、位于所述第一传输线体一端的第一定位气缸、位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一运动块以及位于所述第一传输线体另一端的第一固定块。本专利技术一个较佳实施例中，所述角度调整组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端的旋转气缸、位于所述旋转气缸旋转端的旋转台以及位于所述第二传输线体起始端两侧的导向牵引机构。本专利技术一个较佳实施例中，所述导向牵引机构包括导向结构与牵引结构，所述导向结构包括位于所述第二传输线体起始端一侧的第一导向气缸、位于所述第一导向气缸活塞杆端的第一导向块、位于所述第二传输线体起始端另一侧的第二导向气缸以及位于所述第二导向气缸活塞杆端的第二导向块；所述牵引结构包括第一牵引气缸、位于所述第一牵引气缸运动端的第二牵引气缸以及位于所述第二牵引气缸活塞杆端的牵引块。本专利技术一个较佳实施例中，所述第二阻挡定位组件包括位于所述第二传输线体下方的第二阻挡气缸、位于所述第二阻挡气缸活塞杆端的第二阻挡块、位于所述第二传输线体下方的第二顶升气缸、位于所述第二顶升气缸活塞杆端的第二顶升块、位于所述第二传输线体一端的第二定位气缸、位于所述第二定位气缸活塞杆端的第二运动块以及位于所述第二传输线体另一端的第二固定块。本专利技术一个较佳实施例中，所述第一传输线体起始端设置有上料组件，所述上料组件包括上料料仓、位于所述上料料仓下方的上料升降模组以及位于所述上料料仓两侧的上料定位气缸。本专利技术一个较佳实施例中，所述第二传输线体末端依次设置有移料组件与下料组件，所述移料组件包括移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的移载块；所述下料组件包括下料料仓、位于所述下料料仓下方的下料升降模组以及位于所述下料料仓两侧的下料定位气缸。本专利技术一个较佳实施例中，所述移料组件与所述下料组件沿所述第二传输线体的输送方向依次设置，所述移料组件能够将所述下料组件内的料盘全部顶出。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术在流水线与组装工位的配合作用下，实现了对滤波器的连续组装，在第一传输线体与第二传输线体的配合作用下，能够快速对滤波器进行上下料操作，而第一组装工位与第二组装工位相配合，能够快速对滤波器进行零件组装，大大提高滤波器的组装效率，无需消耗大量人力，节省了人工成本的消耗，同时也保证了组装品质，次品率低，提高了企业的营收效益。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的俯视图；图3为本专利技术优选实施例第一局部结构示意图；图4为本专利技术优选实施例第二局部结构示意图；图中：1、底板；11、第一阻挡定位组件；12、角度调整组件；13、第二阻挡定位组件；2、第一传输线体；3、第二传输线体；4、第一组装工位；41、第一转盘；42、第一机械手；43、第一组装组件；44、第二组装组件；5、第二组装工位；51、第二转盘；52、第二机械手；53、第三组装组件；54、第四组装组件；55、第五组装组件；56、第六组装组件；57、第七组装组件；58、第八组装组件；59、第九组装组件；6、上料组件；7、移料组件；8、下料组件。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图4所示，一种滤波器自动组装设备，自动组装设备包括流水线以及位于流水线一侧的组装工位；其中：流水线为连续弯折结构，流水线包括第一传输线体2与第二传输线体3；组装工位包括第一组装工位4与第二组装工位5，第一组装工位4与第一传输线体2位置对应，第二组装工位5与第二传输线体3位置对应，第一组装工位4包括第一转盘41、位于第一转盘41上的第一机械手42以及沿第一转盘41周向依次设置的第一组装组件43与第二组装组件44；第二组装工位5包括第二转盘51、位于第二转盘51上的第二机械手52以及沿第二转盘51周向依次设置的第三组装组件53、第四组装组件54、第五组装组件55、第六组装组件56、第七组装组件57、第八组装组件58与第九组装组件59。本专利技术在使用过程中，首先需要在第二传输线体3上放置一空料盘，由第二阻挡定位组件13挡住；而后进行以下操作：在上料组件6作用下，装有滤波器腔体的料盘逐个进入第一传输线体2，当料盘到达第一阻挡定位组件11位置处时，由第一阻挡定位组件11对料盘进行阻挡，阻挡后，第一机械手42对料盘内的滤波器腔体进行逐个取料，将滤波器腔体放入第一组装组件43内，进行第一步组装，而后在第一转盘41作用下，使滤波器腔体进入第二组装组件44内，进行第二步组装，完成第二步组装之后，由第二机械手52将滤波器腔体从第二组装组件44抓取至第三组装组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括流水线以及位于所述流水线一侧的组装工位；其中：/n所述流水线为连续弯折结构，所述流水线包括第一传输线体与第二传输线体；/n所述组装工位包括第一组装工位与第二组装工位，所述第一组装工位与所述第一传输线体位置对应，所述第二组装工位与所述第二传输线体位置对应，所述第一组装工位包括第一转盘、位于所述第一转盘上的第一机械手以及沿所述第一转盘周向依次设置的第一组装组件与第二组装组件；所述第二组装工位包括第二转盘、位于所述第二转盘上的第二机械手以及沿所述第二转盘周向依次设置的第三组装组件、第四组装组件、第五组装组件、第六组装组件、第七组装组件、第八组装组件与第九组装组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括流水线以及位于所述流水线一侧的组装工位；其中：
所述流水线为连续弯折结构，所述流水线包括第一传输线体与第二传输线体；
所述组装工位包括第一组装工位与第二组装工位，所述第一组装工位与所述第一传输线体位置对应，所述第二组装工位与所述第二传输线体位置对应，所述第一组装工位包括第一转盘、位于所述第一转盘上的第一机械手以及沿所述第一转盘周向依次设置的第一组装组件与第二组装组件；所述第二组装工位包括第二转盘、位于所述第二转盘上的第二机械手以及沿所述第二转盘周向依次设置的第三组装组件、第四组装组件、第五组装组件、第六组装组件、第七组装组件、第八组装组件与第九组装组件。


2.根据权利要求1所述的一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括底板，所述流水线与所述组装工位均位于所述底板上。


3.根据权利要求2所述的一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述底板上设置有第一阻挡定位组件、角度调整组件以及第二阻挡定位组件，所述第一阻挡定位组件与所述第一传输线体位置对应，所述角度调整组件位于所述第一传输线体与所述第二传输线体连接位置处，所述第二阻挡定位组件与所述第二传输线体位置对应。


4.根据权利要求3所述的一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述第一阻挡定位组件包括位于所述第一传输线体下方的第一阻挡气缸、位于所述第一阻挡气缸活塞杆端的第一阻挡块、位于所述第一传输线体下方的第一顶升气缸、位于所述第一顶升气缸活塞杆端的第一顶升块、位于所述第一传输线体一端的第一定位气缸、位于所述第一定位气缸活塞杆端的第一运动块以及位于所述第一传输线体另一端的第一固定块。


5.根据权利要求3所述的一种滤波器自动组装设备，其特征在于，所述角度调整组件包括升降气缸、位于所述升降气缸活塞杆端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，蒋君，孔玉朋，宋昌万，
申请(专利权)人：拓思精工科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32