一种螺栓自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种螺栓自动装配机，包括第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位，垫片装配工位位于第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，通过旋拧伺服电机的旋转驱动将第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行装配连接；本发明专利技术实现了螺栓与螺母、垫圈的自动装配，显著节约了人工装配工作量，同时明显提高了装配效率，可以满足需求量巨大的装配需求。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动装配机
本专利技术涉及紧固件制造领域，具体涉及一种螺栓自动装配机。
技术介绍
在螺栓装配过程中，螺栓需配套螺母垫圈各2个并按规定要求旋拧至螺栓上，且该装配需求量巨大，有时装配需求高达每天1万套。而现有技术的螺栓与螺母垫圈之间的装配全部靠手工操作，随着装配需求量的增大所需的人工劳动量越来越大且劳动强度繁重，产品装配成本较高，而且装配效率低下，难以满足交期。本申请人希望针对以上技术问题进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种螺栓自动装配机，实现了螺栓与螺母、垫圈的自动装配，显著节约了人工装配工作量，同时明显提高了装配效率，可以满足需求量巨大的装配需求。本专利技术采用的技术方案如下：一种螺栓自动装配机，用于在螺栓上依次紧固装配第一螺母、垫片和第二螺母，作为螺栓自动装配机的装配顺序；所述螺栓自动装配机包括装配机安装架，安装在所述装配机安装架上的传送驱动组件；所述目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，所述垫片装配工位位于所述第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，所述传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；所述第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将所述第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行旋拧紧固装配连接。优选地，所述传送驱动组件包括采用伺服电机驱动的输送链，通过所述输送链实现各装配工位之间的输送连接。优选地，所述输送链的入口连接螺栓的待装配送料区，且其出口连接螺栓的装配完成区，其中，所述待装配送料区靠近所述第一螺母装配工位，所述装配完成区靠近所述第二螺母装配工位。优选地，所述输送链的入口与所述第一螺母装配工位之间设有螺栓装配等待工位。优选地，所述第一螺母自动给料通道和第二螺母自动给料通道分别连接第一螺母分选振动盘和第二螺母分选振动盘，垫片自动给料通道连接垫片分选振动盘。优选地，所述目标装配工位包括依次左右间隔分布的2个第一螺母装配工位、2个垫片装配工位以及2个第二螺母装配工位；单个第一螺母装配工位、单个垫片装配工位以及单个第二螺母装配工位形成单个螺栓的自动装配工位组合，可用于同时实现对2个螺栓的自动装配。优选地，各第一螺母装配工位分别通过其对应第一螺母自动给料通道与所述第一螺母分选振动盘连接；各垫片装配工位分别通过其对应垫片自动给料通道与所述垫片分选振动盘连接；各第二螺母装配工位分别通过其对应第二螺母自动给料通道与所述第二螺母分选振动盘连接。优选地，位于左侧的第一螺母装配工位、位于左侧的垫片装配工位以及位于左侧的第二螺母装配工位形成1个螺栓的自动装配工位组合；位于右侧的第一螺母装配工位、位于右侧的垫片装配工位以及位于右侧的第二螺母装配工位形成另1个螺栓的自动装配工位组合。优选地，所述推送气缸和所述旋拧伺服电机均可滑动地安装在所述装配机安装架上，所述推送气缸的推动杆与其对应的自动给料通道出口连接，用于将第一螺母或第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上；且所述旋拧伺服电机安装位于所述推送气缸外周，且其输出端设有用于第一螺母或第二螺母旋拧定位的导向安装套。优选地，所述螺栓自动装配机还设有与各目标装配工位对应配合的驱动夹持组件，所述驱动夹持组件包括具有定位夹槽的夹套安装板，所述夹套安装板采用夹持气缸进行上下升降运动，用于实现所述定位夹槽与其对应的螺栓选择性定位夹持配合，在对螺栓进行旋拧紧固装配连接过程中向所述螺栓提供定位夹持作用力。本专利技术创造性针对第一螺母、垫片和第二螺母的装配顺序对应设置第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位，通过传送驱动组件实现待装配螺栓的自动送料以及在各工序工位之间的自动流转便于进行自动装配，同时在各对应装配工位上分别对应连接自动给料通道，通过推送启动将对应的螺母和垫片套接在螺栓上后，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将螺母与其对应的螺栓位置进行旋拧紧固装配连接，通过该结构实现对螺栓、第一螺母、垫片和第二螺母之间的快速自动装配，替代了现有技术中的纯手工装配工艺，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和装配质量；本专利技术还进一步提出了第一螺母装配双工位、垫片装配双工位以及第二螺母装配双工位的结构设计，单个第一螺母装配工位、单个垫片装配工位以及单个第二螺母装配工位即可形成1个螺栓的自动装配工位组合，因此使得本专利技术同时实现对2个螺栓的自动装配，进一步提高螺栓的自动装配效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式下螺栓自动装配机1的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式下螺栓自动装配机1在使用状态下的工作照片。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种螺栓自动装配机，用于在螺栓上依次紧固装配第一螺母、垫片和第二螺母，作为螺栓自动装配机的装配顺序；螺栓自动装配机包括装配机安装架，安装在装配机安装架上的传送驱动组件；目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，垫片装配工位位于第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行旋拧紧固装配连接。为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参见图1和图2所示，一种螺栓自动装配机1，用于在螺栓2上依次紧固装配第一螺母3、垫片4和第二螺母5，作为螺栓自动装配机1的装配顺序；螺栓自动装配机1包括装配机安装架10，安装在装配机安装架10上的传送驱动组件20；目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，垫片装配工位位于第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，传送驱动组件20按照装配顺序将螺栓2输送至对应的目标装配工位；第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸70将对应的第一螺母3、垫片4和第二螺母5推送套接在与其对应的螺栓2上，然后通过旋拧伺服电机80的旋转驱动将第一螺母3和第二螺母5与其对应的螺栓2进行旋拧紧固装配连接；优选地，在本实施方式中，目标装配工位包括依次左右间隔分布的2个第一螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓自动装配机，用于在螺栓上依次紧固装配第一螺母、垫片和第二螺母，作为螺栓自动装配机的装配顺序；其特征在于，所述螺栓自动装配机包括装配机安装架，安装在所述装配机安装架上的传送驱动组件；所述目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，所述垫片装配工位位于所述第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，所述传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；所述第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将所述第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行旋拧紧固装配连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动装配机，用于在螺栓上依次紧固装配第一螺母、垫片和第二螺母，作为螺栓自动装配机的装配顺序；其特征在于，所述螺栓自动装配机包括装配机安装架，安装在所述装配机安装架上的传送驱动组件；所述目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，所述垫片装配工位位于所述第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，所述传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；所述第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将所述第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行旋拧紧固装配连接。


2.根据权利要求1所述的螺栓自动装配机，其特征在于，所述传送驱动组件包括采用伺服电机驱动的输送链，通过所述输送链实现各装配工位之间的输送连接。


3.根据权利要求2所述的螺栓自动装配机，其特征在于，所述输送链的入口连接螺栓的待装配送料区，且其出口连接螺栓的装配完成区，其中，所述待装配送料区靠近所述第一螺母装配工位，所述装配完成区靠近所述第二螺母装配工位。


4.根据权利要求3所述的螺栓自动装配机，其特征在于，所述输送链的入口与所述第一螺母装配工位之间设有螺栓装配等待工位。


5.根据权利要求1所述的螺栓自动装配机，其特征在于，所述第一螺母自动给料通道和第二螺母自动给料通道分别连接第一螺母分选振动盘和第二螺母分选振动盘，垫片自动给料通道连接垫片分选振动盘。


6.根据权利要求1所述的螺栓自动装配机，其特征在于，所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永峰，王金虎，唐玉良，曹佳，
申请(专利权)人：常熟市标准件厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32