一种高像素光学镜头组装设备及控制方法技术

本申请提供了一种高像素光学镜头组装设备及控制方法，启动高像素光学镜头定位校准，采集镜头位置图像，在镜头位置图像中选定像素点，通过像素点的周围像素点的权重对镜头位置图像的像素灰度值进行更新，得到预处理镜头位置图像，根据预处理镜头位置图像确定扭曲像素点，通过扭曲像素点和参考像素点确定扭曲距离，根据扭曲距离构建镜头位置扭曲模型，通过镜头位置扭曲模型对扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像，根据标准镜头位置图像和目标图像确定镜头位置误差，根据镜头位置误差确定镜头组件位置调整量，根据镜头组件位置调整量对高像素光学镜头进行镜头定位校准，以解决高像素光学镜头成像的几何精度低的技术问题。的几何精度低的技术问题。的几何精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高像素光学镜头组装设备及控制方法


[0001]本申请涉及高像素光学镜头组装
，更具体的说，本申请涉及一种高像素光学镜头组装设备及控制方法。

技术介绍

[0002]高像素光学镜头组装设备是一种先进的设备，专门用于组装和校准高分辨率的光学镜头，采用先进的自动化技术和精密的控制系统，可以高效地完成光学元件的定位、对中和组装，以确保镜头的光学性能达到设计要求。
[0003]为了确保镜头的光学性能，该设备还配备了光学校准系统，通过使用高精度的光学测量仪器、校准板和图像分析算法，可以对组装后的镜头进行光学校准和性能测试，包括光轴、畸变和分辨率等参数的校准和验证，在整个组装过程中，高像素光学镜头组装设备的控制系统起着关键作用，控制系统负责数据采集和处理，对装配过程中的数据进行实时分析，识别和解决潜在问题，并进行质量控制和改进，同时，还可以精确控制自动化装配系统的运动，实现定位、对中和组装的精度控制，但是在现有技术中，在高像素光学镜头定位过程时，由于装配机构或定位系统的精度限制，高像素光学镜头的实际位置与期望位置存在位置误差，会使光轴不准确或光学性能下降，导致高像素光学镜头成像的几何精度降低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种高像素光学镜头组装设备及控制方法，以解决高像素光学镜头成像的几何精度低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种高像素光学镜头组装设备的控制方法，包括：启动对高像素光学镜头的镜头定位校准，采集高像素光学镜头实时的镜头位置图像；在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新，继续选定第二像素点，对所述第二像素点的像素灰度值进行更新，直至选定完所述镜头位置图像中的所有像素点，并对所有像素点的像素灰度值进行更新后得到预处理镜头位置图像；根据所述预处理镜头位置图像确定扭曲像素点，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离，根据所述扭曲距离构建镜头位置扭曲模型，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像；将所述标准镜头位置图像与预设目标图像进行对比，确定镜头位置误差，根据所述镜头位置误差确定镜头组件位置调整量，根据所述镜头组件位置调整量对高像素光学镜头进行镜头定位校准。
[0006]在一些实施例中，在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新具体包括：
选定镜头位置图像的第一像素点；确定所述第一像素点周围的若干周围像素点；对所述第一像素点的若干周围像素点的像素灰度值进行加权平均，得到像素加权平均值；将所述像素加权平均值作为所述第一像素点的像素灰度值。
[0007]在一些实施例中，每个周围像素点对应的权重根据下述方式确定：确定第一像素点与每个周围像素点之间的空间距离和灰度差异；根据镜头位置图像的图像特征确定空间衰减系数和灰度衰减系数；通过所述第一像素点与每个周围像素点之间的空间距离和灰度差异、所述空间衰减系数和所述灰度衰减系数确定每个周围像素点对应的权重，周围像素点对应的权重根据下述公式确定：其中，表示第个周围像素点对应的权重，表示第一像素点与第个周围像素点之间的空间距离，表示第一像素点与第个周围像素点之间的灰度差异，表示空间衰减系数，表示灰度衰减系数，代表欧拉数。
[0008]在一些实施例中，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离具体包括：通过像素坐标系确定扭曲像素点对应的像素坐标和参考像素点对应的像素坐标；根据所述扭曲像素点对应的像素坐标和所述参考像素点对应的像素坐标确定扭曲距离。
[0009]在一些实施例中，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像具体包括：选定第一扭曲像素点，将所述第一扭曲像素点输入镜头位置扭曲模型进行校准，得到第一标准像素点；选定第二扭曲像素点，将所述第二扭曲像素点输入镜头位置扭曲模型进行校准，得到第二标准像素点；重复上述步骤，直到选定完所有扭曲像素点，通过所有标准像素点构建标准镜头位置图像。
[0010]在一些实施例中，将所述标准镜头位置图像与预设目标图像进行对比，确定镜头位置误差具体包括：提取标准镜头位置图像中的关键特征点，并确定所述关键特征点的位置；获取预设目标图像中的预设目标位置；确定所述关键特征点的位置和所述预设目标位置之间的距离差；将所述距离差作为镜头位置误差。
[0011]在一些实施例中，镜头组件位置调整量等于预设比例增益乘以镜头位置误差。
[0012]第二方面，本申请提供一种高像素光学镜头组装设备，包括有镜头定位校准单元，所述镜头定位校准单元包括：镜头位置图像采集模块，用于启动对高像素光学镜头的镜头定位校准，采集高像
素光学镜头实时的镜头位置图像；预处理镜头位置图像确定模块，用于在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新，继续选定第二像素点，对所述第二像素点的像素灰度值进行更新，直至选定完所述镜头位置图像中的所有像素点，并对所有像素点的像素灰度值进行更新后得到预处理镜头位置图像；标准镜头位置图像确定模块，用于根据所述预处理镜头位置图像确定扭曲像素点，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离，根据所述扭曲距离构建镜头位置扭曲模型，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像；镜头定位校准模块，用于将所述标准镜头位置图像与预设目标图像进行对比，确定镜头位置误差，根据所述镜头位置误差确定镜头组件位置调整量，根据所述镜头组件位置调整量对高像素光学镜头进行镜头定位校准。
[0013]第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的高像素光学镜头组装设备的控制方法。
[0014]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的高像素光学镜头组装设备的控制方法。
[0015]本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：本申请提供的一种高像素光学镜头组装设备及控制方法中，启动对高像素光学镜头的镜头定位校准，采集高像素光学镜头实时的镜头位置图像；在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新，继续选定第二像素点，对所述第二像素点的像素灰度值进行更新，直至选定完所述镜头位置图像中的所有像素点，并对所有像素点的像素灰度值进行更新后得到预处理镜头位置图像；根据所述预处理镜头位置图像确定扭曲像素点，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离，根据所述扭曲距离构建镜头位置扭曲模型，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像；将所述标准镜头位置图像与预设目标图像进行对比，确定镜头位置误差，根据所述镜头位置误差确定镜头组件位置调整量，根据所述镜头组件位置调整量对高像素光学镜头进行镜头定位校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高像素光学镜头组装设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动对高像素光学镜头的镜头定位校准，采集高像素光学镜头实时的镜头位置图像；在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新，继续选定第二像素点，对所述第二像素点的像素灰度值进行更新，直至选定完所述镜头位置图像中的所有像素点，并对所有像素点的像素灰度值进行更新后得到预处理镜头位置图像；根据所述预处理镜头位置图像确定扭曲像素点，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离，根据所述扭曲距离构建镜头位置扭曲模型，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确定标准镜头位置图像；将所述标准镜头位置图像与预设目标图像进行对比，确定镜头位置误差，根据所述镜头位置误差确定镜头组件位置调整量，根据所述镜头组件位置调整量对高像素光学镜头进行镜头定位校准。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述镜头位置图像中选定第一像素点，对所述第一像素点的像素灰度值进行更新具体包括：选定镜头位置图像的第一像素点；确定所述第一像素点周围的若干周围像素点；对所述第一像素点的若干周围像素点的像素灰度值进行加权平均，得到像素加权平均值；将所述像素加权平均值作为所述第一像素点的像素灰度值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个周围像素点对应的权重根据下述方式确定：确定第一像素点与每个周围像素点之间的空间距离和灰度差异；根据镜头位置图像的图像特征确定空间衰减系数和灰度衰减系数；通过所述第一像素点与每个周围像素点之间的空间距离和灰度差异、所述空间衰减系数和所述灰度衰减系数确定每个周围像素点对应的权重，周围像素点对应的权重根据下述公式确定：其中，表示第个周围像素点对应的权重，表示第一像素点与第个周围像素点之间的空间距离，表示第一像素点与第个周围像素点之间的灰度差异，表示空间衰减系数，表示灰度衰减系数，代表欧拉数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述扭曲像素点和参考像素点得到扭曲距离具体包括：通过像素坐标系确定扭曲像素点对应的像素坐标和参考像素点对应的像素坐标；根据所述扭曲像素点对应的像素坐标和所述参考像素点对应的像素坐标确定扭曲距离。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述镜头位置扭曲模型对所述扭曲像素点进行校正得到标准像素点，进而确...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健峰，
申请(专利权)人：深圳捷牛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：