纺织机械滑轮组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纺织机械滑轮组装机，机架上依次设有下支架上料机构、点胶机构、轮体上料机构、绳索上料机构、上支架上料机构、热卯压机构及落料机构，每个机构对应一个工位，机架上设有可移动贯穿各工位的底座；绳索上料机构包括两个对称设置的上线机构，上线机构包括固定架、气缸三、气缸三连接并控制的转头、固定在固定架上的滑板及与转头固定连接的转动件；上支架上料机构包括振动盘三、点胶机构、翻转组件，翻转组件包括反转件和位于反转件上方的半圆形板，反转件翻转时，其端部与半圆形板的内壁相抵。该纺织机械滑轮组装机结构设计合理简单，各上料机构的自动化，仅需人为将绳索放置在滑板处即可，效率高，成本低，次品率低。

【技术实现步骤摘要】
纺织机械滑轮组装机
本技术涉及工程机械领域，尤其是一种纺织机械滑轮组装机。
技术介绍
如附图1-2所示，纺织机械滑轮包括下支架01、上支架02及位于上下支架之间的两轮体03、所述轮体03上还套只有绳索04。现有的滑轮组装全程采用人工，效率低，且由于人为因素残次品高，成本相对较高，不利于批量生产。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种纺织机械滑轮组装机，并且克服了以上缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺织机械滑轮组装机，包括机架，所述机架上依次设有下支架上料机构、点胶机构、轮体上料机构、绳索上料机构、上支架上料机构、热卯压机构及落料机构，每个机构对应一个工位，机架上设有可移动贯穿各工位的底座；所述绳索上料机构包括两个对称设置的上线机构，所述上线机构包括固定架、气缸三、气缸三连接并控制的转头、固定在固定架上的滑板及与转头固定连接的转动件，转动件位于滑板外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构包括振动盘三、点胶机构、翻转组件，所述翻转组件包括转动件反转件和位于反转件上方的半圆形板，半圆形板的圆心于反转件的转动圆心同心设置，反转件翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板的内壁相抵。底座通过输送带滑动固定在机架上，底座上方设有工下支架放置的凹槽，每个工位均设由一个阻挡机构及固定在机架上的限位件，所述阻挡机构位于底座经过时的正下方。所述阻挡机构包括本体、气缸二及转动在固定本体上的挡件，挡件通过气缸一控制绕铰接点转动以实现对底座的阻挡或放行，所述挡件位于底座前行的方向上；气缸二位于本体下方，其顶杆穿过本体本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座。所述下支架上料机构包括振动盘一、输料槽一、错位气缸一、气爪，所述气爪连接有纵向气缸一和横向气缸一，错位气缸一连接并驱动错位板一，错位板一上设有下支架容置槽。所述点胶机构包括点胶支架、升降气缸及喷胶件，所述喷胶件内喷出的是树脂油。轮体上料机构包括振动盘二、输料槽二、错位气缸二、气爪组件，所述气爪连接有纵向气缸A和横向气缸A，错位气缸二连接并驱动错位板A，错位板A上设有轮体容置槽，气爪组件包括两个气爪，其中一个气爪连接有气爪移动气缸。上支架上料机构还包括气爪、连接并控制气爪纵横移动的横向气缸三和纵向气缸三、错位气缸三，错位气缸三连接有错位板三，错位板三上设有上支架容置槽；所述转动件上设有U型槽。所述热卯压机构包括支撑架、位于支撑架上的两压柱，压柱内置加热棒，压柱连接有气缸四。所述落料机构包括气爪、摆件、电机及落料滑道，所述摆件一端固定气爪，另一端固定在电机的输出轴上，通过摆件旋转将成品滑轮已送至落料滑道上。由于采用了上述技术方案，有效的改善了先有的滑轮组装全程人工操作效率低成本高的问题，该纺织机械滑轮组装机结构设计合理简单，各上料机构的自动化，仅需人为将绳索放置在滑板处即可，效率高，成本低，次品率低。附图说明图1为纺织机械滑轮的结构示意图。图2为纺织机械滑轮的拆分结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为阻挡机构10的结构示意图。图5为下支架上料机构2的结构示意图。图6为点胶机构9的结构示意图。图7为轮体上料机构3的结构示意图。图8为绳索上料机构4的结构示意图。图9为绳索上料机构4的局部结构示意图。图10为上支架上料机构5的结构示意图。图11为热卯压机构6的结构简图。图12为落料机构7的结构示意图。图13为图10的局部放大结构示意图。图14为反转件521的结构示意图。图中1、机架；11、输送带；12、限位件；121、通孔；2、下支架上料机构；21、振动盘一；22、输料槽一；23、错位气缸一；24、气爪；25、纵向气缸一；26、横向气缸一；27、错位板一；271、下支架容置槽；3、轮体上料机构；31、振动盘二；32、输料槽二；33、错位气缸二；34、气爪组件；35、纵向气缸A；36、横向气缸A；37、错位板A；38、气爪移动气缸；4、绳索上料机构；41固定架；42、气缸三；43、转头；44、滑板；45、转动件；46、L型连接件；5、上支架上料机构；51、振动盘三；52、翻转组件；521、反转件；522、半圆形板；53、横向气缸三；54、纵向气缸三；55、错位气缸三；56、错位板三；57、支架容置槽；58、U型槽；59、传动件移送槽；6、热卯压机构；61支撑架；62、压柱；63、气缸四；7、落料机构；71、电机；72、落料滑道；73、摆件；8、底座；81、凹槽；9、点胶机构；10、阻挡机构；101、本体；102、挡件；103、气缸一；104、气缸二；01、下支架；02、上支架；03、轮体；04、绳索。具体实施方式参考图1至图14可知，本技术：一种纺织机械滑轮组装机，包括机架1，所述机架1上依次设有下支架上料机构2、点胶机构9、轮体上料机构3、绳索上料机构4、上支架上料机构5、热卯压机构6及落料机构7，每个机构对应一个工位，机架1上设有可移动贯穿各工位的底座8；所述绳索上料机构4包括两个对称设置的上线机构40，所述上线机构40包括固定架41、气缸三42、气缸三42的顶杆通过L型连接件46连接并控制的转头43、固定在固定架41上的滑板44及与转头43固定连接的转动件45，转动件45位于滑板44外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构5包括振动盘三51、点胶机构9、翻转组件52，所述翻转组件52包括反转件521和位于反转件521上方的半圆形板522，半圆形板522的圆心于反转件521的转动圆心同心设置，反转件521翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板522的内壁相抵。反转件521连接电机，电机控制其旋转180度。底座8通过输送带11滑动固定在机架1上，底座8上方设有工下支架01放置的凹槽81，其下方设有供气缸二104的顶杆(图中未显示)顶置的槽(图中未显示)、每个工位均设由一个阻挡机构10及固定在机架1上的限位件12，所述阻挡机构10位于底座8经过时的正下方。如附图4所示，挡底座8通过输送带11移动至各工位时，位于起下方的阻挡机构10将其档置暂定以完成各工位所需要装配或者注润滑油或热压的作业。所述阻挡机构10包括本体101、气缸二104及转动在固定本体101上的挡件102，挡件102通过气缸一103控制绕铰接点转动以实现对底座8的阻挡或放行，所述挡件102位于底座8前行的方向上；气缸二104位于本体101下方，其顶杆穿过本体101本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座8。具体地，气缸一103的顶杆伸出，即推动挡件102绕其铰接点转动，进而档置住靠输送带11前进的底座8，然后其下方的气缸二104的顶杆顶出，直至顶置在底座8地面的槽内，由于底座8的上方还设有限位板12，故底座8在气缸二104和限位板12的同时作用下被牢牢固定住。当该工位的作业完成之后，气缸二104及气缸一103先后缩回，底座8继续随输送带11前行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织机械滑轮组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有下支架上料机构(2)、点胶机构(9)、轮体上料机构(3)、绳索上料机构(4)、上支架上料机构(5)、热卯压机构(6)及落料机构(7)，每个机构对应一个工位，机架(1)上设有可移动贯穿各工位的底座(8)；所述绳索上料机构(4)包括两个对称设置的上线机构(40)，所述上线机构(40)包括固定架(41)、气缸三(42)、气缸三(42)连接并控制的转头(43)、固定在固定架(41)上的滑板(44)及与转头(43)固定连接的转动件(45)，转动件(45)位于滑板(44)外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构(5)包括振动盘三(51)、点胶机构(9)、翻转组件(52)，所述翻转组件(52)包括反转件(521)和位于反转件(521)上方的半圆形板(522)，半圆形板(522)的圆心于反转件(521)的转动圆心同心设置，反转件(521)翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板(522)的内壁相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺织机械滑轮组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有下支架上料机构(2)、点胶机构(9)、轮体上料机构(3)、绳索上料机构(4)、上支架上料机构(5)、热卯压机构(6)及落料机构(7)，每个机构对应一个工位，机架(1)上设有可移动贯穿各工位的底座(8)；所述绳索上料机构(4)包括两个对称设置的上线机构(40)，所述上线机构(40)包括固定架(41)、气缸三(42)、气缸三(42)连接并控制的转头(43)、固定在固定架(41)上的滑板(44)及与转头(43)固定连接的转动件(45)，转动件(45)位于滑板(44)外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构(5)包括振动盘三(51)、点胶机构(9)、翻转组件(52)，所述翻转组件(52)包括反转件(521)和位于反转件(521)上方的半圆形板(522)，半圆形板(522)的圆心于反转件(521)的转动圆心同心设置，反转件(521)翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板(522)的内壁相抵。


2.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：底座(8)通过输送带(11)滑动固定在机架(1)上，底座(8)上方设有工下支架(01)放置的凹槽(81)，每个工位均设由一个阻挡机构(10)及固定在机架(1)上的限位件(12)，所述阻挡机构(10)位于底座(8)经过时的正下方。


3.根据权利要求2所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述阻挡机构(10)包括本体(101)、气缸二(104)及转动在固定本体(101)上的挡件(102)，挡件(102)通过气缸一(103)控制绕铰接点转动以实现对底座(8)的阻挡或放行，所述挡件(102)位于底座(8)前行的方向上；气缸二(104)位于本体(101)下方，其顶杆穿过本体(101)本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座(8)。


4.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述下支架上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元均，
申请(专利权)人：乐清市渝丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33