【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴角编码器,主要用于自动化、工业测量、测绘等领域测量绝对旋转空间位置。
技术介绍
目前光电轴角编码器有两种类型一种是绝对编码器,一种是增量式编码器。绝对式编码器主要采用多码道,多光源,多光电传感器构成,其角度值由多个光电传感器的结果合成。其典型的产品有每一码道输出一位二进制代码的US-4687928,EP-0187875等;每一码道输出两位二进制代码的ZL 90107279;两个位数较低的粗码盘,通过变速装置把两个码盘等效为一个位数较高的码盘的ZL 96221093.5。这些编码器的缺点是结构复杂,调整困难,难以实现小尺寸和高分辨率。增量式编码器主要采用在确定了零点位置(码盘上的特殊标记)后,利用主光栅和指示光栅产生的莫尔条纹,经光电传感器转换为电信号、处理电路的处理后,条纹的变化被转换为角度的变化。经过变化方向的测定和处理后,可获得相对于零点的轴角变化,即角度值。该方法由于至少需要两个光栅,两个光栅的间距需要仔细地调整,而且要增设变化方向测量的装置。增量式编码器需要两个光栅盘,两组光源,两组光电传感器,故结构复杂。而且增量式编码器必须经过确定零位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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