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伪随机码轴角编码器制造技术

技术编号:2516565 阅读:225 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种测量旋转角度的伪随机码轴角编码器,它包括光源(1)、准直透镜(2),码盘(3)、线阵CCD(4)、数据采集电路(5)、单片计算机(6)、转轴(7)及支撑码盘(3)的轴承(8)、带状透光板(9),光源(1)放置在准直透镜(2)的焦平面上,其特征在于:码盘(3)的伪随机编码环带(10)中制有伪随机编码(11),线阵CCD(4)完成位于其上的当前编码区(12)图像的采集功能。(*该技术在2011年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴角编码器,主要用于自动化、工业测量、测绘等领域测量绝对旋转空间位置。
技术介绍
目前光电轴角编码器有两种类型一种是绝对编码器,一种是增量式编码器。绝对式编码器主要采用多码道,多光源,多光电传感器构成,其角度值由多个光电传感器的结果合成。其典型的产品有每一码道输出一位二进制代码的US-4687928,EP-0187875等;每一码道输出两位二进制代码的ZL 90107279;两个位数较低的粗码盘,通过变速装置把两个码盘等效为一个位数较高的码盘的ZL 96221093.5。这些编码器的缺点是结构复杂,调整困难,难以实现小尺寸和高分辨率。增量式编码器主要采用在确定了零点位置(码盘上的特殊标记)后,利用主光栅和指示光栅产生的莫尔条纹,经光电传感器转换为电信号、处理电路的处理后,条纹的变化被转换为角度的变化。经过变化方向的测定和处理后,可获得相对于零点的轴角变化,即角度值。该方法由于至少需要两个光栅,两个光栅的间距需要仔细地调整,而且要增设变化方向测量的装置。增量式编码器需要两个光栅盘,两组光源,两组光电传感器,故结构复杂。而且增量式编码器必须经过确定零位置的操作,才可进行角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵珞成
申请(专利权)人:武汉大学
类型:实用新型
国别省市:

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