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一种测量旋转角度的伪随机码轴角编码器，它包括光源（１）、准直透镜（２），码盘（３）、线阵ＣＣＤ（４）、数据采集电路（５）、单片计算机（６）、转轴（７）及支撑码盘（３）的轴承（８）、带状透光板（９），光源（１）放置在准直透镜（２）的焦平面上，...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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