一种电动助力转向试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动助力转向试验台，包括底座、支撑架，支撑架上设置有滑轨，滑轨上可滑动设置有台架，台架上设置有伺服电机、减速器、光电轴角编码器、扭矩传感器、扭矩传感器、磁粉制动器以及电动助力转向装置，磁粉制动器分别与电动助力转向装置连接；底座的前面两侧分别设置有一个前轮，底座的后面两侧分别设置有一个后轮，底座底部设置有电机和接触器，电机与接触器连接，两个前轮通过连杆连接，连杆上设置有从动齿轮，电机的输出轴上设置有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，底座的外壁上设置有与接触器电性连接的控制面板。其有益效果是：响应速度快、控制灵活、调节方便、噪音低，成本低、移动省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车底盘性能测试设备
，具体讲是一种电动助力转向试验台。
技术介绍
电动助力转向器的性能质量决定了汽车的转向过程是否稳定，能否保证汽车行驶安全。汽车厂家因此在生产电动助力转向器时，越来越重视该装置的测试环节，严格按照测试标准执行，才能够保障汽车安全平稳的行驶。因此研宄电动助力转向控制器性能检测系统，设计搭建一个专门用于检测其控制器基本性能的试验台非常有必要。目前电动助力转向试验台有多种类型，这些试验台都有自己的特点，同时又存在一定的问题。弹簧加载式试验台仅能提供线性负载，而且力矩调整不方便。千斤顶加载式试验台针对不同类型的汽车需要搭建不同类型的前悬机构，造成一定浪费，而且试验时产生的噪音严重。两端伺服加载式与液压缸加载式试验台造价昂贵，控制复杂，而且液压油造成一定污染，不适合实验室研宄。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种响应速度快、控制灵活、调节方便、噪音低，成本低、移动省力的电动助力转向试验台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种电动助力转向试验台，包括底座、设置在底座上的支撑架，其特征在于，所述支撑架的侧面设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有台架，所述台架上设置有输入端伺服系统、电动助力转向装置以及磁粉制动器，所述输入端伺服系统包括依次连接的伺服电机、减速器、光电轴角编码器以及扭矩传感器，所述扭矩传感器、磁粉制动器分别与所述电动助力转向装置连接；所述底座的前面两侧分别设置有一个前轮，所述底座的后面两侧分别设置有一个后轮，所述底座底部设置有电机和接触器，所述电机与所述接触器连接，两个所述前轮通过连杆连接，所述连杆上设置有从动齿轮，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述底座的外壁上设置有与所述接触器电性连接的控制面板。优选地，上述的电动助力转向试验台，其中所述输入端伺服系统、电动助力转向装置以及磁粉制动器通过支撑杆固定安装在所述台架上。优选地，上述的电动助力转向试验台，其中所述控制面板包括本体、设置在本体上的前进按钮和后退按钮、设置在本体内的控制电路。优选地，上述的电动助力转向试验台，其中所述电动助力转向装置包括方向盘、转向轴、电子控制单元、助力电机、电磁离合器、万向传动轴、齿轮齿条式转向器以及车轮，方向盘与转向轴联接，转向轴通过万向传动轴与齿轮齿条式转向器连接，齿轮齿条式转向器与车轮连接，助力电机通过电磁离合器与转向轴连接，助力电机、电磁离合器分别与电子控制单元电连接。优选地，上述的电动助力转向试验台，其中所述扭矩传感器安装在所述转向轴上。优选地，上述的电动助力转向试验台，其中所述磁粉制动器与所述转向轴连接。本技术的技术效果主要体现在:本技术利用伺服电机与磁粉制动器直接在转向轴的两端进行加载，代替齿轮齿条式转向器与减速器，提高了模拟效率，节省了成本；磁粉制动器制动，负载力矩与励磁电流成正比，响应速度快、控制灵活、调节方便，噪音低，成本低；支撑架的侧面设置有滑轨，滑轨上可滑动设置有台架，可以根据需要移动台架的位置，使用方便；移动本技术时，可以用控制面板来控制电机旋转，带动从动齿轮、主动齿轮旋转，从而带动前轮滚动，因此移动过程中方便省力。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的底座的横向剖视图；图3为本技术中的电动助力转向装置的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步地讲述，以使本技术的技术方案更易于理解和掌握。如图1所示，一种电动助力转向试验台，包括长方体的底座1、设置在底座上的支撑架2，支撑架2的侧面设置有滑轨21，滑轨21上可滑动设置有台架3，台架3上通过锁紧螺丝固定有多根支撑杆4，支撑杆4的顶部安装有输入端伺服系统、电动助力转向装置6以及磁粉制动器7，输入端伺服系统包括依次连接的伺服电机51、减速器52、光电轴角编码器53以及扭矩传感器54。其中伺服电机51采用台达ECMA-C20807PS型伺服电机，减速器52采用新宝减速器VRSFS-40C-750-SD-TI，光电轴角编码器53采用IHA8083-302J1024BZ2-12-24F,扭矩传感器54的型号为JN-DNJ，磁粉制动器7采用CZ-10型磁粉制动器。如图2所示，底座I的前面两侧分别设置有一个前轮61，底座I的后面两侧分别设置有一个后轮62，底座I底部设置有电机63和接触器64，电机63与接触器64电性连接，两个前轮61通过连杆65连接，连杆65上设置有从动齿轮66，电机63的输出轴上设置有主动齿轮67，从动齿轮66与主动齿轮67啮合，底座I的外壁上设置有与接触器64电性连接的控制面板8。其中控制面板包括本体81、设置在本体81上的前进按钮82和后退按钮83、设置在本体81内的控制电路。用户可以按下前进按钮82或后退按钮控83制本技术前进或后退。如图3所示，电动助力转向装置6包括方向盘71、转向轴72、电子控制单元73、助力电机74、电磁离合器75、万向传动轴76、齿轮齿条式转向器77以及车轮78，方向盘71与转向轴76联接，转向轴72通过万向传动轴76与齿轮齿条式转向器77连接，齿轮齿条式转向器77与车轮78连接，助力电机74通过电磁离合器75与转向轴72连接，助力电机74、电磁离合器75分别与电子控制单元73电连接。其中扭矩传感器54安装在转向轴72上，磁粉制动器7与转向轴72连接。本技术利用伺服电机51与磁粉制动器7直接在转向轴72的两端进行加载，代替齿轮齿条式转向器与减速器，提高了模拟效率，节省了成本；采用磁粉制动器7制动，负载力矩与励磁电流成正比，响应速度快、控制灵活、调节方便，噪音低，成本低；支撑架2的侧面设置有滑轨21，滑轨21上可滑动设置有台架3，可以根据需要移动台架3的位置，使用方便；移动本技术时，可以用控制面板8来控制电机63旋转，带动从动齿轮66、主动齿轮67旋转，从而带动前轮61滚动，因此移动过程中方便省力。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种电动助力转向试验台，包括底座、设置在底座上的支撑架，其特征在于:所述支撑架的侧面设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有台架，所述台架上设置有输入端伺服系统、电动助力转向装置以及磁粉制动器，所述输入端伺服系统包括依次连接的伺服电机、减速器、光电轴角编码器以及扭矩传感器，所述扭矩传感器、磁粉制动器分别与所述电动助力转向装置连接；所述底座的前面两侧分别设置有一个前轮，所述底座的后面两侧分别设置有一个后轮，所述底座底部设置有电机和接触器，所述电机与所述接触器连接，两个所述前轮通过连杆连接，所述连杆上设置有从动齿轮，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述底座的外壁上设置有与所述接触器电性连接的控制面板。2.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台，其特征在于:所述输入端伺服系统、电动助力转向装置以及磁粉制动器通过支撑杆固定安装在所述台架上。3.根据权利要求1所述的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向试验台，包括底座、设置在底座上的支撑架，其特征在于：所述支撑架的侧面设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有台架，所述台架上设置有输入端伺服系统、电动助力转向装置以及磁粉制动器，所述输入端伺服系统包括依次连接的伺服电机、减速器、光电轴角编码器以及扭矩传感器，所述扭矩传感器、磁粉制动器分别与所述电动助力转向装置连接；所述底座的前面两侧分别设置有一个前轮，所述底座的后面两侧分别设置有一个后轮，所述底座底部设置有电机和接触器，所述电机与所述接触器连接，两个所述前轮通过连杆连接，所述连杆上设置有从动齿轮，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述底座的外壁上设置有与所述接触器电性连接的控制面板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，宁礼佳，
申请(专利权)人：哈尔滨力盛达机电科技有限公司，李志鹏，宁礼佳，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23