用于根据检查结果筛选工件的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筛选设备（４０），包括排出斜槽（３３）、传输工作台（４２）、筛选工作台（４３）和至少一个空气排放装置（５３ａ），使得它可以实现对工件（１５）的筛选，其中工件由检查设备（３０）完成检查。多个工件保持空间（５０）以其间所具有的规定间隔沿着传输工作台的周边方向排列，其中，用于阻止工件跳动到外侧的跳动阻挡壁布置在排出斜槽和工件保持空间之间。随着传输工作台旋转，迫使经由排出斜槽依次传送的工件独立地自动掉落到工件保持空间内。然后，随着筛选工作台的旋转，筛选工作台从传输工作台接收工件，以便根据工件的检查结果借助于空气排放装置将工件排出到相应的盒中。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种根据由检查设备作出的检查结果来筛选工件的设备。本申请要求日本专利申请第2003-46894号的优先权，并且该申请合并于此作为参考。
技术介绍
传统上，使用CCD摄像机(其中，CCD代表电荷耦合器件)的图像处理设备被用来对各种工件的外观进行检查，这些工件诸如是用于各种电子装置中的包含电容器和电感器的芯片。这种检查工件外观的检查设备配备有筛选(或选择或分类)设备，用来根据检查结果将被检查的工件分成合格品和残次品，这种设备的示例在日本专利申请第2002-48725号中公开。也就是说，这种筛选设备以如下方式工作，即其外观由CCD摄像机进行全面检查的工件经由以倾斜方式向下延伸的传输路径被传送到旋转工作台的上表面的外周部分，其中工件随着旋转工作台旋转而在旋转工作台上可转动地移动。在此，每个工件根据它的检查结果而借助于排出装置被排向规定位置，其中排出装置导致空气吹向工件。然而，上述筛选设备存在如下问题，即在工件被传送到旋转工作台上时，它可能会不期望地从旋转工作台上掉落，或者它可能会在工作台上滚动或转动(trundle)，而不能被精确设置在旋转工作台上的规定位置处。这在根据检查结果进行分类的工作中造成困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于筛选经检查(inspection-completed)的工件的设备，可以根据检查结果将工件可靠地分类并精确传送到规定位置处。本技术的工件筛选设备基本上包括一个倾斜的坡道(slopeway)、一个传输单元(例如，传输工作台)、以及一个排出单元，其中该倾斜的坡道用来依次传输“经检查”的工件，多个用于暂时保持从坡道依次传送的工件的工件保持空间以其间所具有的规定的间隔布置在传输单元中，以便工件被依次传送，并且该传输单元提供了一个跳动阻挡壁，用于阻止工件在坡道和工件保持空间之间的固定位置处跳动，而排出单元用于根据由检查单元所产生的检查结果将从传输单元传送到该处的每个工件排放到规定排出位置。也就是说，检查完成的工件经由坡道前进到传输单元的工件保持空间，然后，工件进一步被传送并被排出。另外，本技术特征在于在坡道和传输单元的工件保持空间之间提供了跳动阻挡壁，以便阻止工件不期望地朝向外侧跳动。因此，即使在将工件从坡道猛地运送时，也可以将工件可靠并安全地保持在工件保持空间内，而不会导致工件跳动到外侧。工件由传输单元传送，并然后根据对工件的检查结果由排出单元将工件排放到规定的排出位置处。从而，可以在合格品和残次品之间可靠地分类并区分工件。优选的是，每个工件保持空间底部的面积足以在其中保持一单独工件。在上述设备中，可以提供一个二级传输部分(例如筛选工作台)，该二级传输部分包括用于接收向其前进的工件的平坦部分，通过这个二级传输部分，工件可以被传送到规定的排出位置处，其中，传输单元安装在壳体的一个中空部分内，以便工件保持空间被包围在中空部分的周边侧壁和底壁之间，并且中空部分的底壁被设定为基本上与二级传输部分的上表面等高。在此，形成一个局部切开中空部分的周边侧壁的开口，并且此开口正好位于二级传输单元的上表面上方。根据上述结构，可以平顺地传送工件，其中工件经由坡道传输被依次传送到传输单元，并且向二级传输单元传送。在此，优选的是将壳体中空部分的底壁与二级传输单元的上表面在高度上匹配；另外，可以将中空部分的底壁布置成稍微高于二级传输单元的上表面。从而，可以防止工件不期望地位置偏离，并且防止工件滚动；而且可以以适当的位置将工件可靠地向二级传输单元传送。另外，在传输单元的侧表面和中空部分的周边表面之间布置一间隙，换句话说，在工件保持空间的开口和用于使工件前进到二级传输单元的传输单元的一部分之间布置一间隙，由此工件有可能随着传输单元经历转动而被卡持在传输单元和壳体之间。由于提供了上述间隙，传输单元可以进行平顺的转动，而不直接与壳体中空部分的周边表面相接触。此外，在相对于二级传输单元进行转动的传输单元的下游侧布置有允许工件逸出的逸出通道，以便未能被传送到二级传输单元的工件可以经由逸出通道安全地排出到外侧。在上述设备中，在传输单元未能将工件传送到二级传输单元使得工件仍滞留在工件保持空间中的情况下，可以经由逸出通道安全地将工件排出到外侧。也就是说，避免发生未能被传送到二级传输单元并仍然滞留在工件保持空间内的工件阻挡从坡道新进来的另一工件进入到工件保持空间中的情况，并避免多个工件错误地进入同一工件保持空间的情况。从而，可以避免发生由于未能区分工件排列顺序造成的检查结果未按照工件的排列顺序依次产生的不相容情况。此外，传输单元和二级传输单元在它们相交的规定位置处的相对移动速度彼此匹配；并且排出单元可以排出自二级传输单元传送到该处的工件。即，在将工件定位在传输单元中的位置处和在将工件接收到二级传输单元中的位置处确保基本相同的相对移动速度。从而，可以毫无困难地将工件从传输单元平顺地传送到二级传输单元(即，从传输工作台传送到筛选工作台)。附图说明下面将参照附图，详细描述本技术的这些和其他目的、方面和实施例，其中图1是示出根据本技术优选实施例的配备有筛选单元的外观检查设备的前视图；图2是示出筛选单元的平面图；图3是示出筛选单元的侧视图；图4A是示出具有在其中固定传输工作台的中空部分的壳体的平面图；图4B是在图4A中沿线A-A’截取的横截面图；图5是示出经历检查和筛选的工件的透视图；以及图6是横截面图，示出与图1所示工件相关的筛选单元的内部结构。具体实施方式下面，参照附图借助于示例更详细描述本技术。图1是示出根据本技术优选实施例的配备有筛选单元40的外观检查设备10的前视图。外观检查设备10的下部由基底12构成，该基底12具有方板形状，其上铺设导轨11。工件供给单元20、检查单元30和筛选单元40布置在基底12的上表面上，以便它们的位置可以沿着导轨11在图1的左右方向上自由调节。工件供给单元20的下部由移动托架21构成，该移动托架21与导轨11接合，由此，通过沿着导轨11移动该移动托架21，可以将工件供给单元20设定在基底12上的任意位置处。另外，移动托架21可以通过调节螺钉(未示出)而以三维定位来调节，使得该移动托架21可以沿垂直方向上下移动，并且可以沿垂直于图1的纸面的方向前后移动(其中，前侧被指定为向前方向)。具有电机的振动发生器22附着到移动托架21的上表面上。用于将工件15(见图5)传送到检查单元30的馈送器23附加到振动发生器22的上表面上。馈送器23的末端部突出，并朝向检查单元30伸长。用于暂时固定工件15的料斗24布置在馈送器23上，而用于将在料斗24中固定的工件15供给到馈送器23的供给斜槽25布置在料斗24的一个下端部分处。即，在料斗24正将工件15向馈送器23供给的同时、振动发生器23被驱动的情况下，馈送器23被振动，使得工件15向检查单元30移动。从而，一系列工件直线排列，并依次向馈送器23的末端部分移动。检查单元30安装在外观检查设备10中，使得用于进行检查的该设备的主体布置在移动托架31的上表面上，其中移动托架与导轨11接合并可以沿着基底12上的导轨11固定在任意位置上。移动托架31的上侧部稍微向工件供给单元20的馈送器23的末端部分弯曲。平板状形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于包括：坡道，用于依次传输多个工件（１５），其中已经由检查设备（３０）完成了对工件的检查；传输单元（４２），其配备有多个工件保持空间（５０），其中，在坡道和工件保持空间之间的规定位 置处布置有跳动阻挡壁，以便阻止每个工件从其中跳动到外侧；以及排出单元（５３ａ－５３ｄ），用于根据由检查设备产生的工件检查结果，自动地将从传输单元传送到该处的多个工件在规定排出位置处排出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：原卓也，石井彻，伊藤猛，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]