托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统，相对现有技术减少了手工操作，自动化程度提高，动作灵敏。所采用的技术方案是：一种托盘阻挡装置，包括转台框架和底架梁以及ＰＬＣ，在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，托盘挡销上设有弹簧；在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定／释放所述托盘挡销拨盘；在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与ＰＬＣ相连接，所述ＰＬＣ控制所述气缸的运动状态。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种为三坐标测量机服务的上下料系统，具体地说，是一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置的上下料系统。
技术介绍
三坐标测量机测量精度在微米级，属于高精度测量设备和高科技产品，曾经作为一种高精端领域使用的测量设备，已越来越多的被普通加工行业作为标准检验设备使用，应用范围越来越广泛。操作人员在日常测量过程中，有时会对成批相同的工件做测量工作。这就会产生工件频繁的上料、下料，以及定位，消耗大量时间，所以出现了为配合测量机工作的上下料系统。其设有转台。转台远离三坐标测量机的一侧为拆装工位；靠近三坐标测量机的一侧为交换工位。在拆装工位上进行已测工件的拆卸和待测工件的装夹；装夹好待测工件后，旋转转台180°。此时原来的拆装工位变为待测工位，原来的待测工位变为拆装工位。将待测工件手动沿辊道输送到三坐标测量机的测量位置，进行测量；同时在当前的拆装工位进行已测工件的拆卸及待测工件的装夹。工件测量完毕后，手动沿辊道输送回当前的待测工位。转台旋转180°，进入下次循环。如此循环往复，从而实现上下料系统的伺服工作。现有的上下料系统为防止托盘在转台上意外滑出，转台上设有重力阻挡器和手动杠杆两个阻挡装置。解除阻挡需要手动扳动杠杆和利用挡块拨开重力阻挡器完成。存在的问题有：1、重力阻挡器开关范围较大，不够灵敏；2、手动操作常因忘记而使托盘受到撞击。如何解决上述问题，则是本技术面临的课题。
技术实现思路
本技术提供了一种托盘阻挡装置以及安装有托盘阻挡装置-->的上下料系统，可以解决现有技术存在的灵敏度不高、自动化程度低问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种托盘阻挡装置，包括转台框架、底架梁以及PLC，其特征在于：在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，所述托盘挡销上端设有第一凸台，所述托盘挡销上套装有第一弹簧，所述第一弹簧上端卡装在所述第一凸台上，下端止挡在所述转台框架上；在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸中的柱塞，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定/释放所述托盘挡销拨盘；在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状态。在本技术的技术方案中，还具有以下技术特征：所述台面挡销上设有第二弹簧，所述台面挡销上端设有第二凸台，第二弹簧的上端卡装在所述台面挡销的第二凸台处，下端止挡在所述底架梁上。在本技术的技术方案中，还具有以下技术特征：所述感应柱为螺栓。在本技术的技术方案中，还具有以下技术特征：所述接近传感器为磁性传感器。一种上下料系统，包括转台和底架，还安装有上述托盘阻挡装置。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术托盘阻挡装置，通过在转台和底架之间安装自动托盘阻挡装置，可以解决现有技术存在的灵敏度不高、自动化程度低的问题。在转台框架上设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与PLC相连接，所述PLC控制所述气缸的运动状态，气缸带动台面挡销、联动横销，托盘挡销拨盘，进而带动托盘挡销运动，实现解除阻挡以及阻挡托盘的功能效果。台面挡销固联于转台底架梁上，其受力将作用于地面，不会直接传递到转台；转台旋离正确位置时，托盘挡销自动升起，防止托盘滑出；转到正确位置时，托盘挡销自动降下，-->托盘滑行无碍。本技术减少了手工操作，自动化程度高，动作灵敏。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术整体结构主视图；图3是图2的I处的局部放大图；图4是图3的II处的局部剖视放大图；图5是图3的III处的局部剖视放大图；其中:10、托盘挡销；11、托盘挡销座；12、托盘挡销拨盘；13、第一弹簧；14、第一凸台；20、台面挡销；21、台面挡销座；22、联动横销；23、第二弹簧；24、第二凸台；25、通孔；30、转台；31、转台框架；32、感应柱；40、底架；41、底架梁；42、接近传感器；43、气缸；43-1、柱塞；50、托盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，为上下料系统的整体示意图，30为转台，40为底架，50为托盘。如图3所示，为托盘阻挡装置的放大图，包括转台框架31和底架梁41，在转台框架31上安装有托盘挡销座11，托盘挡销座11内安装有托盘挡销10，托盘挡销10的下端固定有托盘挡销拨盘12；如图4所示，所述端设有第一凸台14，第一弹簧13套装在所述托盘挡销10上，其上端卡装在所述第一凸台14处，下端止挡在所述转台框架上。这样，当托盘挡销10被托盘挡销拨盘12带动往下移动后，当作用在托盘挡销拨盘12上的外力去掉后，托盘挡销10会在第一弹簧13的作用下移动回原来的位置。如图5所示，在底架梁41上设有台面挡销座21和双作用气缸43，台面挡销座21内安装有台面挡销20，台面挡销20连接所述气缸43-->内的柱塞43-1，台面挡销20上还设有联动横销22，所述联动横销22穿出台面挡销座21上的通孔25，并与所述托盘挡销拨盘12相接触；所述台面挡销20上套装有第二弹簧23，所述台面挡销20上端设有第二凸台24，第二弹簧23的上端卡装在所述台面挡销20的第二凸台24处，下端止挡在所述底架梁41上。在转台框架31上还设有螺栓感应柱32，在底架梁41上对应设置磁性传感器42与PLC(可编程逻辑控制器，图上未示出)相连接，所述PLC控制所述气缸43的运动状态。当转台30转到正确位置时，感应柱32给接近传感器42一个感应信息，通过PLC给气缸43一个信号，此时，气缸43中的柱塞43-1向下运动，带动台面挡销20、联动横销22，托盘挡销拨盘12，进而带动托盘挡销10向下运动，实现解除阻挡托盘的功能效果；一旦转台30转离正确位置，感应柱32又给接近传感器42一个感应信息，再通过PLC给气缸43一个信号，气缸43迅速复位，带动联动横销22和台面挡销20向上运动，此时托盘挡销拨盘12和联动横销22脱离，托盘挡销拨盘12在第一弹簧13的自动回弹力作用下也向上运动，从而带动托盘挡销10向上运动，实现阻挡托盘的功能效果。上述动作如此反复，从而是实现自动解除托盘阻挡以及阻挡托盘的动作。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘阻挡装置，包括转台框架、底架梁以及ＰＬＣ，其特征在于：在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，所述托盘挡销上端设有第一凸台，所述托盘挡销上套装有第一弹簧，所述第一弹簧上端卡装在所述第一凸台上，下端止挡在所述转台框架上；　在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸中的柱塞，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定／释放所述托盘挡销拨盘；　在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应位置设置接近传感器，所述接近传感器与ＰＬＣ相连接，所述ＰＬＣ控制所述气缸的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种托盘阻挡装置，包括转台框架、底架梁以及PLC，其特征在于：在转台框架上安装有托盘挡销座，托盘挡销座内安装有托盘挡销，托盘挡销的下端连接托盘挡销拨盘，所述托盘挡销上端设有第一凸台，所述托盘挡销上套装有第一弹簧，所述第一弹簧上端卡装在所述第一凸台上，下端止挡在所述转台框架上；在底架梁上设有台面挡销座和气缸，台面挡销座内安装有台面挡销，台面挡销连接所述气缸中的柱塞，台面挡销上还设有联动横销，所述联动横销锁定/释放所述托盘挡销拨盘；在转台框架上还设有感应柱，在底架梁上对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋占江，
申请(专利权)人：海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]