一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机制造技术

一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机属于光伏组件制造设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本实用新型专利技术提供一种工作效率高的光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本实用新型专利技术包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机
本技术属于光伏组件制造设备
，尤其涉及一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。
技术介绍
光伏行业电池组件标准版型为60片、72片及78片。传统的电池串经过排版机排版，玻璃为载体进行输送到焊接工位，夹紧定位后，拍照调整电池串，同时进行汇流带搬运，焊头、垫板移动到焊接位置进行焊接，电池串版型更换时需要单独调整各部分位置。由于排版精度不高及电池串在输送过程中位置发生偏移，需要人工或者设备增加装置进行二次排版后进行焊接，这种方式动作流程多，控制复杂，功能重复，节拍在24-32秒，效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种工作效率高的光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、第一组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、第一组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)，缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置第一组件上料机械手(4)，第一组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5)，汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7)，组件下料机械手(7...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、第一组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)，缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置第一组件上料机械手(4)，第一组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5)，汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7)，组件下料机械手(7)下方设置接料输送平台(8)。


2.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述输送定位装置（1）包括皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）、纵向移动靠挡装置（13）、电池串横向位置检测装置（14）、第一架体（15）和横向移动滑台装置（16），纵向挡片推靠装置（12）的推靠挡片（111）设置在皮带输送装置（11）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（13）的移动靠挡部分（112）设置在皮带输送装置（11）的皮带的另一侧，皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）和纵向移动靠挡装置（13）设置在横向移动滑台装置（16）的滑台上，横向移动滑台装置（16）设置在第一架体（15）上，电池串横向位置检测装置（14）设置在皮带输送装置（11）的尾端。


3.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向挡片推靠装置（12）包括推靠挡片（111）和挡片推靠驱动装置（113），挡片推靠驱动装置（113）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（111）上的螺纹孔，推靠挡片（111）下端通过导轨设置在滑台上。


4.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向移动靠挡装置（13）包括移动靠挡部分（112），移动靠挡部分（112）由气缸驱动，移动靠挡部分（112）下端通过导轨设置在滑台上。


5.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述横向移动滑台装置（16）包括移动滑台驱动装置（115）、直线导轨（116）和滑台，移动滑台驱动装置（115）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（116）设置在第一架体（15）上。


6.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述电池串平移调整机械手(2)包括串间距调整机构（21）、第一竖直提升机构（22）、第一框架（24）、第一水平移动机构（23）和第一吸附机构（25），第一框架（24）两侧下端设置第一竖直提升机构（22），第一竖直提升机构（22）下端设置串间距调整机构（21）和第一吸附机构（25），第一水平移动机构（23）设置在第一框架（24）上，第一框架（24）下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天泽，于成国，李连增，刘林超，
申请(专利权)人：大连昊霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21