一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备，包括底座以及设置于底座上的立柱、夹紧装置、切割头、线管理装置和电控柜；立柱立设于底座上，夹紧装置包括架设于立柱侧壁上的可移动定位侧浮动夹头以及立设于底座上的可移动夹紧侧浮动夹头；切割头滑动架设于立柱并设置有围绕成井字形的切割线；底座上还设置有线管理装置，线管理装置上设置有收线轮装置以及放线轮装置；切割线从线管理装置连接于切割头；本发明专利技术设备采用双面浮动结构夹紧，保证了单晶棒轴向与切割头的垂直度，提高加工精度，避免废品的产生。避免废品的产生。避免废品的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备


[0001]本专利技术涉及一种开方机设备，更具体地说，涉及一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备。

技术介绍

[0002]单晶棒截断的面无法保证径向与轴向的垂直度，传统的立式金刚线开方机没有做到两侧端面的夹紧都采用浮动结构，导致加工精度降低，甚至会出现加工废品；同时市场现有的立式开方机的取边皮方式采用轴向抽出的方式，速度缓慢，降低效率，并且会对加工面产生摩擦，有损坏加工面及产生单晶棒崩边的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备，以提高开方效率并减少对于加工面的损害。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备，包括底座以及设置于底座上的立柱、夹紧装置、切割头、线管理装置和电控柜；
[0006]立柱立设于底座上，夹紧装置包括架设于立柱侧壁上的可移动定位侧浮动夹头以及立设于底座上的可移动夹紧侧浮动夹头；
[0007]可移动定位侧浮动夹头包括立柱侧壁上竖向固定的第一导轨，第一导轨上滑动架设有滑动支座；立柱侧壁上还固定有连接于滑动支座的第一推顶气缸；
[0008]滑动支座上固定有竖直向下延伸的工件压紧杆，工件压紧杆底部嵌入固定有第一锁紧轴，第一锁紧轴通过环绕于第一锁紧轴的第一关节轴承与第一连接板连接，第一连接板底部与工件压紧板固定；
[0009]工件压紧杆周围均匀环绕有四根竖直的边皮压紧杆，四根边皮压紧杆的顶部均连接于边皮压杆连接板，边皮压杆连接板通过边皮压杆松开气缸与滑动支座连接；
[0010]边皮压紧杆底部连接有定位板，定位板底部通过高强度弹簧与竖向的边皮浮动顶头顶端连接；
[0011]可移动夹紧侧浮动夹头包括底座上竖向固定的气液增压缸，气液增压缸顶部的伸缩端连接于连接杆，连接杆连接于升降台，升降台的顶部中央竖向嵌入固定有第二锁紧轴，第二锁紧轴通过环绕于第二锁紧轴的第二关节轴承与第二连接板连接，第二连接板顶部固定有顶紧板；
[0012]顶紧板的四周还均匀环绕设置有竖向的四根边皮顶杆，边皮顶杆滑动嵌入于升降台且与升降台间通过第二弹簧连接；边皮顶杆顶部还通过球面垫圈与边皮顶头连接，边皮顶杆、球面垫圈以及边皮顶头还通过第二限位螺钉连接；环绕边皮顶杆在升降台上还设置有钳制器；
[0013]立柱侧壁上还设置有第二导轨，第二导轨上滑动架设有水平的切割头；立柱侧壁
上固定有连接于切割头的第二推顶气缸；切割头上设置有围绕成井字形的切割线；切割线通过切割头上设置的电机驱动移动；
[0014]底座上还设置有线管理装置，线管理装置上设置有收线轮装置以及放线轮装置；切割线从线管理装置连接于切割头。
[0015]边皮浮动顶头的顶部设置用于与高强度弹簧连接的第一挡板；
[0016]第二连接板内开设有竖向通透的螺钉通孔，第一限位螺钉从螺钉通孔内竖直向下嵌入固定于升降台顶部，第一限位螺钉顶端与顶紧板之间留有距离。
[0017]升降台底部还连接有直线轴承，直线轴承套设于直线导杆，直线导杆竖直固定于底座上。
[0018]滑动支座顶部套设有防护罩。
[0019]滑动支座上设置有两组平行的定位组，每组定位组包括一个工件压紧杆与四个边皮压紧杆。
[0020]底座上设置有两组可移动夹紧侧浮动夹头。
[0021]本专利技术相对于现有技术的优点在于，本专利技术设备采用双面浮动结构，保证了单晶棒轴向与切割头的垂直度，提高加工精度，避免废品的产生；本设备采用双面边皮夹紧机构，边皮机械手侧向取边皮的方式，避免了边皮与加工面的接触产生摩擦，而且下料速度快，加工效率高。本设备采用双向移动式夹紧，最大限度节省占地空间和高度空间。
附图说明
[0022]图1是本专利技术总体示意图；
[0023]图2是本专利技术立柱主视图；
[0024]图3是本专利技术立柱左视图；
[0025]图4是本专利技术可移动夹紧侧浮动夹头主视图；
[0026]图5是本专利技术可移动夹紧侧浮动夹头左视图；
[0027]图6是本专利技术切割头主视图；
[0028]图7是本专利技术夹紧侧工件顶紧结构图；
[0029]图8是本专利技术夹紧侧边皮顶紧结构图；
[0030]图9是本专利技术底座布局图；
[0031]图10是本专利技术线管理装置示意图。
[0032]图中，序号名称对应如下：
[0033]1立柱，2可移动定位侧浮动夹头，3切割头，4可移动夹紧侧浮动夹头，5底座，6线管理装置，7电控柜；
[0034]101可移动定位浮动夹头安装区域，102切割头安装区域，103气动执行元件安装区域，104伺服执行元件安装区域，105气动控制元件安装区域；
[0035]201边皮浮动顶头，202第一挡板，203高强度弹簧，204定位板，205工件压紧杆，206滑动支座，207防护罩，208工件压紧板，209连接板，210第一锁紧轴，211第一关节轴承，212边皮压紧杆，213第一自润滑铜套，214边皮压杆松开气缸，215边皮压杆连接板，216第一导轨，217第一推顶气缸；
[0036]301第二导轨，302长切割辊，303短切割辊，304支架，305辅助过轮；
[0037]401气液增压缸，402直线导杆，403直线轴承，404连接杆，405升降台，406第二锁紧轴，407第二关节轴承，408顶紧板，409第一限位螺钉，410第一弹簧，411限位板，412边皮顶杆，413钳制器，414第二弹簧，415支撑座，416第二自润滑铜套，417第二挡板，418球面垫圈，419第二限位螺钉，420边皮顶头；
[0038]501可移动夹紧侧浮动夹头安装区域，502立柱安装区域，503线管理安装区域，504电控柜安装区域；
[0039]601收线轮装置，602放线轮装置，603涨力控制装置，604支座，605滑台装置，606伺服电机。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作描述。
[0041]如图1至图10所示，本专利技术一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备，包括底座5以及设置于底座5上的立柱1、夹紧装置、切割头3、线管理装置6和电控柜7；
[0042]立柱1立设于底座5上，夹紧装置包括架设于立柱1侧壁上的可移动定位侧浮动夹头2以及立设于底座5上的可移动夹紧侧浮动夹头4；
[0043]可移动定位侧浮动夹头2包括立柱1侧壁上竖向固定的第一导轨216，第一导轨216上滑动架设有滑动支座206；立柱1侧壁上还固定有连接于滑动支座206的第一推顶气缸217；
[0044]滑动支座206上固定有竖直向下延伸的工件压紧杆205，工件压紧杆205底部嵌入固定有第一锁紧轴210，第一锁紧轴210通过环绕于第一锁紧轴210的第一关节轴承211与第一连接板209连接，第一连接板209底部与工件压紧板208固定；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双面浮动式夹紧的开方机设备，其特征在于，包括底座(5)以及设置于底座(5)上的立柱(1)、夹紧装置、切割头(3)、线管理装置(6)和电控柜(7)；所述立柱(1)立设于所述底座(5)上，所述夹紧装置包括架设于所述立柱(1)侧壁上的可移动定位侧浮动夹头(2)以及立设于所述底座(5)上的可移动夹紧侧浮动夹头(4)；所述可移动定位侧浮动夹头(2)包括所述立柱(1)侧壁上竖向固定的第一导轨(216)，所述第一导轨(216)上滑动架设有滑动支座(206)；所述立柱(1)侧壁上还固定有连接于所述滑动支座(206)的第一推顶气缸(217)；所述滑动支座(206)上固定有竖直向下延伸的工件压紧杆(205)，所述工件压紧杆(205)底部嵌入固定有第一锁紧轴(210)，所述第一锁紧轴(210)通过环绕于所述第一锁紧轴(210)的第一关节轴承(211)与第一连接板(209)连接，所述第一连接板(209)底部与工件压紧板(208)固定；所述工件压紧杆(205)周围均匀环绕有四根竖直的边皮压紧杆(212)，四根所述边皮压紧杆(212)的顶部均连接于边皮压杆连接板(215)，所述边皮压杆连接板(215)通过边皮压杆松开气缸(214)与所述滑动支座(206)连接；所述边皮压紧杆(212)底部连接有定位板(204)，所述定位板(204)底部通过高强度弹簧(203)与竖向的边皮浮动顶头(201)顶端连接；所述可移动夹紧侧浮动夹头(4)包括所述底座(5)上竖向固定的气液增压缸(401)，所述气液增压缸(401)顶部的伸缩端连接于连接杆(404)，所述连接杆(404)连接于升降台(405)，所述升降台(405)的顶部中央竖向嵌入固定有第二锁紧轴(406)，所述第二锁紧轴(406)通过环绕于所述第二锁紧轴(406)的第二关节轴承(407)与第二连接板连接，所述第二连接板顶部固定有顶紧板(408)；所述顶紧板(408)的四周还均匀环绕设置有竖向的四根边皮顶杆(412)，所述边皮顶杆(412)滑动嵌入于所述升降台(405)且与所述升降台(405)间通过第二弹簧(414)连接；所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天泽，刘世伟，郑家坤，
申请(专利权)人：大连昊霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：