具有故障自诊断的编码式位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移动机械对定点位置的检测装置，尤其涉及移动机械对多个固定位置的定位。一种具有故障自诊断的编码式位置检测装置，包括装于被检测位置的信息标识牌、移动机器上的检测传感器和控制装置，位置信息标识牌（２４）包括含有定位信息码和编码信息码的一组标识条，检测传感器（２０）由定位传感器和编码传感器组成，检测传感器输出接逻辑运算电路（２５），逻辑运算电路运算后将信号输入位置显示器（１５）、故障检测报警显示器（１８）和移动机器主控制器。本实用新型专利技术具有检测开关编码和故障自诊断功能，只需较少的检测开关即可实现多位置的检测，结构简单，成本较低，可有效地避免检测错位现象。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动机械对定点位置的检测装置，尤其涉及移动机械对多个固定位置的定位。如冶金行业中的储料槽移动卸料车的卸料槽位检测，电梯行业中电梯的楼层检测。本技术克服了移动机器对多个定点位置检测错位的缺陷，具有检测开关编码和故障自诊断功能，只需较少的检测开关即可实现多位置的检测，结构简单，成本较低，可有效地避免检测错位现象。本技术是这样实现的一种具有故障自诊断的编码式位置检测装置，包括固定装于被检测位置的信息标识牌、移动机器上的检测传感器和控制装置，所述位置信息标识牌包括含有定位信息码和编码信息码的一组标识条，移动机器上装有固定框架，固定框架上装有检测传感器、逻辑运算电路、位置显示器、故障检测报警显示器、复位开关和选择开关，检测传感器由定位传感器和编码传感器组成，检测传感器输出接逻辑运算电路，逻辑运算电路运算后将信号输入位置显示器、故障检测报警显示器和移动机器主控制器。上述具有故障自诊断的编码式位置检测装置中，所述位置信息标识牌的一组标识条包括一条定位标识条和多条编码标识条，定位标识条比编码标识条短，定位标识条和编码标识条左右对称，检测传感器相对应的包括一只定位传感器和多只编码传感器。上述具有故障自诊断的编码式位置检测装置中，所述逻辑运算电路接受检测传感器的定位和编码信号输入，逻辑运算电路线路连接如下定位传感器输出信号分接或非门1的输入端之一、与门2输入端之一、非门12，多个编码传感器输出信号分接或非门1输入端、与门2输入端、寄存译码电路14输入端，或非门1输出分接RS触发器7、上升沿触发计数器13、与门4，与门2输出分接RS触发器3、或门6、与门8，RS触发器3输入端和RS触发器7的输入端之间接延时电路5，与门4接受RS触发器3和或非门1输出信号后输出分接RS触发器7、RS触发器9、RS触发器11和选择开关17，与门8接受RS触发器7和与门2输出信号后输出接RS触发器9，与门10接受RS触发器9和非门12输出信号后输出接RS触发器11，寄存译码电路14接受RS触发器11和编码传感器输出信号及选择开关17后输出分接位置显示器15和移动机器主控制器19，或门6接受与门2输出信号和复位开关信号后输出接上升沿触发计数器13，计数器13输出分接故障检测报警显示器和移动机器主控制器。本技术采用编码方式和逻辑运算电路的结合，在多个固定位置上各设置一组含有定位和编码信息的标识条，移动机器上装有检测传感器和逻辑运算电路、以及显示当前情况的显示器，具有故障自诊断功能，装置结构简单，成本较低。图2为逻辑运算电路25的线路连接图。逻辑运算电路25接受检测传感器20的定位和编码信号输入后经处理输出。具有故障自诊断的编码式位置检测装置工作时，安装于移动机器固定框架21上由定位传感器22、编码传感器23组成的检测传感器20随移动机器移动，并与固定的位置信息标识牌24作相对运动，在检测传感器20没有到达位置信息标识牌24时，所有检测传感器20都没有信号输出，即全“0”状态，在检测传感器20到达位置信息标识牌24范围内时，检测传感器20检测到位置信息标识牌24上一组包含定位和编码信息的标识条，会输出各种不同的状态信号，经逻辑运算电路25的运算后在位置显示器16上显示移动机器当前所到达的位置。如果检测传感器20中有任何一个传感器发生故障就会在故障检测报警显示器17上显示故障报警信号。逻辑运算电路25同时将信号输出到移动机器主控制器19，由主控制器19对移动机器的动作进行控制。参见图3，位置信息标识牌24上包含由一条定位标识条26和多条编码标识条27组成的一组标识条，可以给每个位置编码。根据需要定点的位置数量选择编码标识条27，相对应的编码传感器23也可确定。如选五个编码标识条，则最多可以对三十一个位置编码，需选用编码传感器五个，再加一个定位传感器共需六个传感器即可。因此采用编码方式可以较少的传感器对较多位置进行定位检测。具体的实施例见图3、图4。由于位置信息标识牌24是左右对称的，因此，无论移动机器是从左往右运行或从右往左运行、无论是进入位置后再退出或动动停停，都不会影响位置检测装置正常的检测功能。本技术编码式位置检测装置具有故障自诊断的功能，参见图2、图3、图4。在右1位置检测传感器20没有到达位置信息标识牌24的范围内，检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn均无信号输出全为“0”，或非门1的输出Q为“1”，上升沿触发计数器13计数内容为“1”；移动机器带动检测传感器20在右1位置向右2位置移动，检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn输出信号由全“0”变为非全“0”并趋向于全“1”，或非门1的输出Q由“1”变为“0”，如果检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn传感器均动作正常，检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn输出信号将变全“1”，与门2的输出Q由“0”上升为“1”，通过或门6的输入端2使输出Q从“0”上升为“1”，输入计数器13的清零端R使计数内容“1”复位为“0”，经过全“0”与全“1”状态过程即判定所有检测传感器20工作良好，RS触发器9被触发置位，电路进入读位置数据的准备。移动机器带动检测传感器20在右2位置向右3位置移动，检测传感器20到达位置信息标识牌24的右2位置与右3位置之间的边缘临界状态时，检测传感器20上的定位传感器22输出信号由于位置信息标识牌24上的定位标识条26比编码标识条27短，因此定位传感器22信号Z的变化要滞后于编码传感器23信号K0、K1、K2、K3、Kn的变化而保持为“1”，通过非门12使与门10的输入端1为“0”而确保没有错误的位置信号输出；经过临界状态到达右3位置，检测传感器20的定位信号Z输出由“1”变化为“0”，经非门12使与门10的输入端1为“1”，与门10的输入端2先前已由RS触发器9输出Q锁定为“1”，逻辑与条件满足与门10输出Q由“0”变化为“1”，RS触发器11被触发Q端由“0”变为“1”输入寄存译码电路14的C端对寄存译码电路14的数据进行刷新，新的位置数据信息由检测传感器20的信号K0、K1、K2、K3、Kn从寄存译码电路14的1-5端输入，这时各编码传感器23已全部可靠的进入了位置信息标识牌24的编码区，信号K0、K1、K2、K3、Kn的输出已趋于稳定，已经没有可能出现错误的位置信号，锁存的位置信息由寄存译码电路14的Q端输出到位置显示器15显示当前位置，同时送往移动机器主控制器19作为移动机器的运行控制等用途。在右1位置向右2位置移动，上升沿触发计数器13计数内容为“1”，检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn输出信号由全“0”变为非全“0”，或非门1的输出Q由“1”变为“0”。如果检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn传感器中有一个或数个动作不正常，检测传感电路20不正常的传感器输出信号将维持为“0”，与门2的输出Q也不会上升为“1”，不能对计数器13的清零端R清零，计数内容保持为“1”，RS触发器9不能被触发置位，电路将不可能读位置数据。移动机器带动检测传感器20继续向右6位置移动或退回右1位置，检测传感器20的Z、K0、K1、K2、K3、Kn输出信号由非全“0”变为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有故障自诊断的编码式位置检测装置，包括固定装于被检测位置的信息标识牌、移动机器上的检测传感器和控制装置，其特征是位置信息标识牌（２４）包括含有定位信息码和编码信息码的一组标识条，移动机器上装有固定框架（２１），固定框架（２１）上装有检测传感器（２０）、逻辑运算电路（２５）、位置显示器（１５）、故障检测报警显示器（１８）、复位开关（１６）和选择开关（１７），检测传感器（２０）由定位传感器（２２）和编码传感器（２３）组成，检测传感器（２０）输出接逻辑运算电路（２５），逻辑运算电路（２５）运算后将信号输入位置显示器（１５）、故障检测报警显示器（１８）和移动机器主控制器（１９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩明明，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]