一种带位置反馈的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种带位置反馈的驱动机构，包括主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；其中，驱动组件和位置检测组件均安装于安装座，驱动组件与位置检测组件机械连接，且驱动组件与位置检测组件均通信连接至主控系统。本实用新型专利技术的带位置反馈的驱动机构能够实现对定位纠偏设备的驱动控制，达到定位纠偏的目的；而且运作顺畅，使用寿命长，有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带位置反馈的驱动机构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种带位置反馈的驱动机构。
技术介绍
在自动化生产行业中，通常须要一种可对原材料进行定位纠偏的设备，而这种可对原材料进行定位纠偏的设备须要一种驱动机构来推动其旋转支架动作。而这种驱动机构一般是一种可以产生直线推力的机构，这种机构在运行时两端都会有极限位置，向任何一边运行到极限位置时都要停止驱动。目前，行业中针对小功率的执行机构一般是直接机械限位，限制执行机构的运行范围。而针对大功率的执行机构则一般另外增加限位的装置，比如限位开关、接近开关等。然而，采用直接机械限位，由于机械本身的结构限制，容易出现卡死的情况；同时，由于机械部件的撞击，容易出现机构疲劳，而导致机械部件损坏。另外，在机械限位的瞬间，驱动电机是处于堵转状态，即便驱动电路有过流检测可实现即时停止驱动输入，经过长时间的使用还是会对驱动电机、驱动电路的寿命存在一定的影响。而采用限位开关的方法，需要增加设备体积，导致生产成本居高不下，同时也不方便调试。
技术实现思路
本技术提供一种运作顺畅，而且使用寿命长，有效降低生产成本的带位置反馈的驱动机构。本技术采用的技术方案为：一种带位置反馈的驱动机构，其包括：主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；所述驱动组件与所述位置检测组件均通信连接至所述主控系统；所述安装座包括前座以及与所述前座连接的后座；所述前座设有第一安装腔，所述第一安装腔贯穿所述前座；所述后座设有第二安装腔，所述第二安装腔贯穿后座2，且所述第一安装腔和所述第二安装腔连通；所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带、螺杆、驱动头以及驱动轴；所述电机安装于所述前座，且所述电机的输出轴伸入第一安装腔内，所述主动轮安装于所述电机的输出轴，收容在所述第一安装腔内；所述螺杆位于所述第二安装腔内，且所述螺杆靠近所述第一安装腔的一端安装有双列滚珠轴承；所述双列滚珠轴承收容在所述第一安装腔内，所述从动轮与所述双列滚珠轴承机械连接；所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述螺杆上活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有连接螺母，所述驱动头的一端通过所述连接螺母与所述丝杆螺母机械连接，另一端伸出所述第二安装腔外，所述驱动轴通过第一角支轴承与所述驱动头的另一端活动连接；所述位置检测组件包括两条滑动轴、滑动块以及电阻板；两条所述滑动轴平行地安装于所述第二安装腔内，所述滑动块嵌套在两条所述滑动轴上，所述连接螺母与所述滑动块机械连接；所述电阻板安装于所述第二安装腔内，且所述电阻板位于所述滑动块的上方；所述滑动块上安装有导电接触片，所述导电接触片的两端均设有接触端，所述电阻板的下表面对应两个所述接触端的位置涂布有碳质材料涂层，两个所述接触端分别与相应的所述碳质材料涂层接触。进一步地，所述第一角支轴承由内套和外套组成，且所述内套和所述外套呈球面配合。进一步地，所述驱动头的内部设有收容槽，所述螺杆至少部分收容在所述收容槽内。进一步地，所述滑动块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均设有凸块，两所述凸块之间形凹槽，所述导电接触片安装于所述凹槽内。进一步地，所述电阻板呈“U”形，包括连接部以及两接触部；两所述接触部分别连接在所述连接部的两端，且两所述接触部的下表面均涂布有碳质材料涂层；所述连接部以及两所述接触部围合形成滑槽，两所述凸块伸入所述滑槽内，使得所述导电接触片的两端分别与两所述碳质材料涂层接触。进一步地，所述连接螺母设有凸环，所述凸环至少部分伸入所述凹槽内。进一步地，所述连接螺母与所述滑动块螺纹连接、卡接或磁性连接。进一步地，所述前座上设有前盖，用以密封所述第一安装腔；所述后座上设有后盖，用以密封所述第二安装腔，且所述驱动头安装所述驱动轴的一端穿出所述后盖。进一步地，所述前盖安装有安装块，所述安装块上活动安装有安装轴。进一步地，所述安装轴通过第二角支轴承与所述安装块活动连接，且所述第二角支轴承的结构与所述第一角支轴承的结构相同。相较于现有技术，本技术的带位置反馈的驱动机构通过设置安装轴与定位纠偏设备的固定部件机械连接，驱动轴与定位纠偏设备的活动部件机械连接，从而实现对定位纠偏设备的驱动控制，达到定位纠偏的目的；而且运作顺畅，使用寿命长，有效降低生产成本。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1：本技术带位置反馈的驱动机构的安装状态示意图；图2：本技术带位置反馈的驱动机构的立体分解图；图3：本技术带位置反馈的驱动机构的仰视图；图4：图3沿A-A线的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图2和图3所示，本技术的新型带位置反馈的驱动机构包括主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；其中，驱动组件和位置检测组件均安装于安装座，驱动组件与位置检测组件机械连接，且驱动组件与位置检测组件均通信连接至主控系统。如图1、图2和图4所示，安装座包括前座1以及与前座1连接的后座2；其中，前座1设有第一安装腔101，且第一安装腔101贯穿前座1；后座2设有第二安装腔102，第二安装腔102贯穿后座2，且第一安装腔101和第二安装腔102连通。驱动组件包括电机3、主动轮4、从动轮5、同步带6、螺杆7、驱动头8以及驱动轴9；其中，电机3安装于前座1的其中一侧面，且电机3的输出轴伸入第一安装腔101内，主动轮4安装于电机3的输出轴，收容在第一安装腔101内。螺杆7位于第二安装腔102内，且螺杆7靠近第一安装腔101的一端安装有双列滚珠轴承11；双列滚珠轴承11收容在第一安装腔101内，从动轮5与双列滚珠轴承11机械连接；同步带6套设在主动轮4和从动轮5上。进一步，螺杆7上活动安装有丝杆螺母12，螺杆7的表面以轴向设置有螺纹槽，丝杆螺母12的内部设有三圈可循环的滚珠；当螺杆7旋转时，螺纹槽与滚珠紧密配合，使得螺杆7驱动丝杆螺母12产生轴向的推拉作用力。丝杆螺母12连接有连接螺母10，驱动头8的一端通过连接螺母10与丝杆螺母12机械连接，另一端伸出第二安装腔102外，驱动轴9通过第一角支轴承13与驱动头8的另一端活动连接；驱动轴9用以与定位纠偏设备的活动部件A机械连接。其中，第一角支轴承13由内套和外套组成，且内套和外套呈球面配合，使得驱动轴9可相对驱动头8进行旋转和摆动，使得驱动轴9的轴心线与驱动轴9的轴心线之间的夹角的角度可变。此外，驱动头8的内部设有收容槽14，螺杆7至少部分收容在收容槽14内，有效减小驱动机构的整体体积。前座1上设有前盖15，用以密封第一安装腔101；后座2上设有后盖16，用以密封第二安装腔102，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带位置反馈的驱动机构，其特征在于，包括：主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；所述驱动组件与所述位置检测组件均通信连接至所述主控系统；/n所述安装座包括前座以及与所述前座连接的后座；所述前座设有第一安装腔，所述第一安装腔贯穿所述前座；所述后座设有第二安装腔，所述第二安装腔贯穿后座，且所述第一安装腔和所述第二安装腔连通；/n所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带、螺杆、驱动头以及驱动轴；所述电机安装于所述前座，且所述电机的输出轴伸入第一安装腔内，所述主动轮安装于所述电机的输出轴，收容在所述第一安装腔内；所述螺杆位于所述第二安装腔内，且所述螺杆靠近所述第一安装腔的一端安装有双列滚珠轴承；所述双列滚珠轴承收容在所述第一安装腔内，所述从动轮与所述双列滚珠轴承机械连接；所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上；/n所述螺杆上活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有连接螺母，所述驱动头的一端通过所述连接螺母与所述丝杆螺母机械连接，另一端伸出所述第二安装腔外，所述驱动轴通过第一角支轴承与所述驱动头的另一端活动连接；/n所述位置检测组件包括两条滑动轴、滑动块以及电阻板；两条所述滑动轴平行地安装于所述第二安装腔内，所述滑动块嵌套在两条所述滑动轴上，所述连接螺母与所述滑动块机械连接；所述电阻板安装于所述第二安装腔内，且所述电阻板位于所述滑动块的上方；所述滑动块上安装有导电接触片，所述导电接触片的两端均设有接触端，所述电阻板的下表面对应两个所述接触端的位置涂布有碳质材料涂层，两个所述接触端分别与相应的所述碳质材料涂层接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带位置反馈的驱动机构，其特征在于，包括：主控系统、安装座、驱动组件以及位置检测组件；所述驱动组件与所述位置检测组件均通信连接至所述主控系统；
所述安装座包括前座以及与所述前座连接的后座；所述前座设有第一安装腔，所述第一安装腔贯穿所述前座；所述后座设有第二安装腔，所述第二安装腔贯穿后座，且所述第一安装腔和所述第二安装腔连通；
所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带、螺杆、驱动头以及驱动轴；所述电机安装于所述前座，且所述电机的输出轴伸入第一安装腔内，所述主动轮安装于所述电机的输出轴，收容在所述第一安装腔内；所述螺杆位于所述第二安装腔内，且所述螺杆靠近所述第一安装腔的一端安装有双列滚珠轴承；所述双列滚珠轴承收容在所述第一安装腔内，所述从动轮与所述双列滚珠轴承机械连接；所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上；
所述螺杆上活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有连接螺母，所述驱动头的一端通过所述连接螺母与所述丝杆螺母机械连接，另一端伸出所述第二安装腔外，所述驱动轴通过第一角支轴承与所述驱动头的另一端活动连接；
所述位置检测组件包括两条滑动轴、滑动块以及电阻板；两条所述滑动轴平行地安装于所述第二安装腔内，所述滑动块嵌套在两条所述滑动轴上，所述连接螺母与所述滑动块机械连接；所述电阻板安装于所述第二安装腔内，且所述电阻板位于所述滑动块的上方；所述滑动块上安装有导电接触片，所述导电接触片的两端均设有接触端，所述电阻板的下表面对应两个所述接触端的位置涂布有碳质材料涂层，两个所述接触端分别与相应的所述碳质材料涂层接触。


2.如权利要求1所述的带位置反馈的驱动机构，其特征在于：所述第一角支轴承由内套和外套组成，且所述内套和所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44