一种夹箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹箱机构，包括固定条、液压导轨、气缸、光电传感器和底板，所述固定条滑动安装于滑轨支座上，且固定条的顶部固定安装有液压导轨，并且固定条端部的液压导轨边侧固定有气缸，所述气缸上焊接安装有定位板，且定位板的中部嵌入式安装有光电传感器，并且定位板上光电传感器的下方活动安装有牙叉，所述底板固定安装于固定条之间，且底板的顶部螺栓安装有伺服电机、轴承安装有转杆，所述齿轮轴的杆端通过联轴器螺栓连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆轴承安装于底板的上方。该夹箱机构，方便不同大小型号的PP Box进行良好的定位夹持移栽操作，有效避免PP Box定位夹持过程中的定位不便，以及定位过程中造成PP Box本体损坏的副作用。

【技术实现步骤摘要】
一种夹箱机构
本技术涉及PPBox移栽及搬运
，具体为一种夹箱机构。
技术介绍
PPBox是数字信息传输的电子产品，在生产时其底部两侧均设置有凹槽结构，为其夹持移栽操作提供稳定的固定位置，在夹箱机构的作用下，使其本体的移栽更加的快速与稳定，方便移栽捞抓操作的定位和移动。然而现有的夹箱机构在使用时存在以下问题：通过PPBox的两侧凹槽结构，手动调节捞抓位置，通过对凹槽的插入式固定，进行移栽，手动调节捞抓位置不方便，且捞抓位置不够精确，容易造成PPBox的挤压撞击破损，在切换不同型号的PPBox时，切换操作不方便，效率低下。针对上述问题，急需在原有夹箱机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹箱机构，以解决上述
技术介绍
提出现有的夹箱机构通过PPBox的两侧凹槽结构，手动调节捞抓位置，通过对凹槽的插入式固定，进行移栽，手动调节捞抓位置不方便，且捞抓位置不够精确，容易造成PPBox的挤压撞击破损，在切换不同型号的PPBox时，切换操作不方便，效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹箱机构，包括固定条、液压导轨、气缸、光电传感器和底板，所述固定条滑动安装于滑轨支座上，且固定条的顶部固定安装有液压导轨，并且固定条端部的液压导轨边侧固定有气缸，所述气缸上焊接安装有定位板，且定位板的中部嵌入式安装有光电传感器，并且定位板上光电传感器的下方活动安装有牙叉，所述底板固定安装于固定条之间，且底板的顶部螺栓安装有伺服电机、轴承安装有转杆，并且伺服电机的输出轴端部和转杆的中部外壁上均固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的杆端通过联轴器螺栓连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆轴承安装于底板的上方，并且滚珠丝杆与固定条的底部中间处螺栓连接。优选的，所述滑轨支座在固定条的底部等间距均匀分布，且滑轨支座位于固定条的中部和端部位置处，并且滑轨支座和固定条之间滑动连接。优选的，所述定位板由前板和后板两部分组成，且前板位于后板的前侧，并且前板和后板分别连接于气缸的输出轴和外壁上。优选的，所述前板和牙叉的连接处预留有收纳槽，且收纳槽和牙叉之间构成贴合的相对伸缩结构，所述后板靠向前板的外壁设置为条形锯齿状结构，且后板上的条形锯齿结构与牙叉一一对应分布，并且牙叉在前板上等间距均匀分布。优选的，所述转杆与底板构成轴承连接的相对旋转结构，且转杆与滚珠丝杆横向同轴设置，并且两者之间固定连接。优选的，所述滚珠丝杆关于转杆的中部对称设置有2个，且转杆两端的滚珠丝杆外壁螺纹走向相反。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该夹箱机构，方便不同大小型号的PPBox进行良好的定位夹持移栽操作，有效避免PPBox定位夹持过程中的定位不便，以及定位过程中造成PPBox本体损坏的副作用；1、只需要通过牙叉的弹簧安装结构设置，贴住PPBox后，牙叉缩回，那些没有贴住的牙叉侧伸入到PPBox凹槽内，起到支撑PPBox的作用，方便PPBox的夹持定位作用，在定位时操作便捷，减少人为辅助的劳动力消耗；2、在滚珠丝杆和转杆的同轴固定连接作用下，两者的同步旋转作用，带动固定条和其上结构的位置移动改变，在此处结构的位置调整改变作用，方便机构对不同大小型号的PPBox进行良好定位。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术定位板立体结构示意图；图3为本技术定位板俯剖结构示意图；图4为本技术转杆安装结构示意图。图中：1、固定条；2、滑轨支座；3、液压导轨；4、气缸；5、定位板；501、前板；502、后板；6、光电传感器；7、牙叉；8、底板；9、伺服电机；10、转杆；11、齿轮轴；12、联轴器；13、滚珠丝杆；14、收纳槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种夹箱机构，包括固定条1、滑轨支座2、液压导轨3、气缸4、定位板5、前板501、后板502、光电传感器6、牙叉7、底板8、伺服电机9、转杆10、齿轮轴11、联轴器12、滚珠丝杆13和收纳槽14，固定条1滑动安装于滑轨支座2上，且固定条1的顶部固定安装有液压导轨3，并且固定条1端部的液压导轨3边侧固定有气缸4，气缸4上焊接安装有定位板5，且定位板5的中部嵌入式安装有光电传感器6，并且定位板5上光电传感器6的下方活动安装有牙叉7，底板8固定安装于固定条1之间，且底板8的顶部螺栓安装有伺服电机9、轴承安装有转杆10，并且伺服电机9的输出轴端部和转杆10的中部外壁上均固定安装有齿轮轴11，齿轮轴11的杆端通过联轴器12螺栓连接有滚珠丝杆13，且滚珠丝杆13轴承安装于底板8的上方，并且滚珠丝杆13与固定条1的底部中间处螺栓连接。滑轨支座2在固定条1的底部等间距均匀分布，且滑轨支座2位于固定条1的中部和端部位置处，并且滑轨支座2和固定条1之间滑动连接，便于固定条1在滑轨支座2的滑动，使其固定条1的位置移动更加的稳定与流畅。定位板5由前板501和后板502两部分组成，且前板501位于后板502的前侧，并且前板501和后板502分别连接于气缸4的输出轴和外壁上，前板501和牙叉7的连接处预留有收纳槽14，且收纳槽14和牙叉7之间构成贴合的相对伸缩结构，后板502靠向前板501的外壁设置为条形锯齿状结构，且后板502上的条形锯齿结构与牙叉7一一对应分布，并且牙叉7在前板501上等间距均匀分布，通过牙叉7的伸缩运动进行PPBox的辅助安装定位，使得PPBox的定位更加便捷与稳定，有效避免PPBox定位的损坏。转杆10与底板8构成轴承连接的相对旋转结构，且转杆10与滚珠丝杆13横向同轴设置，并且两者之间固定连接，滚珠丝杆13关于转杆10的中部对称设置有2个，且转杆10两端的滚珠丝杆13外壁螺纹走向相反，便于固定条1的位置调整，根据PPBox的大小型号调整，达到切换的目的。工作原理：在使用该夹箱机构时，首先根据图1-3所示，在进行PPBox的定位夹持移栽操作时，在光电传感器6的作用下，机构检测到PPBox的存在时，光电传感器6进行信号的转换，在单片机和计算机控制程序的作用下控制气缸4的工作运动，气缸4的作用使得定位板5进行位置移动改变，前板501朝向PPBox所在位置移动，前板501上的牙叉7与PPBox的两侧外壁接触，其部分牙叉7伸入PPBox的两侧的凹槽内，其余的多余牙叉7收纳至收纳槽14中进行隔离存放，在牙叉7伸入PPBox的两侧的凹槽内时，其外壁与PPBox的两侧的凹槽内壁贴合连接，使得PPBox的定位夹持更加稳定，同时方便不同大小型号的PPBox良好定位夹持操作进行，避免夹持定位时出现PPBox本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹箱机构，包括固定条（1）、液压导轨（3）、气缸（4）、光电传感器（6）和底板（8），其特征在于：所述固定条（1）滑动安装于滑轨支座（2）上，且固定条（1）的顶部固定安装有液压导轨（3），并且固定条（1）端部的液压导轨（3）边侧固定有气缸（4），所述气缸（4）上焊接安装有定位板（5），且定位板（5）的中部嵌入式安装有光电传感器（6），并且定位板（5）上光电传感器（6）的下方活动安装有牙叉（7），所述底板（8）固定安装于固定条（1）之间，且底板（8）的顶部螺栓安装有伺服电机（9）、轴承安装有转杆（10），并且伺服电机（9）的输出轴端部和转杆（10）的中部外壁上均固定安装有齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）的杆端通过联轴器（12）螺栓连接有滚珠丝杆（13），且滚珠丝杆（13）轴承安装于底板（8）的上方，并且滚珠丝杆（13）与固定条（1）的底部中间处螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹箱机构，包括固定条（1）、液压导轨（3）、气缸（4）、光电传感器（6）和底板（8），其特征在于：所述固定条（1）滑动安装于滑轨支座（2）上，且固定条（1）的顶部固定安装有液压导轨（3），并且固定条（1）端部的液压导轨（3）边侧固定有气缸（4），所述气缸（4）上焊接安装有定位板（5），且定位板（5）的中部嵌入式安装有光电传感器（6），并且定位板（5）上光电传感器（6）的下方活动安装有牙叉（7），所述底板（8）固定安装于固定条（1）之间，且底板（8）的顶部螺栓安装有伺服电机（9）、轴承安装有转杆（10），并且伺服电机（9）的输出轴端部和转杆（10）的中部外壁上均固定安装有齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）的杆端通过联轴器（12）螺栓连接有滚珠丝杆（13），且滚珠丝杆（13）轴承安装于底板（8）的上方，并且滚珠丝杆（13）与固定条（1）的底部中间处螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种夹箱机构，其特征在于：所述滑轨支座（2）在固定条（1）的底部等间距均匀分布，且滑轨支座（2）位于固定条（1）的中部和端部位置处，并且滑轨支座（2）和固定条（1）之间滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，邵云兵，童园，
申请(专利权)人：苏州专益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32