本实用新型专利技术公开了一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座,底座上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩，防护罩底端安装有储料槽，防护罩上端安装有循环抓取机构，防护罩一侧安装有送料机构，循环抓取机构包括椭圆形的循环导轨，循环导轨通过活动夹连机构安装在防护罩顶端，循环导轨通过动轨夹连接有若干气缸，气缸的活塞杆上套设有滑筒，且活塞杆可在滑筒内自由活动，滑筒一侧下方安装有固定爪，滑筒另一侧下方通过收缩滑杆安装有移动爪，移动爪连接有缠绕在收缩滑杆的压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定在滑筒外壁，移动爪连接有金属滑绳，金属滑绳通过导向滑轮组连接在滑筒内的活塞杆端，能有效的解决抓取效率低下和自动送料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电线加工端子机自动抓取送料装置
本技术涉及端子机
，具体为一种电线加工端子机自动抓取送料装置。
技术介绍
一般而言，端子设置有在与电线的末端连接时与电线的芯线电连接的部分和对芯线被包覆层覆盖的部分进行保持的部分。对芯线被包覆层覆盖的部分进行保持的部分起到抑制施加于电线的力施加到与芯线连接的连接部分的作用，另一方面，设法使得不易损伤电线的绝缘包覆层。端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。但是，现有的端子抓取装置还存在以下缺陷：(1)抓取的端子摆放混乱，往往需要人工参与摆放整齐；(2)现有单一抓取臂的装置抓取效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种电线加工端子机自动抓取送料装置，能有效的解决抓取效率低下和不能自动送料的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座,所述底座上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩，所述防护罩底端安装有储料槽，所述防护罩上端安装有循环抓取机构，所述防护罩一侧安装有送料机构；所述循环抓取机构包括椭圆形的循环导轨，所述循环导轨通过活动夹连机构安装在防护罩顶端，所述循环导轨通过动轨夹连接有若干气缸，所述气缸的活塞杆上套设有滑筒，且活塞杆可在滑筒内自由活动，所述滑筒一侧下方安装有固定爪，所述滑筒另一侧下方通过收缩滑杆安装有移动爪，且所述移动爪可在收缩滑杆上活动，所述移动爪连接有缠绕在收缩滑杆的压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定在滑筒外壁，所述移动爪连接有金属滑绳，所述金属滑绳通过导向滑轮组连接在滑筒内的活塞杆端。作为本技术一种优选的技术方案，所述活动夹连机构包括若干连接循环导轨的外侧式连杆和固定在防护罩顶端对应两侧的移动夹架，所述外侧式连杆连接有位于循环导轨外圈的移动框，所述移动框对应两侧安装在移动夹架上，且可在移动夹架的夹槽内自由活动，所述移动框另两侧贴有防撞海绵条。作为本技术一种优选的技术方案，所述动轨夹包括工字型主体，所述工字型主体一侧卡住循环导轨的上下表面，且工字型主体对应的侧面安装有动轮，所述动轮与循环导轨对应侧面接触，所述动轮连接有工字型主体另一侧凹槽中的电机。作为本技术一种优选的技术方案，所述送料机构包括安装于循环导轨长轴一侧顶点正下方的接引斗，所述接引斗架装在底座上，且接引斗下端出口连接有顺应轨道，且顺应轨道贯穿防护罩一侧壁，所述顺应轨道出口正下方安装有传送带，所述传送带上设有限位槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过循环抓取机构，可以自动循环地抓取多个端子，提大大提高了抓取的效率；(2)本技术利用送料机构，可以整齐有序的进行自动送料。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的循环导轨俯视结构示意图；图3为本技术的金属滑绳结构示意图；图中标号：1-底座；2-防护罩；3-储料槽；4-循环抓取机构；5-送料机构；6-循环导轨；7-活动夹连机构；8-动轨夹；9-气缸；10-滑筒；11-固定爪；12-收缩滑杆；13-移动爪；14-压缩弹簧；15-金属滑绳；16-导向滑轮组；501-接引斗；502-顺应轨道；503-传送带；701-外侧式连杆；702-移动框；703-移动夹架；704-防撞海绵条；801-工字型主体；802-动轮；803-电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供了一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座1,所述底座1上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩2，所述防护罩2底端安装有储料槽3，所述防护罩2上端安装有循环抓取机构4，所述防护罩一侧安装有送料机构5，所述循环抓取机构4包括椭圆形的循环导轨6，所述循环导轨6通过活动夹连机构7安装在防护罩2顶端，所述循环导轨6通过动轨夹8连接有若干气缸9，所述气缸9的活塞杆上套设有滑筒10，且活塞杆可在滑筒10内自由活动，所述滑筒10一侧下方安装有固定爪11，所述滑筒10另一侧下方通过收缩滑杆12安装有移动爪13，且所述移动爪13可在收缩滑杆12上活动，所述移动爪13连接有缠绕在收缩滑杆12的压缩弹簧14，且压缩弹簧14另一端固定在滑筒10外壁，所述移动爪13连接有金属滑绳15，所述金属滑绳15通过导向滑轮组16连接在滑筒10内的活塞杆端。在上述中，当需要装置抓取端子时，防护罩2支撑着顶层的循环抓取机构4和防护操作人员手臂被机器误伤，动轨夹8带动若干个气缸9在循环导轨6上匀速运动，用手推动活动夹连机构7的移动框702，调节气缸9的位置使其在储料槽3中端子的上方，有序的控制若干气缸9的活塞杆运动，抓取时，活塞杆向下运动，套在活塞杆上的滑筒10随之向下运动，当滑筒10上的固定爪11和移动爪13接触到硬物和储料槽3的槽底时，滑筒10停止运动，活塞杆继续向下运动，且牵拉了金属滑绳15，金属滑绳15通过导向滑轮组16将牵力传递给移动爪13，移动爪13在收缩滑杆12上做靠近滑筒10的运动，且挤压了压缩弹簧14，直至抓牢端子后向椭圆形的循环导轨6的长轴下方安装了接引斗501的顶点时，控制气缸10的活塞杆回缩，移动爪13失去牵力后，在压缩弹簧14回弹力的作用下，移动爪13回到初始位置，松开端子，使端子落入接应斗501中。作为实施方式的优选，所述活动夹连机构7包括若干连接循环导轨6的外侧式连杆701和固定在防护罩2顶端对应两侧的移动夹架703，所述外侧式式连杆701连接有位于循环导轨6外圈的移动框702，所述移动框702对应两侧安装在移动夹架703上，且可在移动夹架703的夹槽内自由活动，所述移动框702另两侧贴有防撞海绵条704，外侧式连杆701安装在循环导轨6外侧是动轨夹8在内侧运动的必要条件，循环导轨6是通过外侧式连杆701支撑和固定在移动框702内，移动框702在人手推动的条件下，在移动夹架703的夹槽内自由活动，这样可以带动循环导轨6做水平运动，可以对储料槽3做到更大面积的覆盖，可以抓取一些未清理的地方，防撞海绵条704是来防止人手推动移动框702用力过猛，引起碰撞，造成装置损伤。进一步说明的是，所述动轨夹8包括工字型主体801，所述工字型主体801一侧卡住循环导轨6的上下表面，且工字型主体801对应的侧面安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座(1),其特征在于：所述底座(1)上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩(2)，所述防护罩(2)底端安装有储料槽(3)，所述防护罩(2)上端安装有循环抓取机构(4)，所述防护罩一侧安装有送料机构(5)；/n所述循环抓取机构(4)包括椭圆形的循环导轨(6)，所述循环导轨(6)通过活动夹连机构(7)安装在防护罩(2)顶端，所述循环导轨(6)通过动轨夹(8)连接有若干气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆上套设有滑筒(10)，且活塞杆可在滑筒(10)内自由活动，所述滑筒(10)一侧下方安装有固定爪(11)，所述滑筒(10)另一侧下方通过收缩滑杆(12)安装有移动爪(13)，且所述移动爪(13)可在收缩滑杆(12)上活动，所述移动爪(13)连接有缠绕在收缩滑杆(12)的压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)另一端固定在滑筒(10)外壁，所述移动爪(13)连接有金属滑绳(15)，所述金属滑绳(15)通过导向滑轮组(16)连接在滑筒(10)内的活塞杆端。/n
【技术特征摘要】
1.一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座(1),其特征在于：所述底座(1)上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩(2)，所述防护罩(2)底端安装有储料槽(3)，所述防护罩(2)上端安装有循环抓取机构(4)，所述防护罩一侧安装有送料机构(5)；
所述循环抓取机构(4)包括椭圆形的循环导轨(6)，所述循环导轨(6)通过活动夹连机构(7)安装在防护罩(2)顶端，所述循环导轨(6)通过动轨夹(8)连接有若干气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆上套设有滑筒(10)，且活塞杆可在滑筒(10)内自由活动，所述滑筒(10)一侧下方安装有固定爪(11)，所述滑筒(10)另一侧下方通过收缩滑杆(12)安装有移动爪(13)，且所述移动爪(13)可在收缩滑杆(12)上活动，所述移动爪(13)连接有缠绕在收缩滑杆(12)的压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)另一端固定在滑筒(10)外壁，所述移动爪(13)连接有金属滑绳(15)，所述金属滑绳(15)通过导向滑轮组(16)连接在滑筒(10)内的活塞杆端。
2.根据权利要求1所述的一种电线加工端子机自动抓取送料装置，其特征在于：所述活动夹连机构(7)包括若干连接循环导轨(6)的外侧式连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗卫，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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