【技术实现步骤摘要】
一种模具自动选取移动装置
本专利技术涉及复材加工
,尤其涉及一种模具自动选取移动装置。
技术介绍
碳纤维复合材料多用于机翼长桁、机身长桁、框、等零件的制备。由于零件的尺寸大小不一,现有技术中使用模具加工复材零件时均需要对模具进行更换,以提高复材零件制备设置的利用率。现有技术中,对复材加工模具的更换多为人工移动更换,然而对于模具较多时,人工移动效率低,存放杂乱且存在对模具造成损伤的风险。鉴于上述问题的存在,本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,积极加以研究创新,以期创设一种模具自动选取移动装置,使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种模具自动选取移动装置,实现模具的自动移动放置。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种模具自动选取移动装置,包括:支架,所述支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架;第一横向抓取移动机构,可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架上,且与所 ...
【技术保护点】
1.一种模具自动选取移动装置,其特征在于,包括:/n支架(10),所述支架包括模具放置架(11)、第一横向支撑架(12)、纵向支撑架(13)和第二横向支撑架(14);/n第一横向抓取移动机构(20),可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架(12)上,且与所述模具放置架(11)平行设置,用于从所述模具放置架(11)上抓取模具;/n第二横向抓取移动机构(30),可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架(14)上,且设置在成型设备一侧,用于将模具放置在成型设备上;及/n纵向转运机构(40),可相对滑动地设置在所述纵向支撑架(13) 上,用于将模具从所述第一横向抓取移动机构(20)转移至 ...
【技术特征摘要】
1.一种模具自动选取移动装置,其特征在于,包括:
支架(10),所述支架包括模具放置架(11)、第一横向支撑架(12)、纵向支撑架(13)和第二横向支撑架(14);
第一横向抓取移动机构(20),可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架(12)上,且与所述模具放置架(11)平行设置,用于从所述模具放置架(11)上抓取模具;
第二横向抓取移动机构(30),可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架(14)上,且设置在成型设备一侧,用于将模具放置在成型设备上;及
纵向转运机构(40),可相对滑动地设置在所述纵向支撑架(13)上,用于将模具从所述第一横向抓取移动机构(20)转移至所述第二横向抓取移动机构(30)上;
其中,所述第一横向支撑架(12)与所述第二横向支撑架(14)间隔平行设置,所述纵向支撑架(13)垂直设置在所述第一横向支撑架(12)和第二横向支撑架(14)之间的同一端。
2.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置,其特征在于,所述第一横向抓取移动机构(20)和第二横向抓取移动机构(30)均包括横移支架(21)、横移驱动组件(22)、升降组件(23)和纵向移动组件(24),其中:
所述横移支架(21)沿高度方向延伸,用于支撑所述升降组件(23)和纵向移动组件(24);
所述横移驱动组件(22)设置在所述横移支架(21)上,用于驱动所述横移支架(21)横向移动;
所述升降组件(23)在高度方向上可移动地设置在所述横移支架(21)上,所述纵向移动组件(24)固定在所述升降组件(23)上,所述升降组件(23)用于改变所述纵向移动组件(24)的高度位置;
所述纵向移动组件(24)的移动方向与所述纵向转运机构(40)的移动方向平行设置。
3.根据权利要求2所述的模具自动选取移动装置,其特征在于,所述纵向移动组件(24)为双向伸缩叉,所述模具放置架(11)设置在所述第一横向支撑架(12)两侧。
4.根据权利要求3所述的模具自动选取移动装置,其特征在于,该装置还包括若干第三横向抓取移动机构(50)和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈源,张俭,唐海波,陈云,
申请(专利权)人:常州市新创智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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