表壳料盘制造技术

一种表壳料盘，其包括底板、侧板和固定块，所述底板上设置有复数个表壳放置位，所述侧板分别设置在底板的前后两侧，且所述侧板与底板可拆卸式连接，每块侧板上均设置有两个夹紧孔，所述夹紧孔平行设置，所述夹紧孔与外部的夹紧气缸相适配；所述底板的左右两侧均设置有两个固定块，所述固定块平行设置，且每个固定块内设置有与机械手相适配的抓取孔。通过在料盘上设置多个抓取位，便于机器手抓取料盘实现料盘的移动、固定等操作，利于手表加工过程的全自动化生产，另外在料盘的两侧边设置有阻挡块，可有效避免了传输过程中料盘的碰撞，且料盘的结构简单，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
表壳料盘
本技术涉及手表加工
，尤其涉及一种表壳料盘。
技术介绍
传统的手表外表壳加工方式都是人工加工，手表外表壳大都是直接放置在输送带上，随着机械手方面技术的不断成熟，机械臂各个关节的设计和机械臂的路径规划技术不断完善，逐渐出现了承载表壳的料盘，使表壳能够传送至抓取工位，以便被机械臂抓取。料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、手表的表壳、表盘等零部件在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。现有技术中公开了一种用于手表外表壳的配料盘(申请号：201810366186.2)，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。该配料盘虽然也设置有多个表壳放置位，使机器手抓取配料盘上的表壳，但该配料盘是固定放置在某一位置的，当该配料盘上的表壳均被抓取完后，需要人手更换新的防止有表壳的配料盘，不利于手表加工过程的全自动化生产。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种表壳料盘，通过在料盘上设置多个抓取位，便于机器手抓取料盘实现料盘的移动、固定等操作，利于手表加工过程的全自动化生产。本使用新型的另一个目的是提供一种表壳料盘，在料盘的两侧边设置有阻挡块，可有效避免了传输过程中料盘的碰撞，且料盘的结构简单，使用效果好。为实现上述目的，本技术是这样实现的：一种表壳料盘，其特征在于其包括底板、侧板和固定块，所述底板上设置有复数个表壳放置位，所述侧板分别设置在底板的前后两侧，且所述侧板与底板可拆卸式连接，每块侧板上均设置有两个夹紧孔，所述夹紧孔平行设置，所述夹紧孔与外部的夹紧气缸相适配；所述底板的左右两侧均设置有两个固定块，所述固定块平行设置，且每个固定块内设置有与机械手相适配的抓取孔。在生产过程中，表壳放置在表壳放置位上，通过机械手同时伸入抓取孔内实现料盘的移动，当表盘移动至相应的位置上时，通过夹紧气缸与料盘前后两侧的夹紧孔相配合，使料盘固定在某一工作位上，待该料盘上的表壳均被抓取完后，再利用机械手将其移走。在料盘的前后左右设置有抓取孔或夹紧孔，充分利用了料盘的表面积，且抓取孔与夹紧孔在不同的方向上设置，可避免在自动化生产过程中机械手的抓取错误，分配合理。料盘上设置有多个表壳放置位，优选为六个或者八个，便于料盘的模具制作。所述底板与侧板为可拆卸式连接，便于零部件之间的更换，避免某一零部件的损坏而导致整个料盘的报废。进一步，所述料盘的左右两端的中部均设置有避让位，所述避让位上设置有阻挡块，所述阻挡块与底板活动连接，所述阻挡块与底板侧边突出或平行。进一步，所述阻挡块包括弹性凸块和连接杆，所述弹性凸块套接在连接杆上，且弹性凸块与连接杆活动连接，所述连接杆的一端上设置有限位部，所述连接杆的另一端固定在底板上。所述弹性凸块在连接杆上的限位部与底板之间的距离移动，即阻挡块与底板侧边凸出或平行，所述弹性凸块在一般情况下凸出底板侧边，当料盘的左右两侧与其他部件碰撞时，对应的弹性凸块受到挤压而向内收缩，弹性凸块在此过程中起到了缓冲的作用，能够避免料盘直接与其他部件的碰撞，保护料盘，延长其使用寿命。进一步，其中一块侧板上设置有标签芯片槽。将电子标签放置在标签芯片槽，便于自动化跟踪生产线上每一料盘位置及其状态信息，也利于及时判断故障的位置。进一步，所述料盘的四个角上均设置有导向轮，所述导向轮设置在侧板的下部且与侧板活动连接，且所述导向轮横向设置。当料盘在传输带上传送时，所述导向轮横向设置，导向轮可以通道的侧壁相接触，减小料盘在运行时的阻力，运行流畅，可控性高。进一步，其中一侧板的顶部设置有一个卡位销，另一侧板的定位设置有两个卡位销，所述三个卡位销呈三角形分布，且每个卡位销位置对应的底板上设置有卡位孔，所述卡位孔与卡位销相适配。因料盘上的表壳均要保持在同一放置方向，当料盘堆叠时，利用所述卡位销与卡位孔的设置，可使堆叠的料盘均保持在同一放下，避免因其中一料盘的方向放置错误而导致后续加工装配的表壳报废。进一步，所述卡位销的上部呈圆台型。三个卡位销呈三角形分布且卡位销的上部呈圆台设计，使层叠起的料盘安放稳定，相邻的料盘之间不易卡住，容易拿起。进一步，所述料盘的左右两端均设置有手柄。优选的，所述手柄设置在固定块之间，充分利用现有的空间，所述手柄的设置，便于人手抓取料盘。本技术的优势在于，通过在料盘上设置多个抓取位，便于机器手抓取料盘实现料盘的移动、固定等操作，利于手表加工过程的全自动化生产，另外在料盘的两侧边设置有阻挡块，可有效避免了传输过程中料盘的碰撞，且料盘的结构简单，使用效果好。附图说明图1是具体实施方式中表壳料盘的结构示意图。图2是具体实施方式中表壳料盘的另一视角的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-2。一种表壳料盘，其特征在于其包括底板1、侧板2和固定块3，底板1上设置有复数个表壳放置位4，侧板2分别设置在底板1的前后两侧，且侧板2与底板1可拆卸式连接，每块侧板2上均设置有两个夹紧孔21，夹紧孔21平行设置，夹紧孔21与外部的夹紧气缸相适配；底板1的左右两侧均设置有两个固定块3，固定块3平行设置，且每个固定块3内设置有与机械手相适配的抓取孔5。在本实施例中，料盘的左右两端的中部均设置有避让位，避让位上设置有阻挡块6，阻挡块6与底板1活动连接，阻挡块6与底板1侧边突出或平行。在本实施例中，阻挡块6包括弹性凸块61和连接杆62，弹性凸块61套接在连接杆62上，且弹性凸块61与连接杆62活动连接，连接杆62的一端上设置有限位部，连接杆62的另一端固定在底板1上。在本实施例中，其中一块侧板上设置有标签芯片槽22。具体的，该标签芯片的型号可以为HT-243M/244M高频托盘、容器标签。在本实施例中，料盘的四个角上均设置有导向轮7，导向轮7设置在侧板2的下部且与侧板2活动连接，且导向轮7横向设置。在本实施例中，其中一侧板2的顶部设置有一个卡位销8，另一侧板2的定位设置有两个卡位销8，三个卡位销8呈三角形分布，且每个卡位销8位置对应的底板上设置有卡位孔81，卡位孔81与卡位销8相适配。在本实施例中，卡位销8的上部呈圆台型。在本实施例中，料盘的左右两端均设置有手柄9。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表壳料盘，其特征在于其包括底板、侧板和固定块，所述底板上设置有复数个表壳放置位，所述侧板分别设置在底板的前后两侧，且所述侧板与底板可拆卸式连接，每块侧板上均设置有两个夹紧孔，所述夹紧孔平行设置，所述夹紧孔与外部的夹紧气缸相适配；所述底板的左右两侧均设置有两个固定块，所述固定块平行设置，且每个固定块内设置有与机械手相适配的抓取孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种表壳料盘，其特征在于其包括底板、侧板和固定块，所述底板上设置有复数个表壳放置位，所述侧板分别设置在底板的前后两侧，且所述侧板与底板可拆卸式连接，每块侧板上均设置有两个夹紧孔，所述夹紧孔平行设置，所述夹紧孔与外部的夹紧气缸相适配；所述底板的左右两侧均设置有两个固定块，所述固定块平行设置，且每个固定块内设置有与机械手相适配的抓取孔。


2.如权利要求1所述的一种表壳料盘，其特征在于所述料盘的左右两端的中部均设置有避让位，所述避让位上设置有阻挡块，所述阻挡块与底板活动连接，所述阻挡块与底板侧边突出或平行。


3.如权利要求2所述的一种表壳料盘，其特征在于所述阻挡块包括弹性凸块和连接杆，所述弹性凸块套接在连接杆上，且弹性凸块与连接杆活动连接，所述连接杆的一端上设置有限位部，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛平，罗龙庭，黄伟伟，
申请(专利权)人：深圳前海禾盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44