【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人抓取，特别是涉及一种机器人自动识别抓取装置。
技术介绍
1、治具经过热处理高温炉加热，高温炉是隧道式结构，一端进产品，通过不锈钢网链的输送，将治具送出，不锈钢网链上排布了很多组治具，人工作业时需要用工具夹住治具，转移到拆卸台上供后道工序人员拆卸螺母。
2、现有的机器人抓取装置在热处理之后的治具仍有余温，人工操作不慎，容易被治具烫伤，同时治具在网链排布密集，人工操作不当，会将治具推倒，产生连锁反应，造成大片的治具倾倒，高温炉附近工作环境恶劣，温度高，夏季高温人工作业不适宜，而且人工操作效率低，治具重量约10kg,人工作业易疲劳。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人自动识别抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本技术的技术方案是一种机器人自动识别抓取装置，包括高温炉，所述高温炉右侧设有进料支架，所述高温炉左侧设有输送网链，所述输送网链顶部靠近左侧处固定连接有支撑架，所述支撑架内腔顶部设有顶端相机。
3、在一个实施例中，所述输送网链左侧设有机器人，所述机器人后侧设有夹取治具。
4、在一个实施例中，所述夹取治具包括治具，所述治具后侧固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸后侧设有动态相机。
5、在一个实施例中，所述支撑架内腔前后两侧均设有侧面相机。
6、在一个实施例中，所述动态相机前侧设有两个光源。
7、本技术所提供的有益效果是：
8、通过夹取气缸、机器人、动态相
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1.一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，包括高温炉(1)，所述高温炉(1)右侧设有进料支架(2)，所述高温炉(1)左侧设有输送网链(3)，所述输送网链(3)顶部靠近左侧处固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)内腔顶部设有顶端相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述输送网链(3)左侧设有机器人(7)，所述机器人(7)后侧设有夹取治具(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述夹取治具(6)包括治具(9)，所述治具(9)后侧固定连接有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)后侧设有动态相机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述支撑架(8)内腔前后两侧均设有侧面相机(5)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述动态相机(11)前侧设有两个光源(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，包括高温炉(1)，所述高温炉(1)右侧设有进料支架(2)，所述高温炉(1)左侧设有输送网链(3)，所述输送网链(3)顶部靠近左侧处固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)内腔顶部设有顶端相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述输送网链(3)左侧设有机器人(7)，所述机器人(7)后侧设有夹取治具(6)。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉波，邵云兵，
申请(专利权)人：苏州专益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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