【技术实现步骤摘要】
一种轮椅用位姿调整扶手
本专利技术涉及行为辅助设备
,尤其涉及一种轮椅用位姿调整扶手。
技术介绍
伴随着人口老龄化发展,身体肌能降低的老年人口日益增多,很多老人和残障人士需要使用轮椅出行,而这些残障人士往往需要借助他人的帮助在床、轮椅、座椅之间转换,以用户从床上转换到轮椅上为例,首先需要帮助用户坐在床沿,陪护者面对面扶住用户的腰部,用户手臂放在陪护者肩膀上或其他位置接力,陪护者主动发力将用户身体撑起,然后将用户身体以陪护者为轴转动放在侧面的轮椅上,之后再调整用户在轮椅上的位姿即可,这一过程需要家人或护工协助,不能完全自理,生活上存在不便。对于部分手部力量较好的用户,可以先将轮椅斜放在床边,用户通过手部支撑轮椅侧边或床边将身体撑起,从床边挪到轮椅上,然后再调整位姿;这一过程中轮椅受力不平衡,容易发生滚动或倾斜,存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种方便用户在轮椅和其他休息位置之间完成自主转换的位姿调整扶手。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问 ...
【技术保护点】
1.一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:包括与轮椅连接的基座、把手和连接基座与把手的立杆,立杆的端部连接有一转动开关,立杆的杆体与基座沿周向自由配合,立杆底部设置有将立杆沿周向固定的锁紧机构,所述转动开关能够使立杆在自由转动和在当前转动位置与锁紧机构固定配合两个状态之间切换。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:包括与轮椅连接的基座、把手和连接基座与把手的立杆,立杆的端部连接有一转动开关,立杆的杆体与基座沿周向自由配合,立杆底部设置有将立杆沿周向固定的锁紧机构,所述转动开关能够使立杆在自由转动和在当前转动位置与锁紧机构固定配合两个状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述锁紧机构包括与立杆固定配合的固定刹车盘和能够沿竖直方向运动的活动刹车盘,所述活动刹车盘沿周向被锁定;所述固定刹车盘和活动刹车盘的相对面分别设置有能够相互啮合的凸齿,转动开关能够控制活动刹车盘沿竖直方向改变位置。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述基座上通过法兰盘固定有一轴承座,轴承的内圈与立杆的杆体固定配合,法兰盘与基座固定配合,轴承座的上端面还固定有轴承盖。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述转动开关连接有一闸线,所述闸线穿过法兰盘与活动刹车盘固定连接,闸线上套设有被限制在法兰盘与活动刹车盘之间的复位弹簧;所述转动开关能够将闸线向上拉起。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅用位姿调整扶手,其特征在于:所述活动刹车盘上沿水平方向固定有拉升板,所述拉升板上沿水平方向螺接有闸豆,所述闸线与闸豆固定配合。
6.根据权利要求4或5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张岩岭,范东勤,于振中,李文兴,
申请(专利权)人:哈工大机器人合肥国际创新研究院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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