一种上肢支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械领域，提供了一种上肢支撑装置，包括驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，传动单元包括滚珠丝杠和螺母，支撑单元包括套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，螺母套设在滚珠丝杠上，套筒套在螺母上，上臂支撑件与套筒活动连接，而前臂支撑件与上臂支撑件相连接。通过滚珠丝杠与螺母的配合，改变力矩的传递方向，将驱动单元的力矩转变成直线运动，从而使得上臂支撑件沿滚珠丝杠的长度方向直线运动。同时，上臂支撑件能够围绕滚珠丝杠的轴线旋转形成旋转副。本发明专利技术通过驱动单元提供助力，使得使用者能够方便地升高或降低患臂的高度，实现上肢的上下移动与摆动，扩大了手臂的活动范围，能够方便地完成一些简单的日常操作。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢支撑装置
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种上肢支撑装置。
技术介绍
我国已经迈入了人口老龄化的阶段，重视老年人的健康问题，恢复因伤残或疾病造成的各种功能障碍已刻不容缓。其中患有神经肌肉疾病的患者通常难以抵抗重力举起他们的手臂，这对他们的日常生活造成了极大地挑战，例如脑卒中、脊髓损伤、肌肉萎缩症等。脑卒中，俗称中风，是一种急性脑血管病，具有发病率高、死亡率高、致残率高的特点。脑卒中使得大脑半球皮层运动中枢受损而导致偏瘫，偏瘫是脑卒中最常见的后遗症，严重威胁中老年人的身体健康。小儿脑性瘫痪是指非进行性脑损伤在患儿出生1个月内脑部尚未发育成熟阶段造成的以姿势各运动功能障碍为主的综合征，以痉挛型偏瘫较为多见。对于上述患者而言，由于他们肩部及上臂肌肉衰退较快，这就直接导致了患者的上肢肌力不足，无法控制整个上肢去支持他们完成各项动作，但他们的前臂、腕部以及手指却保有足够的灵敏度和残余力量。在这种情况下，如果患者肘部能够得到一个足够的支撑力去支撑他们的患臂，那么患者的患臂仍然可以进行正常活动。因此，他们需要一个可以支撑患臂并使其升降的装置，就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢支撑装置，其特征在于，包括：/n驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，/n其中，所述驱动单元为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述动力传递到所述支撑单元，/n所述传动单元包括：滚珠丝杠及螺母，/n所述滚珠丝杠接收所述动力，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上并与所述滚珠丝杠相配合，随着所述滚珠丝杠的滚动沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，/n所述支撑单元包括：套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，/n所述套筒与所述螺母固定连接且同步移动，/n所述上臂支撑件用于放置人体的上臂并与所述套筒活动连接，在所述套筒的带动下沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，且所述上臂支撑件能够围绕所述滚珠丝杠的轴线旋转，/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种上肢支撑装置，其特征在于，包括：
驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，
其中，所述驱动单元为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述动力传递到所述支撑单元，
所述传动单元包括：滚珠丝杠及螺母，
所述滚珠丝杠接收所述动力，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上并与所述滚珠丝杠相配合，随着所述滚珠丝杠的滚动沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，
所述支撑单元包括：套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，
所述套筒与所述螺母固定连接且同步移动，
所述上臂支撑件用于放置人体的上臂并与所述套筒活动连接，在所述套筒的带动下沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，且所述上臂支撑件能够围绕所述滚珠丝杠的轴线旋转，
所述前臂支撑件与所述上臂支撑件相连接，用于放置人体的前臂，
所述控制单元用于控制所述驱动单元的运行。


2.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于：
其中，所述驱动单元为电机，
所述传动单元还包括：第一圆锥齿轮组、减速器及第二圆锥齿轮组，
所述电机与所述减速器通过所述第一圆锥齿轮组连接，所述减速器与所述滚珠丝杠通过所述第二圆锥齿轮组连接从而将所述动力传递给所述滚珠丝杠。


3.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于，还包括：
底座及主轴，
其中，所述主轴竖直设置在所述底座上，
所述主轴的底端设置有圆柱滚珠轴承，所述主轴上开有两个相对设置的竖直开口，用于所述套筒沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，
所述滚珠丝杠设置在所述主轴内，底端与圆柱滚珠轴承相连接，
所述上臂支撑件通过插销与所述套筒活动连接，所述插销与所述上臂支撑件固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王多琎，李玟卓，王倩，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31