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本发明属于医疗器械领域，提供了一种上肢支撑装置，包括驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，传动单元包括滚珠丝杠和螺母，支撑单元包括套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，螺母套设在滚珠丝杠上，套筒套在螺母上，上臂支撑件与套筒活动连接，而前臂支撑件与...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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