【技术实现步骤摘要】
起立辅助装置以及偏移构件
本专利技术涉及通过倾斜上面板来辅助就座于上面板的使用者的起立的起立辅助装置以及偏移构件，即涉及能够根据需要而铺设在椅子、轮椅的座面上来进行使用的独立型的起立辅助装置以及适用于起立辅助装置的偏移构件。
技术介绍
当体力衰退的老人、腰腿具有某种残障的残障人士从椅子、轮椅站起或进行就座时，不仅需要大量的力气，还存在跌倒的危险。当老人、残障人士等(以下，称为本专利技术的“使用者”)从椅子、轮椅站起向例如床等进行转移时，需要能够减轻对腰腿的负担而安全地进行转移。另外，在使用者无法通过自身力量进行转移的情况下，就需要对转移进行护理服务的护理员。然而，国家正走向低出生率和老龄化，有在家庭中进行老老护理的趋势。另外，在护理机构等中实际情况是，多由一名护理员应对多名使用者，护理员的体力负担增大而应对不过来。虽然作为该问题的对策而护理机器人等的开发正在推进，但是要达到实用化尚需一定的时间、即使达到实用化但价格也高昂等问题导致要达到广泛普及存在很多问题。根据上述那样的背景，开发了价格并不太...
【技术保护点】
1.一种起立辅助装置，其具有通过将沿上下方向重叠的上面板和底面板的前端部连结支承为摆动自如而成的就座部、使所述上面板相对于所述底面板摆动来对所述就座部进行摆动开闭的摆动机构、以及将基于所述摆动机构的摆动动作锁止来将所述就座部锁止为闭合状态的锁止单元，/n所述起立辅助装置通过所述锁止单元的解除而使所述摆动机构动作来抬升所述上面板的后端部而使所述上面板倾斜，由此对就座于所述就座部的人的起立进行辅助，/n所述起立辅助装置的特征在于，/n所述摆动机构至少具备气缸装置，该气缸装置的一端转动自如地支承于所述上面板并且另一端转动自如地支承于所述底面板，通过活塞杆进行突出而使所述就座部沿打...
【技术特征摘要】
20190109 JP 2019-0016201.一种起立辅助装置，其具有通过将沿上下方向重叠的上面板和底面板的前端部连结支承为摆动自如而成的就座部、使所述上面板相对于所述底面板摆动来对所述就座部进行摆动开闭的摆动机构、以及将基于所述摆动机构的摆动动作锁止来将所述就座部锁止为闭合状态的锁止单元，
所述起立辅助装置通过所述锁止单元的解除而使所述摆动机构动作来抬升所述上面板的后端部而使所述上面板倾斜，由此对就座于所述就座部的人的起立进行辅助，
所述起立辅助装置的特征在于，
所述摆动机构至少具备气缸装置，该气缸装置的一端转动自如地支承于所述上面板并且另一端转动自如地支承于所述底面板，通过活塞杆进行突出而使所述就座部沿打开方向摆动，
所述气缸装置的一端和另一端中的至少一方经由偏移构件而支承于转动轴，所述偏移构件进行偏移以使所述转动轴的转动轴心和与所述转动轴心正交的所述活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。
2.根据权利要求1所述的起立辅助装置，其中，在所述气缸装置的一端和另一端的双方设置所述偏移构件，所述上面板侧的第一偏移构件使所述伸缩轴心相对于所述转动轴心而向所述上面板侧偏移，所述底面板侧的第二偏移构件使所述伸缩轴心相对于所述转动轴心而向所述底面板侧偏移。
3.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，当以不在所述同一平面上交叉的所述转动轴的所述转动轴心和所述活塞杆的所述伸缩轴心之间的分离距离作为偏移量时，所述气缸装置的一端和另一端的偏移量的合计为4mm以上8mm以下。
4.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，在沿所述上下方向重叠的所述上面板和所述底面板之间具有矩形薄板状的空间，在所述就座部闭合的状态下所述摆动机构被收纳于所述空间内。
5.根据权利要求4所述的起立辅助装置，其中，
所述摆动机构还具有摆动辅助单元，所述摆动辅助单元由连杆机构和连杆用施力单元构成并与所述气缸装置协作来使所述就座部进行开启动作，所述连杆机构被设置为通过用转动销将一端转动自如地支承于在所述上面板的内侧面设置的转动轴上的第一臂、和一端转动自如地支承于在所述底面板的所述内侧面设置的转动轴上的第二臂的另一端彼此连结为转动自如而能够与所述就座部的摆动连动而进行折叠，在所述就座部闭合的状态下，所述第一臂和所述第二...
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