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本发明提供即使在使就座部处于闭合状态也能够获取基于气弹簧的初期起立抬升力、并能够实现较薄的厚度的起立辅助装置。本发明涉及一种起立辅助装置，其具有对上面板和底面板摆动自如地进行支承而成的就座部、收纳于就座部中的摆动机构、以及使就座部形成闭合状...
该专利属于株式会社邦友所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社邦友授权不得商用。

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