当前位置: 首页 > 专利查询>清华大学专利>正文

一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法技术

技术编号:2511351 阅读:175 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术属于精密计量技术领域,包括由三维位置标定测量头和计算机系统组成的测量装置;测量头内封装由六个微传感器组成的微型惯性测量组合,该测量头的下端是一个测量探针;先用探针对准测量基点P0,然后对准被测量点P1,传感器输出测量头三个轴的转动角速率及加速度;计算机系统通过数据处理得到P1点相对基点P0的三维位置;本发明专利技术满足大尺寸三维测量的需要,该测量系统具有可靠性高、成本低、操作方便等优点。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精密计量
,特别涉及微型惯性测量组合的应用技术。在工业生产和科学实验中,常常需要进行三维位置测量,如工件的加工、零件的精确安装等等。对于小型工件,用一般的测量工具就可以完成三维位置的测量,但是对大型工件,普通的测量方法往往行不通。例如,在飞机机翼的制造中需要标定机翼上各点的位置,飞机的机翼长几十米,具有复杂的曲面结构,用一般的测量工具和测量方法准确地标定出机翼上各点的三维位置是一件很困难的事情。激光测距的方法可以精确地完成大距离的测量,但是该方法只适用于一维方向测量,无法满足三维测量的需要。国外解决这一问题的方法是三坐标测量机,并且通过多年的研究,已经由机械式三坐标测量机发展到计算机数控(CNC)三坐标测量机。较为成功的应用是在德国的MTU涡轮发动机制造厂,在一个计量中心的控制下,四台Zeiss公司的三坐标测量机组合在一起,承担了整个自动化车间生产的28种复杂精密零件的计量。然而,它的突出缺点是体积庞大、设备复杂、成本太高,因此不适合推广应用。本专利技术的目的在于为克服上述方法的不足之处,提出了一种全新的三维位置测量方法,满足大尺寸三维测量的需要,由该方法设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法,其特征在于,包括由三维位置标定测量头和计算机系统组成测量装置;所说的三维位置标定测量头内封装微型惯性测量组合,微型惯性测量组合由六个微传感器组成,该测量头的下端是一个测量探针;具体测量步骤如下:1)先用探针对准测量基点P0,然后移动测量头用探针对准被测量点P1,陀螺仪敏感并输出测量头三个轴的转动角速率,加速度计敏感并输出测量头三个轴方向的加速度;2)计算机系统通过数据线采样传感器的输出,通过数据处理得到P1点相对基点P0 的三维位置;3)测量完P1点后,测量头移回并对准基点P0,计算机初始化,再移动测量头对准下一个测量点P2,计算机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:尤政董斌
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利