一种清洁机器人的泵结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本实用新型专利技术将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的泵结构
本技术涉及清洁设备领域，特别是具体地说是一种清洁机器人的泵结构。
技术介绍
清洁机器人分为水下清洁机器人和旱地清洁机器人，他们的原理相似，都借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯，过滤后的水或空气会经叶轮排出机器，例如在公告号为CN208380175U专利名为“水下清洁机器人”的专利就公开了类似的水下清洁机器人，它通过一个电机带动叶轮泵水作业，另一个电机带动一个驱动轮转动，并通过皮带轮带动其它轮子转动，但这种清洁机器人体积大，泵的结构占据很大一部分空间，留给滤芯的空间非常有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里的一种清洁机器人的泵结构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮(41)，所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，所述的第一转轴(42)与第一电机(1)的输出轴(11)之间设有连接器(2)，清洁机器人的其中一个轮子(51)设有独立于对向轮的第二转轴(52)，其特征是：所述的第二转轴(52)的轴心设有套设于第一转轴(42)的轴孔(522)，所述的轮子(51)内设有容纳叶轮(41)的空腔(512)，所述的轮子(51)设有连通空腔(512)和外界的排出口(511)，所述的第二转轴(52)上设有连通空腔(512)和滤芯(6)的通道(521)。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮(41)，所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，所述的第一转轴(42)与第一电机(1)的输出轴(11)之间设有连接器(2)，清洁机器人的其中一个轮子(51)设有独立于对向轮的第二转轴(52)，其特征是：所述的第二转轴(52)的轴心设有套设于第一转轴(42)的轴孔(522)，所述的轮子(51)内设有容纳叶轮(41)的空腔(512)，所述的轮子(51)设有连通空腔(512)和外界的排出口(511)，所述的第二转轴(52)上设有连通空腔(512)和滤芯(6)的通道(521)。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是驱动轮，所述的第二转轴(52)的端部与所述的连接器(2)之间连有行星齿轮减速机构(3)。


3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的行星齿轮减速机构(3)包括第一行星齿轮减速器(31)和第二行星齿轮减速器(32)，所述的第二行星齿轮减速器(32)包括固定的第二内齿圈(323)，设于第二内齿圈(323)中的第二行星轮(322)和第二太阳轮(321)，设于第二太阳轮(321)和第一行星齿轮减速器(31)之间的第二行星架(324)；所述的第一行星齿轮减速器(31)包括设置在第二行星架(324)上的第一太阳轮(311)，同步连于第二转轴(52)的第一内齿圈(313)，以及将转轴设置在第二内齿圈(323)上的第一行星轮(312)；所述的连接器(2)包括固定在输出轴(11)上的第三太阳轮(21)，与第三太...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫，李伟锦，
申请(专利权)人：宁波普乐菲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33