双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了双轮驱动行走转向机构，包括第一驱动轮、第二驱动轮、驱动轴，驱动轴的一端固定于第一驱动轮，另一端设有能带动第二驱动轮正转的第一单向传动装置；还包括第一传动机构，第一传动机构设有转向相同的第一输入部和第一输出部，第一输入部传动连于能提供正反转的动力装置，第一输出部传动连于驱动轴；第一输出部传动连有第二传动机构，第二传动机构包括转向与第一输出部相反的第二输出部，第二输出部设有能带动第二驱动轮正转的第二单向传动装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构布局合理、自重轻、运行平稳并且仅需一个电机就能完成对设备的驱动行走和设备转向。此外还公开了应用双轮驱动行走转向机构的水下清洁机器人，能兼具带动叶轮转动。

【技术实现步骤摘要】
双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人
本技术涉及设备领域，特别是依赖四轮行走的设备的动力系统，具体地说是双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人。
技术介绍
很多设备依靠对向设置的两个驱动轮行走，例如排爆机器人、遥控车、水下清洁机器人等。在公开号为“CN208380174U”专利名为“一种水下清洁机器人”的专利中，公开了一种清洁机器人，它是用于清洁地面或泳池的清洁设备，该设备具有四个轮子，其中两个后轮分别配备独立的驱动电机，通过皮带轮传动装置带动前轮转动。由于两个后轮配备的电机是独立的，所以两个后轮能作不同速度甚至相反方向的转动，能做出转向的动作，但其缺点是需要提供两个独立的电机作为轮子的动力源，制造成本高，自重大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、自重轻、运行平稳并且仅需一个电机就能完成对设备的驱动行走和设备转向的双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：双轮驱动行走转向机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双轮驱动行走转向机构，包括左右对向设置的第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)，与第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)同轴的驱动轴(2)，其特征是：所述的驱动轴(2)的一端固定于所述的第一驱动轮(1)，另一端设有能带动所述的第二驱动轮(8)正转的第一单向传动装置(6)；/n还包括第一传动机构(4)，所述的第一传动机构(4)设有转向相同的第一输入部(41)和第一输出部(42)，所述的第一输入部(41)传动连于能提供正反转的动力装置(3)，所述的第一输出部(42)传动连于所述的驱动轴(2)；/n所述的第一输出部(42)传动连有第二传动机构(5)，所述的第二传动机构(5)包括转向与所述的第一输出部(4...

【技术特征摘要】
1.双轮驱动行走转向机构，包括左右对向设置的第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)，与第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)同轴的驱动轴(2)，其特征是：所述的驱动轴(2)的一端固定于所述的第一驱动轮(1)，另一端设有能带动所述的第二驱动轮(8)正转的第一单向传动装置(6)；
还包括第一传动机构(4)，所述的第一传动机构(4)设有转向相同的第一输入部(41)和第一输出部(42)，所述的第一输入部(41)传动连于能提供正反转的动力装置(3)，所述的第一输出部(42)传动连于所述的驱动轴(2)；
所述的第一输出部(42)传动连有第二传动机构(5)，所述的第二传动机构(5)包括转向与所述的第一输出部(42)相反的第二输出部(52)，所述的第二输出部(52)设有能带动所述的第二驱动轮(8)正转的第二单向传动装置(7)。


2.根据权利要求1所述的双轮驱动行走转向机构，其特征是：所述的第一单向传动装置(6)和第二单向传动装置(7)分别为单向棘轮机构，所述的第一传动机构(4)为减速器。


3.根据权利要求2所述的双轮驱动行走转向机构，其特征是：所述的第一传动机构(4)为轴向套设在驱动轴(2)上的行星齿轮减速器。


4.根据权利要求3所述的双轮驱动行走转向机构，其特征是：所述的第二输出部(52)为套设在驱动轴(2)外周的齿圈，所述的第一输出部(42)上同轴设有太阳轮(421)，所述的太阳轮(421)与所述的第二输出部(52)之间啮合传动设有行星轮(51)，所述的行星轮(51)配装有固定的行星架(53)。


5.根据权利要求4所述的双轮驱动行走转向机构，其特征是：所述的第一单向传动装置(6)包括固定于驱动轴(2)端部的第一棘爪座(61)，所述的第一棘爪座(61)上设有第一棘爪本体(62)，所述的第二驱动轮(8)上设有第一棘轮(63)；
所述的第二单向传动装置(7)包括连于所述的第二输出部(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫，李伟锦，
申请(专利权)人：宁波普乐菲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33