一种全地形平台传动转向系统技术方案

一种全地形平台传动转向系统，包括壳体，所述壳体内部设置有动力输入轴、惰轴、过渡轴、转向差速器以及轮边差速器；本发明专利技术采用特殊的转向差速器以及轮边差速器，在转向过程中，虽然对一侧转向轴进行钳制，但转向差速器将被钳制一侧的动力传递叠加到未钳制一侧，让全地形平台操控变得平顺，将钳制及转向相关的能耗降到最低，节约能耗，延长续航时间。采用发动机作为动力源时，分设高低速挡的方式，高速挡时，平台巡航效率高且操纵性能优越；低速挡时，转弯半径极小，通过性好。采用电动机作为主动力源和转向动力源，且当主驱动电机没有动力输入，使用转向电机作为转向动力源时，左右转向轮边齿轮的转速正好大小相等，方向相反，最终让左右轮边轴的转速也大小相等，方向相反，实现原地转向。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形平台传动转向系统
本专利技术涉及特种装备领域，特别是一种全地形平台传动转向系统。
技术介绍
全地形平台是指可以在任何地形上行驶的平台，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。全地形平台具有多种用途，且不受道路条件的限制。在现有技术中，全地形平台采用的传动转向系统具有如下缺陷：(1)第一种全地形平台的转向系统，其转向过程都通常是通过对一侧的轮子部分制动后，将其转动的能力通过热量的形式消耗掉来实施，其能耗较高，对全地形平台的续航时间也有极大的制约；且由于该种转向系统由于通过刹车钳夹持消耗一侧轮边轴的能量，容易造成卡顿，操作比较笨拙，这降低了全地形平台的驾驶操纵舒适感。(2)第二种形式的全地形平台，采用传统汽车上传动系统和转向系统，其传动系统和转向系统分别采用两种系统，结构复杂；转向系统为桥式差速器，该种转向系统的缺点为转弯半径大，不能适应野外狭小地形地貌，制约全地形平台的使用。(3)第三种形式的全地形平台，采用双流转向系统，该种转向系统的缺点为结构复杂，重量和体积较大，成本高昂。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种全地形平台传动转向系统，包括壳体，动力输入轴(10)、惰轴(20)、过渡轴(30)，其特征在于，所述壳体内部设置有转向差速器(40)以及轮边差速器(50)；/n所述过渡轴(30)位于动力输入轴(10)一侧，所述过渡轴(30)通过齿轮与动力输入轴(10)啮合传动；/n所述转向差速器(40)、轮边差速器(50)以及所述过渡轴(30)位置为三角结构，为相互啮合设置；/n所述转向差速器(40)用于调节左右转向轮的转速差；通过所述过渡轴(30)将动力传入给所述转向差速器(40)；/n所述轮边差速器(50)用于形成左右转向轮的转速差；通过过渡轴(30)以及所述转向差速器(40)将动力传给所述轮边差...

【技术特征摘要】
1.一种全地形平台传动转向系统，包括壳体，动力输入轴(10)、惰轴(20)、过渡轴(30)，其特征在于，所述壳体内部设置有转向差速器(40)以及轮边差速器(50)；
所述过渡轴(30)位于动力输入轴(10)一侧，所述过渡轴(30)通过齿轮与动力输入轴(10)啮合传动；
所述转向差速器(40)、轮边差速器(50)以及所述过渡轴(30)位置为三角结构，为相互啮合设置；
所述转向差速器(40)用于调节左右转向轮的转速差；通过所述过渡轴(30)将动力传入给所述转向差速器(40)；
所述轮边差速器(50)用于形成左右转向轮的转速差；通过过渡轴(30)以及所述转向差速器(40)将动力传给所述轮边差速器(50)。


2.如权利要求1所述的一种全地形平台传动转向系统，其特征在于，所述转向差速器(40)包括外部一体化设置有转向高挡齿轮(44)和转向低挡齿轮(45)的转向差速器箱体(41)、通过轴承安装设置在转向差速器箱体(41)两侧侧边的左转向行星轴(4301)以及右转向行星轴(4302)、与左转向行星轴(4301)一体成型的左转向行星齿轮(4701)、与右转向行星轴(4302)一体成型的右转向行星齿轮(4702)、以及通过轴承安装设置在转向差速器箱体(41)两端中心的左转向轴(4001)和右转向轴(4002)、与左转向轴(4001)一体成型并与左转向行星齿轮(4701)啮合的左转向太阳齿轮(4601)、与右转向轴(4002)一体成型并与右转向行星齿轮(4702)啮合的右转向太阳齿轮(4602)；
所述左转向轴(4001)和右转向轴(4002)分别通过轴承安装在壳体(1)上；所述左转向轴(4001)上通过花键啮合的方式设置有左转向轮边齿轮(4801)；所述右转向轴(4002)上通过花键啮合的方式设置有右转向轮边齿轮(4802)。


3.如权利要求2所述的一种全地形平台传动转向系统，其特征在于，所述动力输入轴(10)通过无级变速器CVT(6)连接发动机(5)，由发动机(5)提供动力。
所述左转向轴(4001)上通过花键啮合的方式设置有左制动盘(4201)，左制动盘(4201)上设置有固定在壳体(1)上的左制动钳(4901)；所述右转向轴(4002)上通过花键啮合的方式设置有右制动盘(4202)，右制动盘(4202)上设置有固定在壳体(1)上的右制动钳(4902)。


4.如权利要求2所述的一种全地形平台传动转向系统，其特征在于，所述动力输入轴(10)连接主驱动电机(7)，通过主驱动电机(7)提供主驱动力；
所述右转向轴(4202)上安装有转向电机(8)。


5.如权利要求1所述的一种全地形平台传动转向系统，其特征在于，所述轮边差速器(50)包括通过轴承安装设置在壳体(1)上的左轮边轴(5001)和右轮边轴(5002)、通过轴承安装设置在左轮边轴(5001)上的左太阳齿轮(5301)、通过轴承安装设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞加俊，黄超，黄晋铎，
申请(专利权)人：上海安作机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31