一个电机驱动四轮行走和转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明专利技术结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。

A motor driven four-wheel travel and steering mechanism

【技术实现步骤摘要】
一个电机驱动四轮行走和转向机构
本专利技术涉及轮驱设备领域，特别是四轮驱动行走设备，具体地说是一个电机驱动四轮行走和转向机构。
技术介绍
很多设备依靠四轮行走，例如排爆机器人、遥控车、水下清洁机器人等。在公开号为“CN208380174U”专利名为“一种水下清洁机器人”的专利中，公开了一种清洁机器人，它是用于清洁地面或泳池的清洁设备，该设备具有四个轮子，其中两个后轮分别配备独立的驱动电机，通过皮带轮传动装置带动前轮转动。由于两个后轮配备的电机是独立的，所以两个后轮能作不同速度甚至相反方向的转动，能做出转向的动作，但其缺点是需要提供两个独立的电机作为轮子的动力源，制造成本高，自重大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、自重轻、运行平稳并且仅需一个电机就能完成对轮子的驱动和设备转向的一个电机驱动四轮行走和转向机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮和第三从动轮，左右对向设置的第一从动轮和第二从动轮；驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间同步连有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间设有单向传动机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括左右对向设置的驱动轮(1)和第三从动轮(4)，左右对向设置的第一从动轮(2)和第二从动轮(3)，其特征是：所述的驱动轮(1)和所述的第一从动轮(2)之间同步连有第一传动装置(8)，所述的第二从动轮(3)和第三从动轮(4)之间同步连有第二传动装置(9)所述的第一从动轮(2)与所述的第二从动轮(3)之间设有单向传动机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第二从动轮(3)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第一从动轮(2)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第一从动轮(2)上的棘爪本体(72)。


3.根据权利要求2所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第一从动轮(2)内设有供所述的棘爪本体(72)自由滑动的棘爪槽(721)，以及用于容纳所述的棘轮本体(71)的棘轮槽(711)，所述的棘爪槽(721)沿着所述的第一从动轮(2)径向设置并且连通于所述的棘轮槽(711)。


4.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的第一从动轮(2)同步连有第一轴(51)，所述的第二从动轮(3)同步连有第二轴(52)，所述的单向传动机构(7)设于所述的第一轴(51)和第二轴(52)之间。


5.根据权利要求1所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的单向传动机构(7)包括同步连于所述的第一从动轮(2)的转轴(5)，以及设置在所述的转轴(5)和第二从动轮(3)之间的棘轮装置，所述的棘轮装置包括固定在转轴(5)上的棘轮本体(71)，以及设置在第二从动轮(3)上的棘爪本体(72)。


6.根据权利要求5所述的一个电机驱动四轮行走和转向机构，其特征是：所述的棘爪本体(72)为柱体，所述的第二从动轮(3)内设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫，李伟锦，
申请(专利权)人：宁波普乐菲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33