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本实用新型公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮...
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