一种数控机床上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控机床上下料装置，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，送料结构设置在数控机床内，接料结构与机械手结构连接，数控机床上送料口以及取料口；机械手结构包括升降装置、导向装置和支撑装置，支撑装置固定连接在数控机上，升降装置和导向装置设置在支撑装置上，升降装置底部连接有用于上下料的机械手，机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与机械手连接，还包括设置在机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。本实用新型专利技术实现了数控机床的上下料自动化和无人化的目的，解决了人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上下料装置
本技术涉及数控机床设备领域，特指一种数控机床上下料装置。
技术介绍
数控机床是一种按照预先编制好的加工程序，自动对加工零件进行加工的设备。具体为事先把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切屑参数等按照数控机床规定的指令代码以及编程格式编写成加工程序单，再把程序单中的内容记录在控制中心上输入到数控机床的数控装置中，从而指挥数控机床加工零件的设备。目前，生产线通过上下料机械手和数控机床的结合实现加工过程的自动化和无人化，但是由于上下料机械手多为通用性关节式机械手，由于通用性关节式机械手的适用范围广，灵活性较大，功能较强的原因导致成本高昂，从而使得大部分上述生产线无法大范围量产投入使用，国内大部分企业的生产线的数控机床装卸工件仍然是通过人工完成的，劳动强度大，生产效率低。因此，有必要研究开发一种适用于数控机床、造价成本低、实现数控机床加工过程中上下料的自动化和无人化的上下料装置，解决上述问题。
技术实现思路
本技术在于提供一种制造成本低的数控机床上下料装置，用以实现数控机床的上下料自动化和无人化的目的，解决了人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。为了达到上述目的，本技术提供了一种数控机床上下料装置，具体实施方案如下：一种数控机床上下料装置，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，所述送料结构设置在数控机床内，所述接料结构与所述机械手结构连接，所述数控机床上设有供所述机械手结构与送料结构配合的送料口以及供所述机械手结构取料的取料口；所述机械手结构包括升降装置、导向装置以及支撑装置，所述支撑装置固定连接在数控机上，所述升降装置和导向装置设置在所述支撑装置上，所述升降装置底部连接有用于上下料的机械手，所述机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，所述第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与所述机械手连接，还包括设置在所述机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。现有技术中数控机床上下料工序，大部分国内企业均为人工装卸，劳动强度大，加工效率低下，目前为了解决上述问题，实现数控机床生产的上下料自动化和无人化，企业采用多自由度的关节式机械手辅助数控机床的上下料，利用关节式机械手灵活性大和功能强的优点，实现数控机床上下料的无人化和自动化；上述机械手结构虽然能够解决数控机床人工上下料劳动强度大和加工效率低的问题，但是关节式机械手的造价高昂，使得生产线的生产成本变高，普通企业资金不足以将上述结构投入使用；本申请方案通过机械手结构实现数控机床的上下料，机械手结构由升降装置、导向装置以及支撑装置组成，通过升降装置实现机械手的升降；通过导向装置实现机械手的位移，配合数控机床内具有双自由度的送料结构，使得本申请的机械手具有三轴机械手的使用效果；且第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器和所述机械手连接，使得所述第一吸盘和第二吸盘具有多自由度的特性，能够根据吸附的工件形状，调节不同的角度，从而使得机械手实现对不同形状的工件的装卸，提高所述机械手的适用范围。使得本技术的结构简单，自由度多的优点，降低了机械手结构的生产成本，使得该数控机床上下料装置可以广泛应用于国内普通企业的数控机床生产线中，从而解决数控机床生产线人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。作为本技术的进一步改进，所述升降装置包括第一电机、活动杆以及固定块，所述固定块与所述导向装置固定连接，所述活动杆与所述固定块可活动连接，所述第一电机的驱动轴上连接有第一驱动齿轮，所述活动杆上设有与所述第一驱动齿轮啮合的第一齿条，所述活动杆底部连接有所述机械手。进一步地，所述导向装置包括第二电机、直线导轨以及滑块，所述滑块与所述直线导轨可活动连接，所述直线导轨与所述支撑装置固定连接，所述支撑装置上设有第二齿条，所述第二电机的驱动轴上设有与所述第二齿条啮合的第二驱动齿轮，且所述固定块与所述滑块固定连接。更进一步地，所述支撑装置包括第一支撑柱、第二支撑柱以及固定杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱设置在所述数控机床上，且所述第一支撑柱和第二支撑柱分别与所述固定杆连接；所述固定杆的侧壁上设有所述直线导轨，且所述固定杆顶部设有所述第二齿条。通过设置在数控机床上的第一支撑柱和第二支撑柱支撑固定杆组成机械手结构的支撑装置，用以支撑升降装置和导向装置，在保证机械手结构的稳定性的前提下，有效地降低了机械手结构的材料用量和空间占用率，增大了机械手结构的活动空间；通过在固定杆的侧壁上设置直线导轨，通过直线导轨和滑块的连接，将导向装置固定在固定杆上；通过在固定杆顶部设置第二齿条，通过第二齿条和第二电机的驱动轴上的第二驱动齿轮啮合连接，将所述第二电机固定在固定杆上，从而使得所述导向装置固定在支撑稳定的固定在支撑装置上。作为本技术的进一步改进，所述取料口开设在所述数控机床的顶部，所述数控机床顶部设有支架，所述支架上设有封堵所述取料口的密封挡板，所述密封挡板上设有密封开关，且所述密封挡板与所述支架可活动连接。通过在取料口上设置封堵取料口的密封挡板，且通过密封开关控制密封挡板在支架上进行位移，实现所述取料口的开启和关闭，当机械手需要进行上下料时，数控机床的控制中介控制所述密封开关启动，带动所述密封挡板在所述支架上位移，开启所述取料口，所述机械手通过所述取料口伸入数控机床内实现上下料操作后，所述数控机床控制中介控制所述密封开关关闭，使得所述密封挡板复位，封堵所述取料口；有效地防止数控机床加工工件的过程中，碎屑从所述取料口溅出的情况发生。进一步地，所述密封开关包括气压杆和连接件，所述连接件与所述密封挡板固定连接，且所述连接件上设有插接孔，所述气压杆与所述支架固定连接，且所述气压杆端部插接在所述插接孔内。通过气压杆内部的气压缸运作带动气压杆的活塞杆进行伸缩运作，从而带动与所述气压杆连接的连接件活动，使得与所述连接件固定连接的密封挡板在支架范围内的位移，实现取料口的开启和关闭，结构简单，容易控制，有效地降低了上下料装置的生产成本。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑柱上设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑板，所述接料结构设置在所述支撑板上，所述接料结构包括设置在所述支撑板上的活动板和设置在活动板上的接料盘。在机械手结构内设置接料装置，用于存放机械手结构在数控机床内取出的工件，取消人工存放的工序，提高了上下料装置的自动化和无人化程度。进一步地，所述支撑板两侧设有第一滑轨，所述活动板上对应所述第一滑轨设有第一导向槽。通过在支撑板的两侧设置第一滑轨，在活动板上设置于第一滑轨配合的第一导向槽，使得活动板在第一滑轨的范围内位移，从而使得固定在活动板上的接料盘跟随活动板位移，有效地增加接料结构的工件存放量，提高工件的加工效率。作为本技术的进一步改进，所述送料结构包括数控机床的工作台和固定在工作台上的工件装夹台。通过数控机床内的工作台的位移，将工件位移到对应所述取料口的位置处，便于机械手下料；或者将工作台位移到送料口的位置处，便于机械手上料。作为本技术的进一步改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，所述送料结构设置在数控机床内，所述接料结构与所述机械手结构连接，所述数控机床上设有供所述机械手结构与送料结构配合的送料口以及供所述机械手结构取料的取料口；所述机械手结构包括升降装置、导向装置以及支撑装置，所述支撑装置固定连接在数控机上，所述升降装置和导向装置设置在所述支撑装置上，所述升降装置底部连接有用于上下料的机械手，所述机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，所述第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与所述机械手连接，还包括设置在所述机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，所述送料结构设置在数控机床内，所述接料结构与所述机械手结构连接，所述数控机床上设有供所述机械手结构与送料结构配合的送料口以及供所述机械手结构取料的取料口；所述机械手结构包括升降装置、导向装置以及支撑装置，所述支撑装置固定连接在数控机上，所述升降装置和导向装置设置在所述支撑装置上，所述升降装置底部连接有用于上下料的机械手，所述机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，所述第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与所述机械手连接，还包括设置在所述机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。


2.根据权利要求1所述的数控机床上下料装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、活动杆以及固定块，所述固定块与所述导向装置固定连接，所述活动杆与所述固定块可活动连接，所述第一电机的驱动轴上连接有第一驱动齿轮，所述活动杆上设有与所述第一驱动齿轮啮合的第一齿条，所述活动杆底部连接有所述机械手。


3.根据权利要求2所述的数控机床上下料装置，其特征在于，所述导向装置包括第二电机、直线导轨以及滑块，所述滑块与所述直线导轨可活动连接，所述直线导轨与所述支撑装置固定连接，所述支撑装置上设有第二齿条，所述第二电机的驱动轴上设有与所述第二齿条啮合的第二驱动齿轮，且所述固定块与所述滑块固定连接。


4.根据权利要求3所述的数控机床上下料装置，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑柱、第二支撑柱以及固定杆，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永生，
申请(专利权)人：佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44