一种加工中心搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工中心搬运机构，包括横梁，所述横梁的下端两侧均设有竖架，所述横梁的上端面设有安装槽、导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在导向槽的内壁上，所述导向杆上滑动套接有对称设置的两个滑块，两个所述滑块的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端连接有第一安装座，所述第一安装座的下端安装有两个升降油缸，两个所述升降油缸的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽内设有与滑块连接的平移机构。本实用新型专利技术可将两侧工件同时搬运至中部雕刻机上，操作快捷、方便，提高雕刻加工的效率，满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心搬运机构
本技术涉及雕刻加工
，尤其涉及一种加工中心搬运机构。
技术介绍
雕刻机的应用范围非常广泛，其中小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机适合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻加工中需要使用搬运机构将待雕刻加工的工件搬运至雕刻机上，现有的搬运机构一般设置单个搬运组件，搬运效率较低，且现有的雕刻加工中，常常需要将多个工件同步搬运至雕刻机上，以进行同步雕刻加工，现有的搬运机构难以满足使用需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工中心搬运机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种加工中心搬运机构，包括横梁，所述横梁的下端两侧均设有竖架，所述横梁的上端面设有安装槽、导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在导向槽的内壁上，所述导向杆上滑动套接有对称设置的两个滑块，两个所述滑块的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端连接有第一安装座，所述第一安装座的下端安装有两个升降油缸，两个所述升降油缸的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽内设有与滑块连接的平移机构。优选地，所述抓钩机构包括固定连接在升降油缸活塞端的第二安装座，所述第二安装座的两侧均转动连接有抓钩，所述第二安装座的下端固定安装有顶推油缸，所述顶推油缸的活塞端固定连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有连杆，两个所述连杆的另一端分别转动连接在两个抓钩上。优选地，所述平移机构包括固定安装在安装槽内部的两个电机，且两个电机分别位于安装槽内的两侧，两个所述电机输出轴末端均固定连接有链轮，两个所述链轮上绕接有链条，且分别位于两侧的链条上均固定连接有移动块，两个所述移动块侧壁上均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端分别固定连接在两个滑块上。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述第一连接杆为L型结构。优选地，所述竖架的下端设有撑板。本技术的有益效果：通过设置抓钩机构，启动升降油缸伸长，即可带动第二安装座下降，使得抓钩下降至工件两侧，启动顶推油缸伸长，带动连接块移动，即可通过两个连杆带动两个抓钩向内侧转动，通过抓钩将工件夹住固定。通过设置平移机构，启动电机，驱动链轮转动，进而带动链条转动，由于两侧的链条移动方向不同，进而可带动两个滑块靠近移动，进而将两侧抓取的工件同时向中部带动移动，将两侧工件同时搬运至中部，操作快捷、方便。附图说明图1为本技术提出的一种加工中心搬运机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种加工中心搬运机构的平移机构的结构示意图。图中：1竖架、2撑板、3横梁、4滑块、5第一连接杆、6第一安装座、7升降油缸、8第二安装座、9顶推油缸、10连接块、11连杆、12抓钩、13导向槽、14导向杆、15电机、16链轮、17链条、18移动块、19第二连接杆、20安装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种加工中心搬运机构，包括横梁3，横梁3的下端两侧均设有竖架1，横梁3的上端面设有安装槽20、导向槽13，导向槽13内设有导向杆14，导向杆14的两端均固定连接在导向槽13的内壁上，导向杆14上滑动套接有对称设置的两个滑块4，两个滑块4的侧壁上均固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5为L型结构，第一连接杆5的另一端连接有第一安装座6，第一安装座6的下端安装有两个升降油缸7，两个升降油缸7的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，升降油缸7可灵活调节长度，进而调节抓钩机构高度，便于取料，安装槽20内设有与滑块4连接的平移机构。本技术中，抓钩机构包括固定连接在升降油缸7活塞端的第二安装座8，第二安装座8的两侧均转动连接有抓钩12，第二安装座8的下端固定安装有顶推油缸9，顶推油缸9的活塞端固定连接有连接块10，连接块10的两端均转动连接有连杆11，两个连杆11的另一端分别转动连接在两个抓钩12上，启动升降油缸7伸长，即可带动第二安装座8下降，使得抓钩12下降至工件两侧，启动顶推油缸9伸长，带动连接块10移动，即可通过两个连杆11带动两个抓钩12向内侧转动，通过抓钩12将工件夹住固定。具体的，平移机构包括固定安装在安装槽20内部的两个电机15，且两个电机15分别位于安装槽20内的两侧，两个电机15输出轴末端均固定连接有链轮16，两个链轮16上绕接有链条17，且分别位于两侧的链条17上均固定连接有移动块18，两个移动块18侧壁上均固定连接有第二连接杆19，两个第二连接杆19的另一端分别固定连接在两个滑块4上，启动电机15，驱动链轮16转动，进而带动链条17转动，由于两侧的链条17移动方向不同，进而可带动两个滑块4靠近移动，进而将两侧抓取的工件同时向中部带动移动，将两侧工件同时搬运至中部。具体的，电机15为伺服电机，可灵活转变转动方向，进而实现抓钩机构的左右平移，便于进行工件搬运。具体的，竖架1的下端设有撑板2，使得该机构放置安装更稳定。本技术使用时，启动升降油缸7伸长，即可带动第二安装座8下降，使得抓钩12下降至工件两侧，启动顶推油缸9伸长，带动连接块10移动，即可通过两个连杆11带动两个抓钩12向内侧转动，通过抓钩12将工件夹住固定，启动电机15驱动链轮16转动，进而带动链条17转动，由于两侧的链条17移动方向不同，进而可带动两个滑块4靠近移动，进而将两侧抓取的工件同时向中部带动移动，将两侧工件同时搬运至中部，操作快捷、方便，搬运效率高。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心搬运机构，包括横梁（3），其特征在于，所述横梁（3）的下端两侧均设有竖架（1），所述横梁（3）的上端面设有安装槽（20）、导向槽（13），所述导向槽（13）内设有导向杆（14），所述导向杆（14）的两端均固定连接在导向槽（13）的内壁上，所述导向杆（14）上滑动套接有对称设置的两个滑块（4），两个所述滑块（4）的侧壁上均固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的另一端连接有第一安装座（6），所述第一安装座（6）的下端安装有两个升降油缸（7），两个所述升降油缸（7）的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽（20）内设有与滑块（4）连接的平移机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工中心搬运机构，包括横梁（3），其特征在于，所述横梁（3）的下端两侧均设有竖架（1），所述横梁（3）的上端面设有安装槽（20）、导向槽（13），所述导向槽（13）内设有导向杆（14），所述导向杆（14）的两端均固定连接在导向槽（13）的内壁上，所述导向杆（14）上滑动套接有对称设置的两个滑块（4），两个所述滑块（4）的侧壁上均固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的另一端连接有第一安装座（6），所述第一安装座（6）的下端安装有两个升降油缸（7），两个所述升降油缸（7）的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽（20）内设有与滑块（4）连接的平移机构。


2.根据权利要求1所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述抓钩机构包括固定连接在升降油缸（7）活塞端的第二安装座（8），所述第二安装座（8）的两侧均转动连接有抓钩（12），所述第二安装座（8）的下端固定安装有顶推油缸（9），所述顶推油缸（9）的活塞端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高伟，张金涛，王明涛，代鹏，
申请(专利权)人：青岛诚德伟业模具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37