【技术实现步骤摘要】
碰撞减轻和避免
本公开总体上涉及车辆碰撞减轻和避免。
技术介绍
车辆碰撞经常在十字路口发生。减轻主车辆与目标之间的碰撞可能是困难的且实施起来是昂贵的。例如，确定针对目标的威胁评估可能会使用有限或不准确的数据来将过多风险分配给实际上可能不需要避免或减轻的情况。此外，执行威胁评估可能会导致对可能不需要减轻的威胁的肯定识别(这对于车辆计算机和车辆部件来说可能在操作上成本高昂)，从而增加车辆计算机执行威胁评估和致动车辆部件的处理循环。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：在确定前方威胁数超过威胁阈值时，确定转弯的主车辆与目标之间的后方碰撞时间，并且在确定所述后方碰撞时间低于时间阈值时，基于所述目标的后方威胁数来致动部件。所述指令还可以包括用于基于后方威胁数和前方威胁数来确定总体威胁数的指令。总体威胁数可以基于基于后方威胁数的威胁乘数。所述指令还可以包括用于在后方威胁数低于后方威胁阈值时将威胁乘数设置为零的指令。
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n在确定前方威胁数超过威胁阈值时，确定转弯的主车辆与目标之间的后方碰撞时间；以及/n在确定所述后方碰撞时间低于时间阈值时，基于所述目标的后方威胁数来致动部件。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190107 US 16/240,9761.一种方法，其包括：
在确定前方威胁数超过威胁阈值时，确定转弯的主车辆与目标之间的后方碰撞时间；以及
在确定所述后方碰撞时间低于时间阈值时，基于所述目标的后方威胁数来致动部件。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述后方威胁数和所述前方威胁数来确定总体威胁数。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述总体威胁数是基于基于所述后方威胁数的威胁乘数。
4.如权利要求3所述的方法，其还包括在所述后方威胁数低于后方威胁阈值时将所述威胁乘数设置为零。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括在从所述主车辆到所述目标的后拐角的预测横向距离低于距离阈值时确定所述后方威胁数。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括当在转弯中所述前方威胁数首次超过所述威胁阈值时确定所述后方碰撞时间。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述后方威胁数是制动威胁数。
技术研发人员：克里斯托弗·庞蒂萨科斯，亚历克斯·莫里斯·米勒，普鲁修撒嫚·拉亚尔萨米，刘宇豪，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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