爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆发生爆胎时，通过图像采集设备采集所述车辆行驶道路的道路图像；根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道；当识别出所述车辆处于中间车道时，通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有其它车辆；当探测到所述车辆的相邻车道没有其它车辆时，则控制所述车辆转向所述相邻车道，并控制所述车辆在所述相邻车道上停车。采用本方法能够对周围环境进行准确判断，进一步根据判断结果实现车辆爆胎后的换道和靠边停车。

【技术实现步骤摘要】
爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆保护
，特别是涉及一种爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
每年的高速公路事故中，相当大的比重是由于车辆爆胎造成的。爆胎后，通常由人为操控车辆的制动和转向，但由于车速较快，人们往往无法及时作出反应且在对周围情况判断不准确的情况下便采取控制操作，反而起到一定的副作用，引起重大的交通事故。现有技术中通过采用车内电子机械系统，进行爆胎后的控制，可以解决爆胎后车辆控制不当的问题。然而，目前的爆胎控制方法多是通过在车辆爆胎后，控制车辆在当前所处的车道内进行减速和停车，该方法有以下技术缺陷：对车辆周围环境不作识别或识别不够，便在本车道内制动停车，容易引起新的交通事故。因此，目前的爆胎控制方法，存在对车辆周围环境识别判断不够以及本车道内制动停车、易引起新的交通事故的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述车辆爆胎后在本车道内制动停车、易引起新的交通事故的技术问题，提供一种爆胎车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种爆胎车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆胎车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到车辆发生爆胎时，通过图像采集设备采集所述车辆行驶道路的道路图像；/n根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道；/n当识别出所述车辆处于中间车道时，通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有其它车辆；/n当探测到所述车辆的相邻车道没有其它车辆时，则控制所述车辆转向所述相邻车道，并控制所述车辆在所述相邻车道上停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种爆胎车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到车辆发生爆胎时，通过图像采集设备采集所述车辆行驶道路的道路图像；
根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道；
当识别出所述车辆处于中间车道时，通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有其它车辆；
当探测到所述车辆的相邻车道没有其它车辆时，则控制所述车辆转向所述相邻车道，并控制所述车辆在所述相邻车道上停车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像识别所述车辆是否处于中间车道，包括：
确定所述道路图像的车道边缘区域；所述车道边缘区域为最边缘的车道线所在的区域；
判断所述车道边缘区域中是否存在车道线；
根据判断结果确定所述车辆是否处于中间车道。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过雷达探测设备探测所述车辆相邻车道是否有车辆的步骤之前，还包括：
通过雷达探测设备探测所述车辆当前所处车道是否有其它车辆；
当所述车辆当前所处车道存在其它车辆时，获取其它车辆相对于所述车辆的距离，作为探测距离；
判断所述探测距离是否处于设定的安全距离范围内；
当所述探测距离未处于所述安全距离范围内时，则通过所述雷达探测设备探测所述车辆的相邻车道是否有其它车辆。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道边缘区域包括左车道边缘区域和右车道边缘区域；所述根据判断结果确定所述车辆是否处于中间车道，包括：
当所述左车道边缘区域和所述右车道边缘区域中均存在车道线时，则判定所述车辆处于中间车道；
当所述左车道边缘区域或所述右车道边缘区域中不存在车道线时，则判定所述车辆未处于中间车道。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩领涛，
申请(专利权)人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44