【技术实现步骤摘要】
自主驾驶控制装置、具有该装置的车辆及车辆控制方法相关申请的交叉引用本申请基于2018年12月24日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0168130的韩国专利申请并且要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
本公开涉及一种用于管理并处理为自主驾驶而获取的影像的车辆及其控制方法。
技术介绍
车辆是在道路上行驶的装置。用于保护乘客、辅助驾驶和提高乘坐舒适性的各种装置搭载在车辆中。近年来，正在积极地进行对自主驾驶控制装置的研究，该自主驾驶控制装置被配置成通过控制使得自身车辆识别道路环境并且判断驾驶状况并沿着计划的行驶路径行驶，从而使车辆能够自主地行驶到目的地。自主驾驶控制装置识别障碍物和车道的位置变化，并且使车辆能够在安全车道上行驶，同时基于识别的信息避开障碍物。
技术实现思路
因此，本公开的一方面提供一种自主驾驶控制装置、具有该自主驾驶控制装置的车辆及车辆控制方法，该自主驾驶控制装置能够在驾驶状况是事故风险状况时加密并存储影像数据或者...
【技术保护点】
1.一种自主驾驶控制装置，包括：/n通信单元，与影像获取单元和障碍物检测单元通信，所述影像获取单元获取车辆周围环境的外部影像和车辆的内部影像，所述障碍物检测单元检测障碍物；/n控制单元，基于由所述障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由所述影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制所述自主驾驶期间加密由所述影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及/n存储装置，存储加密的所述亮度数据。/n
【技术特征摘要】
20181224 KR 10-2018-01681301.一种自主驾驶控制装置，包括：
通信单元，与影像获取单元和障碍物检测单元通信，所述影像获取单元获取车辆周围环境的外部影像和车辆的内部影像，所述障碍物检测单元检测障碍物；
控制单元，基于由所述障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由所述影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制所述自主驾驶期间加密由所述影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及
存储装置，存储加密的所述亮度数据。
2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述控制单元从所述影像数据确认感兴趣区域即ROI，确认基于所述影像数据的亮度和色差被划分成不同大小的宏块的大小，并且加密确认的所述ROI内的宏块中小于预定大小的宏块的亮度数据。
3.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述存储装置包括第一存储器和第二存储器，
所述控制单元在控制所述自主驾驶期间基于由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物检测信息来判断是否存在事故风险状况，当判断不存在所述事故风险状况时控制所述第一存储器以将加密的所述亮度数据存储在所述第一存储器中，并且当判断存在所述事故风险状况时控制所述第二存储器以将加密的所述亮度数据存储在所述第二存储器中。
4.根据权利要求3所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述第一存储器是易失性存储器，
所述第二存储器是非易失性存储器。
5.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述控制单元从所述影像数据确认感兴趣区域即ROI，并且加密确认的所述ROI的亮度数据。
6.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述控制单元确认基于所述影像数据的亮度和色差被划分成不同大小的宏块的大小，并且加密确认的宏块中小于预定大小的宏块的亮度数据。
7.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述通信单元与服务器通信，
所述控制单元在控制所述自主驾驶期间基于由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物检测信息来判断是否存在事故风险状况，并且当判断存在所述事故风险状况时控制所述通信单元以将加密的所述亮度数据存储在所述服务器中。
8.一种车辆，包括：
第一影像获取单元，获取外部影像；
第二影像获取单元，获取内部影像；
障碍物检测单元，检测障碍物；
控制单元，基于由所述障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由所述第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制所述自主驾驶期间加密由所述第一影像获取单元和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：河昌杅，金捧株，金湖竣，郑镐铁，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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