【技术实现步骤摘要】
机动车的行驶辅助系统、机动车和用于运行机动车的方法
本专利技术涉及一种机动车的行驶辅助系统、具有这样的行驶辅助系统的相应的机动车和用于运行这样的机动车的方法。该行驶辅助系统和该方法在此用于避免碰撞。
技术介绍
尽管在机动车的安全性方面和在驾驶机动车时用于支持行驶的系统和功能的越来越普遍方面在近几十年中达到进步，还总是存在大量的部分致命的交通事故。为了在此达到进一步的改善，DE102013225970A1例如建议如下方法，在所述方法情况下根据周围环境数据来影响车辆的行驶行为。在此规定：在所识别的碰撞危险情况下借助车辆的电子调节的制动系统以不依赖于驾驶员的方式来执行制动干预（Bremseingriff）。该制动系统在此实现：以不依赖于驾驶员的方式来构建在车辆的各个轮子处的制动力。由此，最后，应该改善可操纵性和行驶稳定性。DE10128792A1描述一种用于避免车辆与障碍物的碰撞的方法。在此，由车辆和障碍物之间的间距值来计算存在的行驶空间并且将其与同样计算的所需的行驶空间相比较。在所需的行驶空间的扩展超出存在的行驶空间的情...
【技术保护点】
1.一种用于避免碰撞的机动车（4）的行驶辅助系统（7），所述行驶辅助系统具有数据处理装置（9），所述数据处理装置具有数据接口，以用于接收所述机动车（4）的行驶状态数据和由周围环境传感机构所提供的周围环境数据，所述周围环境数据表征所述机动车（4）的分别当前的周围环境，其中所述行驶辅助系统（7）被设立用于：/n- 根据所述周围环境数据来探测车辆外部的障碍物（5）并且根据所述行驶状态数据来确定相应的碰撞危险；和/n- 为了避免所述机动车（4）与所述障碍物（5）的碰撞而确定避开轨迹（16、17、18），/n其特征在于，/n所述行驶辅助系统（7）被设立用于，/n- 将对于所述机动车（...
【技术特征摘要】
20181207 DE 102018221241.41.一种用于避免碰撞的机动车（4）的行驶辅助系统（7），所述行驶辅助系统具有数据处理装置（9），所述数据处理装置具有数据接口，以用于接收所述机动车（4）的行驶状态数据和由周围环境传感机构所提供的周围环境数据，所述周围环境数据表征所述机动车（4）的分别当前的周围环境，其中所述行驶辅助系统（7）被设立用于：
-根据所述周围环境数据来探测车辆外部的障碍物（5）并且根据所述行驶状态数据来确定相应的碰撞危险；和
-为了避免所述机动车（4）与所述障碍物（5）的碰撞而确定避开轨迹（16、17、18），
其特征在于，
所述行驶辅助系统（7）被设立用于，
-将对于所述机动车（4）而言迎面而来的如下其他车辆（5）探测作为所述障碍物（5），针所述其他车辆所述碰撞危险大于预给定的第一阈值，并且
-检验：是否所述机动车（4）的驾驶员（6）的控制干预沿着所确定的所述避开轨迹（16、17、18）来引导所述机动车（4）并且如果这不是该情况，则自动地修改所述驾驶员（6）的所述控制干预，从而使所述机动车（4）通过被修改的所述控制干预而沿着所确定的所述避开轨迹（16、17、18）来被引导。
2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统（7），其特征在于，所述行驶辅助系统（7）被设立用于，就此而论来探测出在所述周围环境中存在多个障碍物（5），追踪所述障碍物相对于所述机动车（4）的移动并且针对所述障碍物（5）其中的对其已经确定了不等于零的碰撞概率的这种障碍物，在相应的碰撞概率小于所述预给定的第一阈值的情况下，于是也确定并且连续地更新相应的避开轨迹（16、17、18）。
3.根据上述权利要求其中任一项所述的行驶辅助系统（7），其特征在于，
所述行驶辅助系统（7）被设立用于，自动地确定：
通过控制干预是否能够实现：在所述机动车（4）和所述障碍物（5）之间的横向重叠的对于避免碰撞而言或者对于减小对所述驾驶员（6）的碰撞作用而言足够的减小，
并且如果这不是该情况，就阻止可导致横向重叠的不足够的减小的控制干预、尤其是转向干预。
4.根据上述权利要求其中任一项所述的行驶辅助系统（7），其特征在于，
所述行驶辅助系统（7）被设立用于，
优化在所述避开期间的所述机动车（4）的行驶稳定性和针对成功避开的概率并且对此根据所述机动车（4）的行驶机械特性、在周围环境中的车流密度、在所述机动车（4）和所述障碍物（5）之间的相对速度和相应的局部地面性质来确定：是否应实施自动制动干预并且是否应在转向干预之前、期间和/或之后实施自动制动干预，其中所述转向干预被实施用于沿着所述避开轨迹（16、17、18）来引导所述机动车（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：T克林格曼，M旺克，B施密特，J福克，M瓦尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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