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机动车（4）的行驶辅助系统（7）、机动车（4）及其运行方法（10）。本发明规定：根据周围环境数据探测障碍物（5）并在考虑行驶状态数据情况下确定碰撞危险。为了避免机动车（4）与障碍物（5）的碰撞还确定避开轨迹（16、17、18）。行驶辅助系统...
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