车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置。停车控制部(228)在不能向主干道(320)合流的情况下使本车辆(12)在适当的停车位置停车，在合流车道(302)的消失地点(310)前方的道路外存在停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在道路外停车，在道路外没有停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在合流车道(302)内停车。据此，在不能基于车道变更辅助控制进行合流的情况下，能够使本车辆在适当的停车位置停车。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种进行从合流车道向主干道的车道变更辅助控制的车辆控制装置。
技术介绍
例如，在美国专利技术专利申请公开第2016/0297431号说明书(以下称为US2016-0297431A。)中公开有一种用于在紧急事态下使车辆安全泊车的驾驶员辅助系统。在该驾驶员辅助系统中，当紧急识别装置识别到紧急事态时，控制装置通过导航系统访问数字地图，选择紧急停止位置区域，并使用所述数字地图自动驾驶车辆，使车辆停车在所述紧急停止位置区域中的紧急停止位置(US2016-0297431A的[0038])。
技术实现思路
但是，在US2016-0297431A中只是记载了在紧急事态下使车辆在紧急停止位置停车的情况，而没有任何关于本专利技术那样涉及从合流车道加速并向主干道车道进行车道变更辅助控制的车辆的技术的记载。本专利技术是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置在不能基于从合流车道向主干道的车道变更进行合流的情况下，能够使本车辆在适当的停车位置停车。本专利技术的一个方式是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，进行从合流车道向主干道的车道变更辅助控制，该车辆控制装置的特征在于，/n具有外界识别部、合流辅助可否判断部和停车控制部，其中，/n本车辆在所述合流车道上行驶的过程中，所述外界识别部检测本车辆的前方和主干道方向的周边状况；/n所述合流辅助可否判断部根据检测到的所述周边状况，判断能否进行从所述合流车道向所述主干道的车道变更辅助控制；/n所述停车控制部在不能向主干道合流的情况下使本车辆在适当的停车位置停车，/n在所述合流车道的消失地点前方的道路外存在停车位置的情况下，所述停车控制部使所述本车辆在所述道路外停车，在所述道路外没有停车位置的情况下，所述停车控制部使所述本车辆在所述合...

【技术特征摘要】
20181227 JP 2018-2439581.一种车辆控制装置，进行从合流车道向主干道的车道变更辅助控制，该车辆控制装置的特征在于，
具有外界识别部、合流辅助可否判断部和停车控制部，其中，
本车辆在所述合流车道上行驶的过程中，所述外界识别部检测本车辆的前方和主干道方向的周边状况；
所述合流辅助可否判断部根据检测到的所述周边状况，判断能否进行从所述合流车道向所述主干道的车道变更辅助控制；
所述停车控制部在不能向主干道合流的情况下使本车辆在适当的停车位置停车，
在所述合流车道的消失地点前方的道路外存在停车位置的情况下，所述停车控制部使所述本车辆在所述道路外停车，在所述道路外没有停车位置的情况下，所述停车控制部使所述本车辆在所述合流车道内停车。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在将使所述本车辆在所述道路外停车时的减速度设为第1减速度的情况下，当使所述本车辆在合流车道内停车时，所述停车控制部以比所述第1减速度小的第2减速度使所述本车辆停车。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
当使所述本车辆在所述道路外停车时，所述停车控制部在所述合流车道内保持速度，在进入所述道路外后使所述本车辆减速停车。


4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
不能进行基于所述车道变更辅助控制的合流的情况包括所述主干道处于交通堵塞状况的情况。


5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述合流辅助可...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冈淳之，辻完太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP