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本公开提供了“碰撞减轻和避免”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：在确定前方威胁数超过威胁阈值时，确定转弯的主车辆与目标之间的后方碰撞时间，并且在确定所述后方碰撞时间低于时间阈...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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