一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，属于车辆能量回收领域。该方法包括：建立车辆处于平直路面匀速行驶状态时的对应关系表；获取车辆处于加速状态时的起始时刻电机扭矩和终止时刻电机扭矩，并计算加速阶段加速度；计算车辆处于平直路面匀速行驶状态时的平均行驶速度和平均电机扭矩；估算当前整车质量；根据当前整车质量和平均行驶速度查询对应关系表，以获取电机扭矩查表值；计算道路坡度；根据当前整车质量、道路坡度、平均行驶速度、传动比和轮胎滚动半径计算车辆的滑行制动力矩；控制车辆的动力系统输出滑行制动力矩。本发明专利技术能够提高驾驶感受，避免滑行制动力矩不当造成的能量浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法
本专利技术涉及车辆能量回收领域，特别是涉及一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法。
技术介绍
滑行制动能量回收可有效提高新能源车辆能量利用效率，增加车辆续驶里程，同时有效利用电机制动，避免不必要的机械制动损耗，保证安全性。新能源载货车辆，整车质量随载货多寡，存在较大差异。车辆在同一车速下，车辆具备的动能存在较大差异，车辆可供回收的能量变化范围较大。若在某一车速下，滑行电制动力一定，未考虑车辆载荷带来的影响，导致车辆的在不同的载荷情况下减速度不一致，影响驾驶感受，同时也造成的制动能量的浪费。现有滑行制动策略大致分两种，一种为衡滑行制动力方式，即滑行制动力固定，仅在车速小于某一限值时退出；另外一种是根据车速进行滑行制动力调节，随着车速的降低，减小滑行制动力，直至退出。在现有滑行制动能量回收策略下，车辆因载荷和路况不同，造成的滑行制动减速度不同，驾驶感受较差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，能够提高驾驶感受。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：/n建立车辆处于平直路面匀速行驶状态时的电机扭矩、匀速行驶速度、整车质量、传动比和轮胎滚动半径的对应关系表；/n获取车辆处于加速状态时预设加速周期内的起始时刻电机扭矩和终止时刻电机扭矩，并计算所述预设加速周期内的加速阶段加速度；/n计算所述车辆处于平直路面匀速行驶状态时的平均行驶速度和平均电机扭矩；/n根据所述起始时刻电机扭矩、所述终止时刻电机扭矩、所述加速阶段加速度、所述传动比和所述轮胎滚动半径估算当前整车质量；/n根据所述当前整车质量和所述平均行驶速度查询所述对应关系表，以获取对应的电机扭矩查表值；/n根据所述电机扭矩查表...

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
建立车辆处于平直路面匀速行驶状态时的电机扭矩、匀速行驶速度、整车质量、传动比和轮胎滚动半径的对应关系表；
获取车辆处于加速状态时预设加速周期内的起始时刻电机扭矩和终止时刻电机扭矩，并计算所述预设加速周期内的加速阶段加速度；
计算所述车辆处于平直路面匀速行驶状态时的平均行驶速度和平均电机扭矩；
根据所述起始时刻电机扭矩、所述终止时刻电机扭矩、所述加速阶段加速度、所述传动比和所述轮胎滚动半径估算当前整车质量；
根据所述当前整车质量和所述平均行驶速度查询所述对应关系表，以获取对应的电机扭矩查表值；
根据所述电机扭矩查表值、所述平均电机扭矩、所述当前整车质量、车辆道路附着系数、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算道路坡度；
根据所述当前整车质量、所述道路坡度、所述平均行驶速度、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算所述车辆的滑行制动力矩；
控制所述车辆的动力系统输出所述滑行制动力矩。


2.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述当前整车质量、所述道路坡度、所述平均行驶速度、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算所述车辆的滑行制动力矩，包括：
根据所述车辆的驾驶性评价标定车辆的行驶速度与目标滑行制动减速度的对应关系；
根据所述道路坡度修正所述目标滑行制动减速度，以获取所述行驶速度与目标滑行制动减速度修正值的对应关系；
根据所述车辆的当前行驶速度查询所述行驶速度与目标滑行制动减速度修正值的对应关系，以获取所述当前行驶速度对应的所述目标滑行制动减速度修正值；
根据所述目标滑行制动减速度修正值、所述当前整车质量、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算所述滑行制动力矩。


3.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述道路坡度修正所述目标滑行制动减速度，包括：
根据所述道路坡度判断所述车辆处于上坡还是下坡行驶状态；
在所述车辆处于上坡行驶状态时，减小所述目标滑行制动减速度；
在所述车辆处于下坡行驶状态时，增大所述目标滑行制动减速度。


4.根据权利要求3所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述目标滑行制动减速度修正值、所述当前整车质量、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算所述滑行制动力矩，包括：
根据所述当前整车质量、所述当前行驶速度、所述道路坡度和所述车辆的动力电池的可充电电流估算所述滑行制动力矩的最大边界值；
根据所述滑行制动力矩的最大边界值、所述目标滑行制动减速度修正值、所述当前整车质量、所述传动比和所述轮胎滚动半径计算所述滑行制动力矩。


5.根据权利要求4所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述滑行制动力矩的最大边界值、所述目标滑行制动减速度修正值、所述当前整车质量、所述传动比和所述轮胎滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆勃，韦健林，林元则，孙昊，刘德春，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，浙江吉利新能源商用车发展有限公司，吉利四川商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33