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本发明提供了一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，属于车辆能量回收领域。该方法包括：建立车辆处于平直路面匀速行驶状态时的对应关系表；获取车辆处于加速状态时的起始时刻电机扭矩和终止时刻电机扭矩，并计算加速阶段加速度；计算车辆处于平直路...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。