一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置，旨在克服现有技术结构复杂，控制难度大，且踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发困难的问题。其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器单元和液压调节单元。制动操纵机构的储液杯的出液口e通过制动管路与主动式踏板行程模拟器单元的C口连接，储液杯的进液口b通过制动管路和液压调节单元的出液口K连接，制动操纵机构的制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口E以及主动式踏板行程模拟器单元的D口通过制动管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F通过制动管路连接。

【技术实现步骤摘要】
一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置
本技术涉及一种混合动力车辆及纯电动车辆的制动能量回收装置，更确切的说，本技术涉及一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置。
技术介绍
在全球不可再生能源日益短缺的背景下，各大厂商都为了提高新能源汽车的行驶里程和降低能耗而推出了制动能量回收技术。制动能量回收是混合动力汽车和纯电动汽车实现节能减排的重要途径。在制动过程中需要保证制动安全性，保证踏板感觉，合理的分配制动力，对制动力进行精准的控制。现有的制动系统无法满足这些需求，故而有必要在原有的制动系统上加以改进，实现再生制动过程中制动力协调功能和踏板感觉模拟功能。经检索有以下几个专利申请与本技术相关：一.中国专利公告号为CN201856653U，公告日为2011.06.08，专利技术名称为《汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置》，申请号为201020564251.X。该专利技术设计的协调控制装置包括制动模式切换控制器，工作模式切换阀和管路液压模拟器，ABS液压调节单元等。在制动过程中，通过控制工作模式切换阀控制制动液流向实现制动能量回收。该技术的不足之处在于，采用ABS液压调节单元无法对轮缸主动增压，管路液压模拟器只能在小强度制动条件下，模拟踏板反馈的感觉，存储一定量的制动液。在大强度的制动条件下，只能采用传统液压制动模式，能量回收能力有限。二.中国专利公告号为CN103241228A，公告日为2013.08.14，专利技术名称为《带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法》。申请号为201310147745.6，该专利技术公开了一种带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法，旨在克服电动和纯电动车辆制动能量回收系统回收能量时踏板感觉和传统车辆不一致的问题。该技术的不足之处在于需要控制的电磁阀较多，控制难度大，且不同电机制动能力下，踏板感觉不一致，并且需要ESP厂商配合开发。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有制动能量回收装置技术结构复杂，控制难度大，且踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发困难等，本技术提供了一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器与液压调节单元；所述的制动操纵机构包括储液杯与制动主缸；所述的储液杯的出液口f与出液口r分别采用管路与制动主缸的前腔进液口与后腔进液口相连接；制动操纵机构通过储液杯的出液口e采用制动管路与主动式踏板行程模拟器的接口C连接，储液杯进液口b通过制动管路和液压调节单元的出液口K相连；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口A与主动式踏板行程模拟器的接口D、液压调节单元的进液口E通过制动管路连接，制动操纵机构中的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F通过制动管路连接；所述的制动操纵机构包括制动踏板、踏板位移传感器、真空助力器与电动真空泵、真空助力器前端顶杆；所述的制动踏板安装在车厢内驾驶员前部下方，制动踏板中旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架通过螺栓固定在车身上，制动踏板中旋转部分的中端左侧面与真空助力器中的真空助力器前端顶杆的右端面接触连接，踏板位移传感器固定在与车身连接的踏板支架上，踏板位移传感器的活动臂与制动踏板中的旋转部分连接，真空助力器通过法兰盘固定于车身上，电动真空泵安装在发动机舱中，电动真空泵的p口利用真空软管与真空助力器的真空口连接，电动真空泵的a口与大气连接，储液杯安装在制动主缸的上方，储液杯的出液口f与出液口r分别通过制动管路与制动主缸的前腔进液口、后腔进液口连接；所述的主动式踏板行程模拟器包括模拟器进液电磁阀、模拟器进液腔、第一弹簧、模拟器主动增压腔、第二弹簧、端盖、模拟器单向阀、模拟器柱塞泵、模拟器电机、单向阀、高压蓄能器、模拟器压力传感器、模拟器增压电磁阀、模拟器减压电磁阀、橡胶块、第二弹簧座、第二活塞、第一弹簧座、第一活塞、模拟器缸体、主缸压力传感器；所述的模拟器单向阀的p口、模拟器减压电磁阀的a口与主动式踏板模拟器单元的C口采用制动管路连接，模拟器柱塞泵的p口与模拟器单向阀的a口采用制动管路连接，模拟器柱塞泵的a口、单向阀的p口采用制动管路连接，单向阀的a口、高压蓄能器、模拟器压力传感器以及模拟器增压电磁阀的p口通过制动管路连接，模拟器增压电磁阀的a口、模拟器减压电磁阀的p口以及模拟器主动增压腔的内螺纹通孔K1、内螺纹通孔K2采用制动管路连接，模拟器进液电磁阀的a口与模拟器缸体的右侧孔K3采用制动管路连接，主缸压力传感器与模拟器进液电磁阀的p口采用制动管路连接，模拟器电机与模拟器柱塞泵采用联轴器连接，第一活塞与第二活塞依次安装在中间孔与左侧孔中，第一弹簧座、第二弹簧座分别和第一活塞与第二活塞中心处焊接在一起，第一弹簧座、第一活塞、第二弹簧座与第二活塞的回转轴线共线；第一弹簧与第二弹簧分别安装于第一弹簧座与第二弹簧座上，第一弹簧的左端面与第二活塞的右端面相接触，第一弹簧的右端面与第一活塞的左端面相接触，第二弹簧左端面与端盖的右端面相接触，第二弹簧的右端面与第二活塞的左端面相接触，橡胶块与端盖的右端面采用热粘合剂连接，橡胶块与第二弹簧座的回转轴线共线；所述的模拟器缸体为圆筒类结构件，沿模拟器缸体的中轴线加工有三段式圆柱形的阶梯孔，三段式阶梯孔的直径从左到右依次递减，其中右侧孔K3为模拟器缸体的进出油孔，且加工成内螺纹孔；模拟器缸体的左侧端面上加工有四个均布的用来连接固定端盖的圆柱形内螺纹孔；模拟器缸体左侧孔的孔壁的左右两端加工有两圆柱形的内螺纹通孔，分别为踏板感觉调节腔进出油的内螺纹通孔K1与内螺纹通孔K2；所述的液压调节单元包括前轴出液电磁阀、前轴进液单向阀、前轴进液电磁阀、前轴回油柱塞泵、回油电机、后轴回油柱塞泵、左前轮进液电磁阀、左前轮进液单向阀、前轴低压蓄能器、右前轮进液单向阀、右前轮进液电磁阀、左后轮进液单向阀、左后轮进液电磁阀、后轴低压蓄能器、右后轮进液单向阀、右后轮进液电磁阀、左前轮出液电磁阀、左前轮缸压力传感器、右前轮出液电磁阀、右前轮缸压力传感器、左后轮缸压力传感器、左后轮出液电磁阀、右后轮缸压力传感器、右后轮出液电磁阀；所述的前轴出液电磁阀的p口与液压调节单元的出液口K通过制动管路连接，前轴进液电磁阀的p口、前轴进液单向阀的a口与液压调节单元的E口通过制动管路连接，前轴进液电磁阀的a口、前轴进液单向阀的p口、前轴出液电磁阀的a口一同与前轴回油柱塞泵的a口制动管路连接；左前轮进液电磁阀的p口、左前轮进液单向阀的a口、右前轮进液电磁阀的p口、右前轮进液单向阀的a口一同与前轴回油柱塞泵的a口制动管路连接；左前轮进液电磁阀的a口、左前轮单向阀的的p口、左前轮轮缸压力传感器以及左前轮出液电磁阀的a口一同与液压调节单元的出液口G通过制动管路连接；右前轮进液电磁阀的a口、右前轮进液单向阀的p口、右前轮轮缸压力传感器以及右前轮出液电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置，其特征在于，所述的一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置包括制动操纵机构(1)、主动式踏板行程模拟器单元(9)、液压调节单元(10)；/n所述的制动操纵机构(1)包括储液杯(6)与制动主缸(8)；/n所述的储液杯(6)的出液口f与出液口r分别采用管路和制动主缸(8)的前腔进液口与后腔进液口相连接；制动操纵机构(1)通过储液杯(6)的出液口e采用制动管路与主动式踏板行程模拟器(9)的接口C连接，制动操纵机构(1)通过储液杯(6)的进液口b采用制动管路与液压调节单元(10)的出液口K连接；制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的前腔出液口A、主动式踏板行程模拟器单元(9)的接口D一同与液压调节单元(10)的进液口E制动管路连接，制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的后腔出液口B与液压调节单元(10)的进液口F利用制动管路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置，其特征在于，所述的一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置包括制动操纵机构(1)、主动式踏板行程模拟器单元(9)、液压调节单元(10)；
所述的制动操纵机构(1)包括储液杯(6)与制动主缸(8)；
所述的储液杯(6)的出液口f与出液口r分别采用管路和制动主缸(8)的前腔进液口与后腔进液口相连接；制动操纵机构(1)通过储液杯(6)的出液口e采用制动管路与主动式踏板行程模拟器(9)的接口C连接，制动操纵机构(1)通过储液杯(6)的进液口b采用制动管路与液压调节单元(10)的出液口K连接；制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的前腔出液口A、主动式踏板行程模拟器单元(9)的接口D一同与液压调节单元(10)的进液口E制动管路连接，制动操纵机构(1)中的制动主缸(8)的后腔出液口B与液压调节单元(10)的进液口F利用制动管路连接。


2.按照权利要求1所述的一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置，其特征在于，所述的制动操纵机构(1)包括制动踏板(2)、踏板位移传感器(3)、真空助力器前端顶杆(4)、真空助力器(5)与电动真空泵(7)；
所述的制动踏板(2)安装在车厢内驾驶员前部下方，制动踏板(2)中旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架通过螺栓固定在车身上，制动踏板(2)中旋转部分的中端左侧面与真空助力器(5)中的真空助力器前端顶杆(4)的右端面接触连接，踏板位移传感器(3)固定在与车身连接的踏板支架上，踏板位移传感器(3)的活动臂与制动踏板(2)中的旋转部分连接，真空助力器(5)通过法兰盘固定于车身上，电动真空泵(7)安装在发动机舱中，电动真空泵(7)的p口利用真空软管与真空助力器(5)的真空口连接，电动真空泵(7)的a口与大气连接，储液杯(6)安装在制动主缸(8)的上方，储液杯(6)的出液口f与出液口r分别采用管路与制动主缸(8)的前腔进液口与后腔进液口连接。


3.按照权利要求1所述的一种带有主动式的踏板行程模拟器的制动能量回收装置，其特征在于，所述的主动式踏板行程模拟器单元(9)包括模拟器进液电磁阀(18)、模拟器进液腔(19)、第一弹簧(20)、第二弹簧(22)、模拟器主动增压腔(21)、端盖(23)、模拟器单向阀(24)、模拟器柱塞泵(25)、模拟器电机(26)、单向阀(27)、高压蓄能器(28)、模拟器压力传感器(29)、模拟器增压电磁阀(30)、模拟器减压电磁阀(31)、橡胶块(32)、第二弹簧座(33)、第二活塞(34)、第一弹簧座(35)、第一活塞(36)、模拟器缸体(37)、主缸压力传感器(38)；
所述的模拟器单向阀(24)的p口、模拟器减压电磁阀(31)的a口一同与主动式踏板模拟器单元(9)的C口通过制动管路相连，模拟器单向阀(24)的a口与模拟器柱塞泵(25)的p口通过制动管路相连，模拟器柱塞泵(25)的a口与单向阀(27)的p口通过制动管路相连，单向阀(27)的a口、高压蓄能器(28)、模拟器压力传感器(29)一同与模拟器增压电磁阀(30)的p口通过制动管路相连，模拟器增压电磁阀(30)的a口、模拟器减压电磁阀(31)的p口一同与模拟器主动增压腔(21)的内螺纹孔K1、K2口通过制动管路相连，模拟器进液电磁阀(18)的a口与模拟器进液腔(19)的进出油孔K3孔相连，主缸压力传感器(38)、模拟器进液电磁阀(18)的p口一同与主动式踏板行程模拟器单元(9)的D口相连，以上均为制动管路连接；所述的模拟器电机(26)与模拟器柱塞泵(25)通过联轴器连接；第一活塞(36)和第二活塞(34)相继套装在中间阶梯孔和左侧阶梯孔中；第一弹簧座(35)第二弹簧座(33)分别与第一活塞(36)和第二活塞(34)焊接在一起，有同轴度要求；第一弹簧(20)和第二弹簧(22)分别安装于第一弹簧座(35)和第二弹簧座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，刘鹏，陈超一，许炎武，王引航，常城，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22