【技术实现步骤摘要】
车辆的再生制动控制方法及控制装置
本专利技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种车辆的再生制动控制方法及控制装置。
技术介绍
电动汽车或者混合动力汽车对能源的高效利用是发挥其节能和环保优势的关键。再生制动是一种新型的制动方式，能够有效提高车辆的能量利用率。当启动再生制动后，车辆的电机运行于发电机模式，整车控制器向电机控制器发送制动扭矩(负扭矩)信号，将车辆的动能转化为电能，为车辆的动力电池充电，同时实现制动。但是，申请人发现：车辆发生无法进行再生制动这一情况的可能性较高。在车辆无法进行再生制动时，通常是通过摩擦制动方式(如液压制动和气压制动)实现制动，舒适性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的再生制动控制方法及控制装置，以降低车辆无法进行再生制动的可能性，提高驾驶人员的驾驶舒适性。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一方面，本申请提供一种车辆的再生制动控制方法，包括：确定所述车辆的需求制动扭矩；比较所述车辆的动力电池的充电电流限值和预...
【技术保护点】
1.一种车辆的再生制动控制方法，其特征在于，包括：/n确定所述车辆的需求制动扭矩；/n比较所述车辆的动力电池的充电电流限值和预设的充电电流阈值；/n若所述充电电流限值大于所述预设的充电电流阈值，则按照第一策略控制所述车辆的辅机装置运行，由所述辅机装置消耗制动回收能量；/n根据所述辅机装置的功率、所述充电电流限值、电机控制器的输入电压、电机系统效率及电机转速确定第一制动扭矩限值；/n比较所述需求制动扭矩和所述第一制动扭矩限值，将所述需求制动扭矩和所述第一制动扭矩限值中的较大者作为目标制动扭矩；/n向电机控制器发送控制指令，所述控制指令携带有所述目标制动扭矩，由所述电机控制器基...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的再生制动控制方法，其特征在于，包括：
确定所述车辆的需求制动扭矩；
比较所述车辆的动力电池的充电电流限值和预设的充电电流阈值；
若所述充电电流限值大于所述预设的充电电流阈值，则按照第一策略控制所述车辆的辅机装置运行，由所述辅机装置消耗制动回收能量；
根据所述辅机装置的功率、所述充电电流限值、电机控制器的输入电压、电机系统效率及电机转速确定第一制动扭矩限值；
比较所述需求制动扭矩和所述第一制动扭矩限值，将所述需求制动扭矩和所述第一制动扭矩限值中的较大者作为目标制动扭矩；
向电机控制器发送控制指令，所述控制指令携带有所述目标制动扭矩，由所述电机控制器基于所述目标制动扭矩控制电机的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述充电电流限值小于或等于所述预设的充电电流阈值，则根据所述充电电流限值、所述电机控制器的输入电压、电机系统效率及电机转速确定第二制动扭矩限值；
比较所述需求制动扭矩和所述第二制动扭矩限值，将所述需求制动扭矩和所述第二制动扭矩限值中的较大者作为目标制动扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在向所述电机控制器发生控制指令后，获取所述动力电池的实时充电电流值；
比较所述动力电池的实时充电电流值和所述充电电流限值；
如果所述动力电池的实时充电电流值大于或等于所述充电电流限值，则维持当前的目标制动扭矩；
如果所述动力电池的实时充电电流值小于所述充电电流限值，且该状态持续时间达到第一预设时长，则在当前目标制动扭矩的基础上增加预设的偏移量，得到新的目标制动扭矩，向所述电机控制器发送携带有所述新的目标制动扭矩的控制指令，再次执行获取所述动力电池的实时充电电流值的步骤及后续步骤，直至所述动力电池的实时充电电流值大于或等于所述充电电流限值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
如果在再生制动过程中，执行了按照第一策略控制所述车辆的辅机装置运行的操作，那么在所述车辆的制动需求消除后，若在第二预设时长内未产生新的再生制动需求，则按照第二策略控制所述车辆的辅机装置运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的需求制动扭矩，包括：
在基于制动踏板产生制动需求的情况下，根据制动踏板开度和所述车辆当前的车速确定所述车辆的需求制动扭矩；
在基于限速需求产生制动需求的情况下，根据所述车辆当前的车速和目标车速确定所述车辆的需求制动扭矩。
6.一种车辆的再生制动控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定所述车辆的需求制动扭矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘占房，侯伟，刘信奎，夏新艳，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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