【技术实现步骤摘要】
车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
本申请涉及电动车
，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
电动车的出现极大的节约了环境能源，降低了环境污染。随着科技进步，电动车技术的发展，也将成为社会发展的必然趋势。在现有技术中，为了提高电动车中车辆电池的电能利用率，电动车通常具备制动能量回收功能，基于制动能量回收功能，将制动扭矩产生的动能转换成电能，并将转换的电能存储到车辆电池。但是，前述的方式一般是基于单电机结构的电动车的。随着技术的进步，双电机结构的电动车逐步走入市场。因此，如何为双电机的电动车提供有效的制动方法，以使双电机的电动车保持较高的制动能量回收功率成为研究重点。
技术实现思路
本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法为双电机的电动车提供有效的制动方法的技术问题。本申请第一个方面提供一种车辆制动方法，所述制动方法适用于电动车，所述电动车包括第一电机和第二电机；所述制动方法包括：根据接收...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述制动方法适用于电动车，所述电动车包括第一电机和第二电机；/n所述制动方法包括：/n根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；/n根据所述总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，所述电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且所述第一制动扭矩和所述第二制动扭矩的和为所述总制动扭矩；/n根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；/n采用所述输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述制动方法适用于电动车，所述电动车包括第一电机和第二电机；
所述制动方法包括：
根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；
根据所述总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，所述电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且所述第一制动扭矩和所述第二制动扭矩的和为所述总制动扭矩；
根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；
采用所述输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，预设的电机性能关系列表包括电机在不同转速下输出不同制动扭矩时的输出效率；
相应的，所述根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，包括：
针对任一候选的电机制动扭矩组中的第一制动扭矩，根据预设的电机性能关系列表，确定其第一制动能量回收功率；其中，所述第一制动能量回收功率为第一电机的第一制动扭矩、第一制动扭矩对应的第一转速以及对应的第一输出效率的乘积；
针对任一候选的电机制动扭矩组中的第二制动扭矩，根据预设的电机性能关系列表，确定其第二制动能量回收功率；其中，所述第二制动能量回收功率为第二电机的第二制动扭矩、第二制动扭矩对应的第二转速以及对应的第二输出效率的乘积；
确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，所述制动能量回收功率为第一制动能量回收功率与第二制动能量回收功率之和。
3.根据权利要求2所述的车辆制动方法，其特征在于，所述针对任一候选的电机制动扭矩组中的第一制动扭矩/第二制动扭矩，根据预设的电机性能关系列表，确定其第一制动能量回收功率/第二制动能量回收功率，包括：
针对任一候选的电机制动扭矩组中的第一制动扭矩/第二制动扭矩，在所述预设的电机性能关系列表中，查表确定所述第一制动扭矩/第二制动扭矩在第一转速/第二转速下的第一输出效率/第二输出效率。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆制动方法，其特征在于，所述根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩之后，还包括：
确定车辆的最大电机制动扭矩；
当所述总制动扭矩小于等于最大电机制动扭矩时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳晓东，苗强，李富民，朱鲁明，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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