本实用新型专利技术涉及一种全自动冷热模二次成型上下料装置，包括供料机构、校正机构、上料机构和下料机构，供料机构用于将放置在托盘内的鞋底向上输送到与校正机构高度平齐的供料位，校正机构用于对供料机构上鞋底的位置进行矫正，上料机构用于将矫正后的鞋底放置到冷热模二次成型机构内，将鞋底压紧到冷热模二次成型机构内，并将空托盘放置到托盘区，下料机构用于将冷热模二次成型机构中的鞋底取出并放置到成品料位。本实用新型专利技术可实现自动供料，还可以自动矫正鞋底位置，确保上料吸取到鞋底的合适位置，摄像头可以确保吸取位置的准确，下料机构的两组夹爪机构可以同时夹取鞋底上的两个位置，防止损坏鞋底，本实用新型专利技术可以进行自动上料和下料，使用方便，效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动冷热模二次成型上下料装置
本技术涉及鞋底自动加工领域，具体涉及一种全自动冷热模二次成型上下料装置。
技术介绍
冷热模二次成型机工作原理为：将一次成型鞋底置入模具中，通过液压/电加热方式对鞋底加压，使鞋密度增加，体积变小，并对外观进行改变，加热/加压结束后，使用水冷却，对鞋底进行定型。传统冷热模二次成型采取人工上料，需将鞋底按压塞入模具，合模，推模具入加压/加热层，加热/加压完成后，将模具拉出，推入冷却层，冷却后拉出，开模具，将鞋底勾/夹出。传统模式中，鞋模重量极大，推拉、移动、开合模具需耗费大量力气。鞋底置入模具需用力按压，取出时勾取力度难掌控，常有失误，工作环境温度较高，鞋底气味较大，对人体健康有很大影响，劳动力工作强度大，成本高，效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动冷热模二次成型上下料装置。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种全自动冷热模二次成型上下料装置，包括供料机构、校正机构、上料机构和下料机构，所述供料机构设置在校正机构下方且用于将放置在托盘内的鞋底向上输送到与校正机构高度平齐的供料位，所述校正机构用于对供料位的鞋底的位置进行矫正，所述上料机构用于将矫正后的鞋底放置到冷热模二次成型机构内，将鞋底压紧到冷热模二次成型机构内，并将空托盘放置到托盘区，所述下料机构用于将冷热模二次成型机构中的鞋底取出并放置到成品料位。进一步的，所述供料机构包括升降机构和多个托盘，所述升降机构上固定有托板，所述托板上摞有多个托盘，所述升降机构升降机构用于通过带动托板向上移动，带动托盘向上移动。进一步的，所述上料机构包括上料直角坐标机器人、摄像头和上料装置，所述摄像头和上料装置均固定在上料直角坐标机器人上，所述上料直角坐标机器人用于带动摄像头和上料装置移动，所述上料装置包括旋转机构、下压吸盘和普通吸盘，所述下压吸盘和普通吸盘均固定在安装板上，所述旋转机构用于带动安装板旋转，所述下压吸盘包括下压气缸、第一安装杆和第一吸盘，所述第一安装杆贯穿安装板上的通孔，所述第一安装杆下端固定有第一吸盘，所述第一安装杆外侧套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别固定在安装板和第一吸盘上，所述下压气缸固定在安装板上且用于向下推动第一吸盘，所述普通吸盘包括第二安装杆和第二吸盘，所述第二安装杆贯穿安装板上的通孔，所述第二安装杆下端固定有第二吸盘，所述第二安装杆外侧套有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定在安装板和第二吸盘上。进一步的，所述校正机构包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，所述夹定位气缸固定在固定板上，所述夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接，长连杆的另一端固定有夹杆，所述夹杆为V形且相对于夹定位气缸对称，所述夹杆包括竖杆和内杆，两根夹杆的竖杆均与夹定位气缸平行，所述推定位机构包括推动气缸和推动板，所述推动板与推动气缸的推杆固定，所述推动气缸用于带动推动板前后移动，所述推动气缸与夹定位气缸平行，所述校正机构固定在供料机构后方，所述推动气缸和夹定位气缸位于同一水平面且均与供料机构的宽度方向平行。进一步的，所述下料机构包括下料直角坐标机器人和夹爪机构，所述夹爪机构安装在下料直角坐标机器人上，下料直角坐标机器人用于带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸和夹爪，所述气缸与夹爪固定，气缸用于推动夹爪使夹爪打开或闭合。进一步的，所述夹爪机构包括固定夹爪机构和移动夹爪机构，所述固定夹爪机构固定在下料直角坐标机器人上，所述移动夹爪机构通过平移机构安装在下料直角坐标机器人上。本技术的有益效果为：本技术可实现自动供料，还可以自动矫正鞋底位置，确保上料吸取到鞋底的合适位置，摄像头可以确保吸取位置的准确，下料机构的两组夹爪机构之间的位置可以调节，可以同时夹取鞋底上的两个位置，防止损坏鞋底，本技术可以进行自动上料和下料，使用方便，效率高。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为校正机构结构示意图；图3为上料机构和下料机构结构示意图；图4为摄像头和上料装置结构示意图；图5为上料装置侧面结构示意图；图6为下料装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、供料机构；2、校正机构；3、上料机构；4、下料机构；5、托盘区；6、成品料位；7、鞋底；12、托盘；13、托板；31、上料直角坐标机器人；32、摄像头；33、旋转机构；34、下压气缸；35、第二吸盘；36、安装板；37、第一吸盘；21、夹定位气缸；22、固定板；23、短连杆；24、长连杆；25、夹杆；26、推动气缸；27、推动板；41、下料直角坐标机器人；42、固定夹爪机构；43、移动夹爪机构；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图6所示，一种全自动冷热模二次成型上下料装置，包括供料机构1、校正机构2、上料机构3和下料机构4，所述供料机构1设置在校正机构2下方且用于将放置在托盘12内的鞋底7向上输送到与校正机构2高度平齐的供料位，所述校正机构2用于对供料位的鞋底7的位置进行矫正，所述上料机构3用于将矫正后的鞋底7放置到冷热模二次成型机构内，将鞋底7压紧到冷热模二次成型机构内，并将空托盘放置到托盘区5，所述下料机构4用于将冷热模二次成型机构中的鞋底7取出并放置到成品料位6。作为一种实施方式，所述供料机构1包括升降机构11和多个托盘12，所述升降机构11上固定有托板13，所述托板13上摞有多个托盘12，所述升降机构11升降机构11用于通过带动托板13向上移动，带动托盘12向上移动。作为一种实施方式，所述上料机构3包括上料直角坐标机器人31、摄像头32和上料装置，所述摄像头32和上料装置均固定在上料直角坐标机器人31上，所述上料直角坐标机器人31用于带动摄像头32和上料装置移动，所述上料装置包括旋转机构33、下压吸盘和普通吸盘，所述下压吸盘和普通吸盘均固定在安装板36上，所述旋转机构33用于带动安装板36旋转，所述下压吸盘包括下压气缸34、第一安装杆和第一吸盘37，所述第一安装杆贯穿安装板36上的通孔，所述第一安装杆下端固定有第一吸盘37，所述第一安装杆外侧套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别固定在安装板36和第一吸盘37上，所述下压气缸34固定在安装板36上且用于向下推动第一吸盘37，所述普通吸盘包括第二安装杆和第二吸盘35，所述第二安装杆贯穿安装板36上的通孔，所述第二安装杆下端固定有第二吸盘35，所述第二安装杆外侧套有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定在安装板36和第二吸盘35上。作为一种实施方式，所述校正机构2包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸21、固定板22、短连杆23、长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，包括供料机构(1)、校正机构(2)、上料机构(3)和下料机构(4)，所述供料机构(1)设置在校正机构(2)下方且用于将放置在托盘(12)内的鞋底(7)向上输送到与校正机构(2)高度平齐的供料位，所述校正机构(2)用于对供料位的鞋底(7)的位置进行矫正，所述上料机构(3)用于将矫正后的鞋底(7)放置到冷热模二次成型机构内并将空托盘放置到托盘区(5)，所述下料机构(4)用于将冷热模二次成型机构中的鞋底(7)取出并放置到成品料位(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，包括供料机构(1)、校正机构(2)、上料机构(3)和下料机构(4)，所述供料机构(1)设置在校正机构(2)下方且用于将放置在托盘(12)内的鞋底(7)向上输送到与校正机构(2)高度平齐的供料位，所述校正机构(2)用于对供料位的鞋底(7)的位置进行矫正，所述上料机构(3)用于将矫正后的鞋底(7)放置到冷热模二次成型机构内并将空托盘放置到托盘区(5)，所述下料机构(4)用于将冷热模二次成型机构中的鞋底(7)取出并放置到成品料位(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括升降机构(11)和多个托盘(12)，所述升降机构(11)上固定有托板(13)，所述托板(13)上摞有多个托盘(12)，所述升降机构(11)升降机构(11)用于通过带动托板(13)向上移动，带动托盘(12)向上移动。
3.根据权利要求1所述的全自动冷热模二次成型上下料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括上料直角坐标机器人(31)、摄像头(32)和上料装置，所述摄像头(32)和上料装置均固定在上料直角坐标机器人(31)上，所述上料直角坐标机器人(31)用于带动摄像头(32)和上料装置移动，所述上料装置包括旋转机构(33)、下压吸盘和普通吸盘，所述下压吸盘和普通吸盘均固定在安装板(36)上，所述旋转机构(33)用于带动安装板(36)旋转，所述下压吸盘包括下压气缸(34)、第一安装杆和第一吸盘(37)，所述第一安装杆贯穿安装板(36)上的通孔，所述第一安装杆下端固定有第一吸盘(37)，所述第一安装杆外侧套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别固定在安装板(36)和第一吸盘(37)上，所述下压气缸(34)固定在安装板(36)上且用于向下推动第一吸盘(37)，所述普通吸盘包括第二安装杆和第二吸盘(35)，所述第二安装杆贯穿安装板(36)上的通孔，所述第二安装杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：武汉理惠诚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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