一种鞋底位置校正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，夹定位气缸固定在固定板上，夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接，长连杆的另一端固定有夹杆，推定位机构包括推动气缸和推动板，推动板与推动气缸的推杆固定，推动气缸用于带动推动板前后移动。本实用新型专利技术可以自动矫正鞋底位置，时鞋底向内、向前靠拢，确保上料位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底位置校正机构
本技术涉及鞋底自动加工领域，具体涉及一种鞋底位置校正机构。
技术介绍
鞋底自动上料时会对鞋底进行吸取或夹取，但是鞋底的位置不一，吸取的位置若不合适则容易造成吸取不稳定，造成鞋底中途掉落或者上料姿态不佳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋底位置校正机构。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，所述夹定位气缸固定在固定板上，所述夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接，长连杆的另一端固定有夹杆，所述推定位机构包括推动气缸和推动板，所述推动板与推动气缸的推杆固定，所述推动气缸用于带动推动板前后移动。进一步的，所述夹杆为V形且相对于夹定位气缸对称，所述夹杆包括竖杆和内杆，两根夹杆的竖杆均与夹定位气缸平行。进一步的，所述推动气缸与夹定位气缸平行，所述推动气缸和夹定位气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底位置校正机构，其特征在于，包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸（1）、固定板（2）、短连杆（3）、长连杆（4）和夹杆（5），所述夹定位气缸（1）固定在固定板（2）上，所述夹定位气缸（1）的推杆与两根短连杆（3）的一端铰接，短连杆（3）的另一端与长连杆（4）的一端铰接，两根长连杆（4）的中部一点均与固定板（2）上的转动轴铰接，长连杆（4）的另一端固定有夹杆（5），所述推定位机构包括推动气缸（6）和推动板（7），所述推动板（7）与推动气缸（6）的推杆固定，所述推动气缸（6）用于带动推动板（7）前后移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底位置校正机构，其特征在于，包括夹定位机构和推定位机构，所述夹定位机构包括夹定位气缸（1）、固定板（2）、短连杆（3）、长连杆（4）和夹杆（5），所述夹定位气缸（1）固定在固定板（2）上，所述夹定位气缸（1）的推杆与两根短连杆（3）的一端铰接，短连杆（3）的另一端与长连杆（4）的一端铰接，两根长连杆（4）的中部一点均与固定板（2）上的转动轴铰接，长连杆（4）的另一端固定有夹杆（5），所述推定位机构包括推动气缸（6）和推动板（7），所述推动板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：武汉理惠诚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42