本实用新型涉及一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，夹定位气缸固定在固定板上，夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部...

本实用新型涉及一种鞋底自动打磨装置，包括传送带输送机构、供料机构、挡料机构、定位机构和打磨机构，供料机构、挡料机构和打磨机构顺次设置，供料机构和打磨机构设置在传送带输送机构上方，传送带输送机构用于将供料机构放下的鞋底输送到打磨机构，挡料...

本实用新型涉及一种全自动冷热模二次成型上下料装置，包括供料机构、校正机构、上料机构和下料机构，供料机构用于将放置在托盘内的鞋底向上输送到与校正机构高度平齐的供料位，校正机构用于对供料机构上鞋底的位置进行矫正，上料机构用于将矫正后的鞋底放...

本实用新型涉及一种鞋底自动供料机，包括左侧上升组件、右侧上升组件和机架，右侧上升组件和左侧上升组件并排设置在机架上，左侧上升组件和右侧上升组件均包括支撑架、链轮和链条，支撑架竖直设置且上端和下端均设置有链轮，链条张紧在支撑架上端和下端的...

本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，上料装置用于控制夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋...

本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的上料用半柔性夹片机构，包括半柔性夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将半柔性夹片夹持在中间，对半柔性夹片进行固定和定型，所述半柔性夹片的夹持端外侧上有多个齿条，且所述半...

本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动下料装置，包括旋转装置、机架、下料装置和控制器，下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制所述旋转装置旋转来带动机架上的下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动机器人上，所...

本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和控制器，上料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制旋转装置旋转来带动机架上的上料装置旋转，旋转装置安装在外接自动机器人上，控制器用于...

本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置...