一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，上料装置用于控制夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本实用新型专利技术可自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置
本技术涉及自动加工领域，具体涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置。
技术介绍
鞋坯制作完成后，需要对鞋坯进行冷热模处理，以加强鞋坯的力学性能，但是，对鞋坯进行冷热模处理时，需要先将鞋坯准确放置到冷热模处理模具内，然后再对鞋坯进行冷热模处理，处理完毕后，还需要将鞋坯从冷热模处理模具中取出，取出的时候还要保持鞋坯的完整性，现在通常都是人工来进行上料和下料，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置，所述上料装置和下料装置安装在机架上，所述机架安装在旋转装置的转轴上，所述旋转装置用于通过旋转来带动机架上的上料装置和下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架和转轴的两侧，所述第一推动机构用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。本技术的有益效果为：本技术可以自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可通过旋转的方式，分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，且左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构共用一套第一推动机构，结构精简，功能完备，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可以自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯，本技术使用方便，可实现全自动上下料。进一步的，所述左脚鞋坯夹取机构包括左脚左夹片机构、左脚右夹片机构和左脚鞋坯敲紧机构，所述右脚鞋坯夹取机构包括右脚左夹片机构、右脚右夹片机构和右脚鞋坯敲紧机构，所述左脚左夹片机构和右脚左夹片机构均固定在机架上，所述左脚右夹片机构和右脚右夹片机构均通过连接板安装在第一推动机构上，所述左脚鞋坯敲紧机构设置在左脚左夹片机构和左脚右夹片机构中间，所述右脚鞋坯敲紧机构设置在右脚左夹片机构和右脚右夹片机构中间。进一步的，所述左脚左夹片机构、左脚右夹片机构、右脚左夹片机构和右脚右夹片机构均包括夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将夹片夹持在中间，对夹片进行固定和定型，所述左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构均包括第四推动气缸和楦头，所述楦头设置在第四推动气缸的推杆上，所述第四推动气缸用于带动楦头在与转轴垂直的方向上做往复运动，所述第四推动气缸用于通过在上料后反复向下推动楦头将鞋坯压紧在冷热模处理装置的模具中。采用上述进一步方案的有益效果为：通过左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构可将鞋坯压紧在鞋模中，便于后续进行冷热模处理。进一步的，所述左脚左夹片机构的夹片形状与左脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述左脚右夹片机构的夹片形状与左脚鞋坯的右侧轮廓相同，所述右脚左夹片机构的夹片形状与右脚鞋坯的左侧轮廓相同，所述右脚右夹片机构的夹片形状与右脚鞋坯的右侧轮廓相同。采用上述进一步方案的有益效果为：通过使夹片形状与鞋坯左右侧面一致，可使夹片机构夹取鞋坯时便于与鞋坯配合，不易使鞋坯变形。进一步的，一个夹块组中的两块半夹块由一块金属块经一刀切割而成。采用上述进一步方案的有益效果为：通过按照鞋坯轮廓一刀将金属块切割成两块半夹块，再将夹片夹在两块半夹块中，可对夹片进行定型，使夹片与鞋坯轮廓一致，且形状可长久保持，不易变形。进一步的，所述夹片的夹持端外侧上有多个齿条，且所述夹片的安装端内侧上开有多条窄缝。进一步的，所述齿条和窄缝均匀设置在夹片上，且所有齿条的宽度和长度均相同，所有窄缝的宽度和长度均相同，所述齿条和窄缝之间设置有分隔条。采用上述进一步方案的有益效果为：通过齿条和窄缝的独特设计，可在保持夹片刚度的同时，还可保持一定的弹性，使得夹片可将鞋坯成功夹持住的同时，不会因用力过大使鞋坯损坏。进一步的，所述钩取机构包括第二推动气缸和长钩，所述第二推动气缸设置在机架上，所述第二推动气缸用于推动长钩。采用上述进一步方案的有益效果为：通过钩取机构的第二推动气缸推动长钩，可将鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出。进一步的，夹持机构通过转动机构设置在机架上，所述转动机构用于推动夹持机构绕机架向上或向下转动，所述夹持机构包括Y形气缸和夹爪，所述Y形气缸用于驱动夹爪张开或合拢，所述转动机构带动夹持机构绕机架向下转动后，所述夹持机构位于钩取机构侧面。进一步的，所述转动机构包括第三推动气缸和四杆机构，所述四杆机构包括第一长杆、第二长杆、第一短杆和第二短杆，所述第一长杆一端固定在机架上，另一端通过转轴与第一短杆一端铰接，第一短杆另一端通过转轴与第二短杆一端铰接，所述第二短杆另一端通过转轴与第二长杆一端铰接，所述第二长杆另一端与第一长杆另一端铰接，所述第三推动气缸的推动杆与第二短杆和第二长杆的铰接端铰接，所述夹持机构下端与第一短杆和第二短杆的铰接端固定。采用上述进一步方案的有益效果为：转动机构采用四杆机构的机构设计，可方便的使夹持机构在向上和向下的两个状态之间切换，使钩取机构勾取前将夹持机构转动到向上位置，给钩取机构的长钩留出位置，再在长钩将鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出后，再将夹持机构转动到向下位置，利用夹持机构将鞋坯夹持住，再利用机器人移动下料机构即可将鞋坯完整取出，通过钩取机构和夹持机构的配合，可实现鞋坯的成功脱模。结构简单，操作方便，成功率高，且不损伤鞋坯。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为上料装置立体结构示意图；图3为上料装置正面结构示意图；图4为上料装置侧面结构示意图；图5为下料装置立体结构示意图；图6为下料装置侧面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、旋转装置；2、机架；3、上料装置；4、下料装置；31、左脚左夹片机构；32、左脚右夹片机构；33、右脚左夹片机构；34、右脚右夹片机构；35、夹片；36、夹块组；37、第一推动机构；38、楦头；351、齿条；352、窄缝；41、第二推动气缸；42、长钩；43、第三推动气缸；44、第一长杆；45、第二长杆；46、第一短杆；47、第二短杆；48、夹爪具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置1、机架2、上料装置3、下料装置4，所述上料装置3和下料装置4安装在机架2上，所述机架2安装在旋转装置1的转轴上，所述旋转装置1用于通过旋转来带动机架2上的上料装置3和下料装置4旋转，所述旋转装置1安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置3用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置3包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构37，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)，所述上料装置(3)和下料装置(4)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述旋转装置(1)用于通过旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)和下料装置(4)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置(3)用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)和转轴的两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置(4)用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置(4)包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)，所述上料装置(3)和下料装置(4)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述旋转装置(1)用于通过旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)和下料装置(4)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置(3)用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)和转轴的两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置(4)用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置(4)包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。2.根据权利要求1所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述左脚鞋坯夹取机构包括左脚左夹片机构(31)、左脚右夹片机构(32)和左脚鞋坯敲紧机构，所述右脚鞋坯夹取机构包括右脚左夹片机构(33)、右脚右夹片机构(34)和右脚鞋坯敲紧机构，所述左脚左夹片机构(31)和右脚左夹片机构(33)均固定在机架(2)上，所述左脚右夹片机构(32)和右脚右夹片机构(34)均通过连接板安装在第一推动机构(37)上，所述左脚鞋坯敲紧机构设置在左脚左夹片机构(31)和左脚右夹片机构(32)中间，所述右脚鞋坯敲紧机构设置在右脚左夹片机构(33)和右脚右夹片机构(34)中间。3.根据权利要求2所述的用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，所述左脚左夹片机构(31)、左脚右夹片机构(32)、右脚左夹片机构(33)和右脚右夹片机构(34)均包括夹片(35)和夹块组(36)，所述夹块组(36)包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将夹片(35)夹持在中间，对夹片(35)进行固定和定型，所述左脚鞋坯敲紧机构和右脚鞋坯敲紧机构均包括第四推动气缸和楦头(38)，所述楦头(38)设置在第四推动气缸的推杆上，所述第四推动气缸用于带动楦头(38)在与转轴垂直的方向上做往复运动，所述第四推动气缸用于通过在上料后反复向下推动楦头(38)将鞋坯压紧在冷热模处理装置的模具中。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：武汉理惠诚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42