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本实用新型涉及一种鞋底位置校正机构，包括夹定位机构和推定位机构，夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆，夹定位气缸固定在固定板上，夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与长连杆的一端铰接，两根长连杆的中部一点...
该专利属于武汉理惠诚机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理惠诚机器人科技有限公司授权不得商用。

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