一种自动化制鞋生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化制鞋生产线，包括：鞋底输送带，所述鞋底输送带依次经过鞋底取料工位、鞋底处理剂喷涂工位、鞋底前烘烤工位、鞋底喷胶工位、鞋底后烘烤工位；载板输送带，所述载板输送带用于输送装有鞋楦的载板，所述鞋楦上套设有鞋帮，所述载板输送带依次经过帮面预处理工位、帮面处理剂喷涂打磨工位、帮面前烘烤工位、帮面喷胶工位、帮面后烘烤工位、贴底工位、压底工位和后处理工位形成环形输送带。本发明专利技术鞋底和鞋帮同步工作，生产效率高，当鞋底和鞋帮处理完后通过贴底工位和压底工位贴合完成制鞋操作，自动化程度高；载板始终通过载板输送带传输，无需人工搬运载板等，有效降低人工成本，并且占地空间小，空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化制鞋生产线
本专利技术涉及自动化制鞋
，具体涉及一种自动化制鞋生产线。
技术介绍
传统的制鞋工序大多采用人工操作来完成，是高度密集劳动产业，人力操作导致产品质量参差不齐，并且制鞋效率较低。随着人力成本的不断上涨，依赖人工制鞋不符合企业的经济效益，也不利于企业的发展。随着机械设备技术的不断完善，出现了针对特定制鞋工序的机械设备辅助人工制鞋，例如压底机、套帮机等设备，但是目前还无法实现全自动化的制鞋生产工艺，还需要人工操作取放料、运输和操作设备，尤其是涉及鞋面和鞋底的预处理操作，无法实现全自动化操作。这导致现有的制鞋生产线普遍生产效率较低，无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化制鞋生产线，以解决现有技术中制鞋生产线无法实现自动化生产，生产效率较低，无法满足市场需求的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动化制鞋生产线，包括：鞋底输送带，所述鞋底输送带依次经过鞋底取料工位、鞋底处理剂喷涂工位、鞋底前烘烤工位、鞋底喷胶工位、鞋底后烘烤工位；载板输送带，所述载板输送带用于输送装有鞋楦的载板，所述鞋楦上套设有鞋帮，所述载板输送带依次经过帮面预处理工位、帮面处理剂喷涂打磨工位、帮面前烘烤工位、帮面喷胶工位、帮面后烘烤工位、贴底工位、压底工位和后处理工位形成环形输送带；所述帮面预处理工位对鞋楦进行套帮或钳帮操作，所述贴底工位将经过所述帮面后烘烤工位的鞋帮与经过鞋底后烘烤工位的鞋底贴合，所述压底工位将经过贴底的鞋帮和鞋底压紧贴合，所述后处理工位进行冷却、脱楦和包装操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术鞋底和鞋帮同步工作，生产效率高，当鞋底和鞋帮处理完后通过贴底工位和压底工位贴合完成制鞋操作，自动化程度高；2、本专利技术载板输送带为环形循环输送带，载板始终通过载板输送带传输，无需人工搬运载板等，有效降低人工成本，并且占地空间小，空间利用率高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步的，所述鞋底取料工位设有鞋底立体料仓，所述鞋底立体料仓包括料仓框架，所述料仓框架内被分隔成若干列置物区域，所述置物区域由上至下均匀安装有仓位板，所述仓位板上设有取物缺口；所述置物区域两侧设有沿料仓框架横向滑动的限位柱，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的用于限位鞋底的限位板，若干列所述置物区域左侧的限位柱之间通过左连接杆连接，若干列置物区域右侧的限位柱之间通过右连接杆连接，所述料仓框架两侧面对称固定有固定座，所述固定座表面通过轴承安装座安装有调整螺杆，所述调整螺杆外端设有调整手轮，内端通过螺纹结构连接有调整块，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定；所述鞋底立体料仓上的鞋底通过鞋底转运装置转运至所述鞋底输送带，所述鞋底转运装置包括与所述料仓框架匹配的取料框架，所述取料框架上安装有能够沿X、Y、Z三向移动并且可旋转的取料手爪，所述取料手爪包括竖直设置的手爪安装板，所述手爪安装板一侧面安装有一对竖直的主导轨，所述主导轨上通过夹爪驱动气缸控制滑动有滑板，所述滑板由上至下均匀设有若干个竖直的上夹爪导轨，所述上夹爪导轨上滑动有上夹爪，所述滑板上设有与所述上夹爪一一对应的竖直的导杆，所述导杆上端与所述滑板固定，下端插入所述上夹爪的安装端，且导杆上套设有缓冲弹簧，所述夹爪安装板上设有与所述上夹爪匹配的下夹爪，所述下夹爪与所述取物缺口匹配，且上夹爪和下夹爪配合夹持鞋底。通过采用上述方案，限位柱能够沿料仓框架横向滑动，并且置物区域的左侧限位柱之间通过左连接柱形成整体，右侧限位柱之间通过有连接柱形成整体，通过调整手轮旋转调整螺杆能够调节调整块位置，从而控制左侧限位柱或右侧限位柱的位置，从而调节仓位板上限位板的位置，调整仓位板上鞋底放置位置的大小，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取料时取料手爪夹紧鞋底时发生夹不到或夹偏现象。上述方案在具体设置时，还可以在固定座上设置标牌，在调节块上设置与标牌对应的指标以标识调整块位置对应的鞋底放置区域大小；另外还可以设置调整块的锁紧螺杆来实现调整完成后的锁紧操作。取料手爪能够沿X、Y、Z三向旋转并可旋转，从而能够有料仓框架上夹取鞋底并转运至鞋底输送带上，在具体设置时可采用X、Y、Z三个导轨与旋转座配合的方式来实现；取料手爪的上夹爪能够沿上夹爪导轨滑动，并且导杆上套设有缓冲弹簧，当上夹爪接触到鞋底时，此时夹爪驱动气缸继续控制滑板下移，上夹爪后会相对于上夹爪导轨上移，此时缓冲弹簧受压，弹簧弹力作用在上夹爪上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧。进一步的，所述鞋底处理剂喷涂工位设置有第一鞋底3D扫描相机和鞋底处理剂喷涂机械手，所述鞋底喷胶工位设有第二鞋底3D扫描相机和鞋底喷胶机械手，所述鞋底处理剂喷涂工位和鞋底喷胶工位前的所述鞋底输送带上设有姿态调整装置，所述姿态调整装置包括固定在所述鞋底输送带下方的鞋底阻挡气缸，所述鞋底阻挡气缸输出端竖直朝上连动有挡杆，所述挡杆穿过所述鞋底输送带用于阻挡鞋底，所述鞋底输送带两侧对称设置矫正气缸，所述矫正气缸朝向被所述挡杆阻挡的鞋底设置，且矫正气缸的输出端固定有矫正板，所述鞋底输送带下方设置有鞋底传感器，所述鞋底传感器用于检测被阻挡的鞋底，且鞋底传感器与所述矫正气缸电连接。通过采用上述方案，第一鞋底3D扫描相机和第二鞋底3D扫描相机实时扫描记录鞋底轮廓，并分别控制鞋底处理剂喷涂机械手和鞋底喷胶机械手对鞋底边缘进行处理剂喷涂和喷胶操作。由于扫描相机的视野是固定的，而鞋底在运输时容易偏离输送带中心导致扫描时偏离相机视野，影响扫描结构，因此在进入鞋底处理剂喷涂工位和鞋底喷胶工位前需要进行姿态调整；鞋底阻挡气缸控制挡杆保持伸出阻挡状态，当鞋底运输到被阻挡位置时，鞋底传感器检测到鞋底控制矫正气缸工作，一对矫正板对鞋底进行矫正，保证其处于输送带中心，之后鞋底阻挡气缸控制挡杆避让鞋底，之后继续伸出实现对鞋底的姿态矫正。进一步的，所述鞋楦端部设有鞋楦连接块，所述载板表面两侧对称插设固定有所述鞋楦连接块，载板表面中部设置有定位杆，载板底面设有插孔，载板四角设有导向轮，所述鞋楦连接块侧面设有定位孔，端部两侧面对称设有卡槽。进一步的，所述帮面处理剂喷涂打磨工位和帮面喷胶工位均设有鞋楦离线分距装置，所述鞋楦离线分距装置包括载板移送机构和夹持调距机构，所述载板移送机构包括移送支架，所述移送支架设置在所述载板输送带一侧，且移送支架上通过移送驱动气缸控制滑动有移送小车，所述移送小车上设有载板夹持气缸，所述载板夹持气缸用于夹持所述定位杆；所述夹持调距机构包括对称设置在所述移送支架两侧的第一升降支架，所述第一升降支架表面设有调距导轨，所述调距导轨上通过调距驱动气缸控制滑动有调距小车，所述调距小车上设有鞋楦夹持机构，所述鞋楦夹持机构包括一对夹爪以及用于控制夹爪相对运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化制鞋生产线，其特征在于，包括：/n鞋底输送带，所述鞋底输送带依次经过鞋底取料工位、鞋底处理剂喷涂工位、鞋底前烘烤工位、鞋底喷胶工位、鞋底后烘烤工位；/n载板输送带，所述载板输送带用于输送装有鞋楦的载板，所述鞋楦上套设有鞋帮，所述载板输送带依次经过帮面预处理工位、帮面处理剂喷涂打磨工位、帮面前烘烤工位、帮面喷胶工位、帮面后烘烤工位、贴底工位、压底工位和后处理工位形成环形输送带；/n所述帮面预处理工位对鞋楦进行套帮或钳帮操作，所述贴底工位将经过所述帮面后烘烤工位的鞋帮与经过鞋底后烘烤工位的鞋底贴合，所述压底工位将经过贴底的鞋帮和鞋底压紧贴合，所述后处理工位进行冷却、脱楦和包装操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化制鞋生产线，其特征在于，包括：
鞋底输送带，所述鞋底输送带依次经过鞋底取料工位、鞋底处理剂喷涂工位、鞋底前烘烤工位、鞋底喷胶工位、鞋底后烘烤工位；
载板输送带，所述载板输送带用于输送装有鞋楦的载板，所述鞋楦上套设有鞋帮，所述载板输送带依次经过帮面预处理工位、帮面处理剂喷涂打磨工位、帮面前烘烤工位、帮面喷胶工位、帮面后烘烤工位、贴底工位、压底工位和后处理工位形成环形输送带；
所述帮面预处理工位对鞋楦进行套帮或钳帮操作，所述贴底工位将经过所述帮面后烘烤工位的鞋帮与经过鞋底后烘烤工位的鞋底贴合，所述压底工位将经过贴底的鞋帮和鞋底压紧贴合，所述后处理工位进行冷却、脱楦和包装操作。


2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线，其特征在于，所述鞋底取料工位设有鞋底立体料仓，所述鞋底立体料仓包括料仓框架，所述料仓框架内被分隔成若干列置物区域，所述置物区域由上至下均匀安装有仓位板，所述仓位板上设有取物缺口；所述置物区域两侧设有沿料仓框架横向滑动的限位柱，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的用于限位鞋底的限位板，若干列所述置物区域左侧的限位柱之间通过左连接杆连接，若干列置物区域右侧的限位柱之间通过右连接杆连接，所述料仓框架两侧面对称固定有固定座，所述固定座表面通过轴承安装座安装有调整螺杆，所述调整螺杆外端设有调整手轮，内端通过螺纹结构连接有调整块，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定；
所述鞋底立体料仓上的鞋底通过鞋底转运装置转运至所述鞋底输送带，所述鞋底转运装置包括与所述料仓框架匹配的取料框架，所述取料框架上安装有能够沿X、Y、Z三向移动并且可旋转的取料手爪，所述取料手爪包括竖直设置的手爪安装板，所述手爪安装板一侧面安装有一对竖直的主导轨，所述主导轨上通过夹爪驱动气缸控制滑动有滑板，所述滑板由上至下均匀设有若干个竖直的上夹爪导轨，所述上夹爪导轨上滑动有上夹爪，所述滑板上设有与所述上夹爪一一对应的竖直的导杆，所述导杆上端与所述滑板固定，下端插入所述上夹爪的安装端，且导杆上套设有缓冲弹簧，所述夹爪安装板上设有与所述上夹爪匹配的下夹爪，所述下夹爪与所述取物缺口匹配，且上夹爪和下夹爪配合夹持鞋底。


3.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线，其特征在于，所述鞋底处理剂喷涂工位设置有第一鞋底3D扫描相机和鞋底处理剂喷涂机械手，所述鞋底喷胶工位设有第二鞋底3D扫描相机和鞋底喷胶机械手，所述鞋底处理剂喷涂工位和鞋底喷胶工位前的所述鞋底输送带上设有姿态调整装置，所述姿态调整装置包括固定在所述鞋底输送带下方的鞋底阻挡气缸，所述鞋底阻挡气缸输出端竖直朝上连动有挡杆，所述挡杆穿过所述鞋底输送带用于阻挡鞋底，所述鞋底输送带两侧对称设置矫正气缸，所述矫正气缸朝向被所述挡杆阻挡的鞋底设置，且矫正气缸的输出端固定有矫正板，所述鞋底输送带下方设置有鞋底传感器，所述鞋底传感器用于检测被阻挡的鞋底，且鞋底传感器与所述矫正气缸电连接。


4.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线，其特征在于，所述鞋楦端部设有鞋楦连接块，所述载板表面两侧对称插设固定有所述鞋楦连接块，载板表面中部设置有定位杆，载板底面设有插孔，载板四角设有导向轮，所述鞋楦连接块侧面设有定位孔，端部两侧面对称设有卡槽。


5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线，其特征在于，所述帮面处理剂喷涂打磨工位和帮面喷胶工位均设有鞋楦离线分距装置，所述鞋楦离线分距装置包括载板移送机构和夹持调距机构，所述载板移送机构包括移送支架，所述移送支架设置在所述载板输送带一侧，且移送支架上通过移送驱动气缸控制滑动有移送小车，所述移送小车上设有载板夹持气缸，所述载板夹持气缸用于夹持所述定位杆；
所述夹持调距机构包括对称设置在所述移送支架两侧的第一升降支架，所述第一升降支架表面设有调距导轨，所述调距导轨上通过调距驱动气缸控制滑动有调距小车，所述调距小车上设有鞋楦夹持机构，所述鞋楦夹持机构包括一对夹爪以及用于控制夹爪相对运动的调距夹持气缸，所述夹爪内侧面设有与所述定位孔匹配的定位销；
所述夹持调距机构还包括第二升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张吉，高文超，阮春晖，
申请(专利权)人：浙江和生荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33