一种鞋类智能工艺自动化流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明专利技术通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。

An intelligent process automation assembly line for footwear

【技术实现步骤摘要】
一种鞋类智能工艺自动化流水线
本专利技术涉及鞋类生产领域，尤其是涉及到一种鞋类智能工艺自动化流水线。
技术介绍
目前的自动化生产流水线大多数均是对加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床；工人的任务仅是进行加工、装卸、检验等调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，目前的生产流水线具有以下缺陷：在进行产品加工成产时，流水线生产大多采用串联模式进行生产加工，只能按照指定工作程序进行加工，产品必须通过第一道工序在进行第二道工序、第三道工序、第四道工序等等必须按照加工工序进行加工，这样容易导致生产流水线的的加工速度受限，无法到达并联效果，且在生产流水线上一条流水线只能完成一种编程命令，导致不同生产工艺需要多条流水线生产，无法做到一线多用的效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，所述扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，所述上料台位于扫描识别站与双工位工作站之间，所述扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护外罩与机架螺纹连接，所述机架通过螺丝连接于扫描台的四个角落，所述内部输送带螺纹连接于扫描台的顶面，所述阻挡定位装置螺纹连接于扫描台的顶面，所述双相机扫描装置螺纹连接于机架，所述快拆夹具与内部输送带相配合，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置两侧；所述双工位工作站主要由防护罩、工作台、机械臂、防尘挡板、内部输送带、阻挡定位装置、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置上，所述机械臂安装于工作台的中心位置，所述内部输送带固定安装于工作台上方，所述阻挡定位装置与工作台上方螺纹连接，所述防尘挡板的顶面与内部输送带的底面螺纹连接，所述内部输送带、阻挡定位装置与工作台通过螺纹固定装设在工作台上。作为本专利技术的进一步优化，所述双相机扫描装置包括激光扫描相机、龙门支架、伺服精密滑动台，所述激光扫描相机与龙门支架螺纹连接。作为本专利技术的进一步优化，所述伺服精密滑动台包括滑轨、滚珠丝杆、滑动块、皮带轮、皮带、伺服电机、底板，所述滑轨与底板一体化成型，所述滚珠丝杆与滑动块螺纹配合，所述皮带轮安装于滚珠丝杆一端，所述皮带应用于连接皮带轮与伺服电机，所述伺服电机与底板固定连接。作为本专利技术的进一步优化，所述内部输送带包括单向推拉装置、传送带、转轴、电机，所述单向推拉装置安装于内部输送带两端中间，所述转轴安装于传送带两端，所述电机与转轴相配合。作为本专利技术的进一步优化，所述单向推拉装置包括固定板、推板、气缸，所述固定板与气缸的底部螺纹连接，所述推板的一面与气缸相连接。作为本专利技术的进一步优化，所述快拆夹具包括固定部件、鞋楦、固定座、凹槽、滑块、定位孔，所述固定部件与固定座螺纹连接，所述鞋楦与固定部件过盈配合，所述固定座与滑块螺纹连接，所述凹槽与固定座成一体化成型，所述定位孔与固定座成一体化成型。作为本专利技术的进一步优化，所述阻挡定位装置包括气缸、顶出块、机座、定位销，所述气缸与机座螺纹连接，所述顶出块与气缸螺纹连接，所述机座两侧设有摆臂阻挡器，所述定位销与机座一体化成型。作为本专利技术的进一步优化，所述推板包括单向钩、固定杆、弹簧、底座，所述单向钩与弹簧的一端固定卡合，所述固定杆与底座铰接，所述弹簧的一端与底座固定卡合。作为本专利技术的进一步优化，所述龙门支架与伺服精密滑动台上的滑动块螺纹连接，所述激光扫描相机共有两个，所述激光扫描相机分别螺纹连接于龙门支架的两端，所述龙门支架螺纹连接于伺服精密滑动台内的滑动块，所述激光扫描相机之间相互配合。作为本专利技术的进一步优化，所述扫描识别站与双工位工作站上的内部输送带两端均与外部输送带相连接。作为本专利技术的进一步优化，所述外部输送带上与扫描识别站、双工位工作站相对应位置均设有摆臂阻挡器。有益效果本专利技术一种鞋类智能工艺自动化流水线，通过工作人员在上料台上进行鞋产品通过快拆夹具进行安装上料，将鞋产品固定中在鞋楦上，在每个快拆夹具上装有产品编号芯片，快拆夹具安装结束后放入外部输送带上，进入扫描识别站内，通过扫描识别站内的内部输送带上的单项推拉装置上的推板卡入快拆夹具上的凹槽内，通过气缸将快拆夹具拉入内部输送带上输送到阻挡定位装置位置，由阻挡定位装置上的顶出块将快拆夹具上顶，定位销嵌套在快拆夹具上的定位孔内，使双相机扫描装置对快拆夹具上的鞋产品进行扫描识别，再由顶出块下降后快拆夹具脱离定位销后通过内部输送带进入另一侧的外部输送带进入对应的双工位工作站内，由双工位工作站内的阻挡定位装置上的顶出块将快拆夹具上顶，定位销嵌套在快拆夹具上的定位孔内通过机械臂接收编程后对鞋产品进行加工操作，加工完成后，进入另一个双工位工作站进行下一步加工，根据扫描识别台识别后，由扫描识别站调试对应编程指令，根据编程指令处理串联工序或并联工序，由不同的指令处理进行加工工序处理，且能够有效的同时对不同产品进行同时加工处理，加工工序可进行机械串联及并联使用；例如有四台双工位工作台B，可进行并联模式加工，通过一号、二号双工位工作台、进行第一道工序加工，由三号双工位工作台、四号双工位工作台进行其他工序加工，也可一号、二号、三号双工位工作台进行第一道工序加工，由四号进行其他工序加工，也可进行串联模式进行按照顺序进行逐一进行加工，双工位工作台可根据加工工序需求进行增加或减少。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种鞋类智能工艺自动化流水线的结构示意图。图2为本专利技术一种鞋类智能工艺自动化流水线的平面结构示意图。图3为本专利技术扫描识别台的结构示意图。图4为本专利技术扫描识别台的内部结构示意图。图5为本专利技术扫描识别台的侧面结构示意图。图6为本专利技术双工位工作站的结构示意图。图7为本专利技术双工位工作站的内部结构示意图。图8为本专利技术双工位工作站的内部结构示意图。图9为本专利技术快拆夹具的结构示意图。图10为本专利技术双相机扫描装置的结构示意图。图11为本专利技术伺服精密滑动台的结构示意图。图12为本专利技术伺服精密滑动台的结构示意图。图13为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站(A)、双工位工作站(B)、外部输送带(C)、上料台(D)，其特征在于：/n所述扫描识别站(A)与双工位工作站(B)两侧均通过外部输送带(C)连接配合，所述上料台(D)位于扫描识别站(A)与双工位工作站(B)之间；/n所述扫描识别站(A)主要由防护外罩(A1)、机架(A2)、内部输送带(A3)、扫描台(A4)、阻挡定位装置(A5)、双相机扫描装置(A6)、快拆夹具(A7)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护外罩(A1)与机架(A2)螺纹连接，所述机架(A2)通过螺丝连接于扫描台(A4)的四个角落，所述内部输送带(A3)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述阻挡定位装置(A5)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述双相机扫描装置(A6)螺纹连接于机架(A2)，所述快拆夹具(A7)与内部输送带(A3)相配合，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)两侧；/n所述双工位工作站(B)主要由防护罩(B1)、工作台(B2)、机械臂(B3)、防尘挡板(B4)、内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护罩(B1)的底部与工作台(B2)的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)上，所述机械臂(B3)安装于工作台(B2)的中心位置，所述内部输送带(A3)固定安装于工作台(B2)上方，所述阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)上方螺纹连接，所述防尘挡板(B4)的顶面与内部输送带(A3)的底面螺纹连接，所述内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)通过螺纹固定装设在工作台(B2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站(A)、双工位工作站(B)、外部输送带(C)、上料台(D)，其特征在于：
所述扫描识别站(A)与双工位工作站(B)两侧均通过外部输送带(C)连接配合，所述上料台(D)位于扫描识别站(A)与双工位工作站(B)之间；
所述扫描识别站(A)主要由防护外罩(A1)、机架(A2)、内部输送带(A3)、扫描台(A4)、阻挡定位装置(A5)、双相机扫描装置(A6)、快拆夹具(A7)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护外罩(A1)与机架(A2)螺纹连接，所述机架(A2)通过螺丝连接于扫描台(A4)的四个角落，所述内部输送带(A3)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述阻挡定位装置(A5)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述双相机扫描装置(A6)螺纹连接于机架(A2)，所述快拆夹具(A7)与内部输送带(A3)相配合，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)两侧；
所述双工位工作站(B)主要由防护罩(B1)、工作台(B2)、机械臂(B3)、防尘挡板(B4)、内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护罩(B1)的底部与工作台(B2)的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)上，所述机械臂(B3)安装于工作台(B2)的中心位置，所述内部输送带(A3)固定安装于工作台(B2)上方，所述阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)上方螺纹连接，所述防尘挡板(B4)的顶面与内部输送带(A3)的底面螺纹连接，所述内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)通过螺纹固定装设在工作台(B2)上。


2.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述双相机扫描装置(A6)包括激光扫描相机(A61)、龙门支架(A62)、伺服精密滑动台(A63)，所述激光扫描相机(A61)与龙门支架(A62)螺纹连接；
所述伺服精密滑动台(A63)包括滑轨(A631)、滚珠丝杆(A632)、滑动块(A633)、皮带轮(A634)、皮带(A635)、伺服电机(A636)、底板(A637)，所述滑轨(A631)与底板(A637)一体化成型，所述滚珠丝杆(A632)与滑动块(A633)螺纹配合，所述皮带轮(A634)安装于滚珠丝杆(A632)一端，所述皮带(A635)应用于连接皮带轮(A634)与伺服电机(A636)，所述伺服电机(A636)与底板(A637)固定连接。


3.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，陈达伟，苏鸿波，王宝辉，黄全杰，杜天福，元波，
申请(专利权)人：泉州冰点科技有限公司，茂泰福建鞋材有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35